渐近非扩张映像隐式迭代序列强收敛性

在具有一致凸且Gateaux可微的Banach空间中,证明了渐近非扩张映像隐式迭代序列的强收敛性,并对收敛的条件作了统一处理,完善和改进了相关的证明方法.     

渐近式静电感度仪研究通过评审

渐近式静电感度仪研究通过评审杨权中副教授完成的勺＼五”火炸药公司下达的课题“渐近式静电感度仪研究”于１２月４日下午通过校评审，并由火炸药局认定。该成果包括研制成功渐近式静感度仪、制订了主装炸药静电感度测定法两部分。此研究的完成，为该领域与国际标准接轨...     

渐近非扩张映像的稳定性问题

研究了Banach空间中渐近非扩张映像的稳定性问题,不要求定义域和值域有界;且使用了一种新方法进行证明.     

自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计

针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。     

渐近非扩张映像不动点的逼近问题

用新方法研究了Banach空间中渐近非扩张映像不动点的迭代逼近问题，去掉了定义域和值域的有界性假设．     

迭代逼近渐近非扩张映象的不动点

引入具随机混合型误差的Ishikawa和Mann迭代序列,在实Banach空间中研究了渐近非扩张映象和渐近伪压缩映象不动点的具随机混合型误差的Ishikawa和Mann迭代序列的逼近问题,建立了几个强收敛定理,改进和发展了许多已知的结果.     

渐近非扩张映象迭代序列的收敛性

用新方法研究了Banach空间中渐近非扩张映象不动点的迭代逼近问题，所得结果改进和发展了前人的结果。     

关于Banach空间中渐近非扩张映象的几乎轨道的渐近行为

设Ｘ是一致凸Ｂａｎａｃｈ空间,且满足Ｏｐｉａｌ条件或其范数是Ｆｒｅｃｈｅｔ可微的,Ｃ是Ｘ的有界闭凸子集,Ｔ：Ｃ→Ｃ渐近非扩张映象。     

渐近非扩张映象不动点迭代的新结果

用新方法研究了Banach空间中渐近非扩张映象不动点的迭代逼近问题,所得结果改进和发展了Goebel和Kirk,Z·Y·Huang,Rhoades,J·Schu,H.K.Xu等人的结果.     

关于渐近非扩张映象不动点的一个注记

设E是具一致Gateaux可微范数的实Banach空间,D是E的一个凸子集．对于序列{kn}包含[0,∞）的渐近非扩张映象T,赵良才和张石生在一定条件下给出并证明了关于T的具误差的Ishikawa迭代序列收敛于丁的不动点．证明了这一结论对于一般的渐近非扩张映象也是成立的．     

渐近非扩张映象的修正Reich-Takahashi迭代收敛性

 在Banach空间中研究具误差的修正Reich-Takahashi迭代序列的收敛问题,获得了第一型具误差的修正Reich-Takahashi迭代序列强收敛到不动点的充要条件,所得结果推广和改进了已有文献的相关结果.     

Banach空间中渐近非扩张映象的收敛性

在Banach空间中引入和研究渐近非扩张映象的某些类型迭代序列的收敛性,利用Banaeh压缩映象原理,采用误差迭代和不等式技巧,获得了Banach空间中渐近非扩张映象的相应序列强收敛的充分必要条件,其结果改进和推广了最新的一些结果．     

渐近非扩张映像不动点的复合迭代算法

本文介绍了Banach空间中逼近渐近非扩张映像不动点的复合迭代格式,并得到了复合迭代序列的弱,强收敛定理．     

潜游式管道机器人动力学分析

分析了管道机器人在充满液体的管道中运行时的受力状况,在此基础上建立了基于欧拉参数(四元数)的潜游式管道机器人六自由度空间运动的动力学模型。对于在特定的三维弯管道内沿规划路径游动的机器人,通过流体力学仿真软件Fluent计算出机器人的流场阻力并代入该动力学模型,在Mathematica环境下可计算出机器人的受力.利用该模型进行的动力学仿真得到了机器人在确定形状的弯曲管道中游动时所需的驱动力.欧拉参数(四元数)的引入有效地避免了奇异性.     

慢扩张管道内的旋转流

研究了无粘不可压慢扩张旋转管流．以扩张角θ为小参数展开，导出了流函数所满足的方程及零阶解析解．对４种具有实用价值的初始流型给出其速度分布的公式．计算发现在一定条件下会产生逆流区，导致旋涡破裂．     

浅水长波近似方程的显式精确解

借助于符号计算软件Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ和消元法,本文给出了一种求非线性发展方程精确解的途径,将此方法应用于浅水长波近似方程,获得了该方程的若干精确解,其中包括弧波解和周期波解。     

广义正则长波方程隐式差分格式

首先提出了一个求解广义正则长波方程的新的守恒的隐式差分格式,引入了参数η(0≤η≤1),并对该格式作了稳定性与收敛性分析,格式的截断误差为O(τ2+h2)数值结果表明,该方法具有较高的精度,是有效的,可靠的。