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相似文献
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1.
针对T-S型模糊RBF神经网络输入空间模糊最优聚类算法运算量大、运算速度低的缺点,提出基于输出空间模式聚类的快速学习算法,以满足多变量系统实时性要求.仿真结果表明该快速学习算法不仅可以达到要求的辨识精度,而且可有效地提高运算速度  相似文献   

2.
T—S型模糊RBF神经网络的结构研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出T-S型模糊RBF神经网络模型结构,讨论该模型参数的输入空间模糊最优聚类学习算法。仿真结果验证了学习算法的有效性和可行性,表明T-S型模糊RBF神经网络可逼近任意多变量非线性函数。  相似文献   

3.
本文结合模糊控制和神经网络控制各自的特点,设计了RBF模糊神经网络控制器,并应用到洗衣机的控制中.最后,在MATLAB中实现了仿真达到了预期的误差精度要求.  相似文献   

4.
T—S型模糊RBF神经网络快速学习算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对T-S型模糊RBF神经网络输入空间模糊最优聚类算法运算量大、运算速度低的缺点,提出基于输出空间模式聚类的快速学习算法,以满足多变量系统实时性要求。仿真结果表明该快速学习算法不仅可以达到要求的辨识精度,而且可有效地提高运算速度。  相似文献   

5.
基于T-S模糊模型的RBF网络的自适应学习算法   总被引:7,自引:1,他引:7  
针对多维模糊推理中的推理规则庞大和参数难辨识的问题,提出一种基于T-S模糊模型的RBF神经网络的自适应学习算法.该算法不仅能动态调节T-S型模糊RBF网络的隐节点数,还能使网络的数据中心值自适应变化,有较好的自学习能力和优化能力.仿真结果验证了该算法是有效和可行的,表明此T-S型模糊RBF网络不仅可以快速逼近任意多变量非线性函数,而且具有良好的自适应能力.  相似文献   

6.
基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化.  相似文献   

7.
基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.  相似文献   

8.
9.
模糊RBF网络简化模型研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
在一定的前提条件下,提出一种简化的模糊RBF网络模型,该网络由输入层,模糊化层,模糊联结层,合成联结层和输出层组成,同时,还给出了网络的构造方法和自学习方法,仿真结果表明此网络对非线性,多变量函数具有主好的逼近能力。  相似文献   

10.
船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益,针对船舶运动具有非线性、大滞后等复杂性的特点,将神经网络和模糊控制应用于船舶运动控制中。仿真结果显示它不仅具有常规控制的性能,而且具有更强的鲁棒性和适应非线性对象的能力。  相似文献   

11.
基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制.  相似文献   

12.
基于规则的T-S模糊神经网络   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文提出了一种基于规则的T- S模糊神经网络的结构和相应的算法。首先用自组织算法对学习数据进行聚类生成一组初始的模糊规则,然后用误差反传法细调网络参数,通过仿真验证,该模糊神经网络具有结构简单,拟合精度高等优点。  相似文献   

13.
根据神经网络能以任意精度逼近任意非线性连续函数的特点,通过径向基函数神经网络构建非线性动态系统的辨识模型。针对该模型输入值超出径向基函数的映射区域时将导致系统辨识输出值为零的现象,提出了一种基于改进径向基函数结构的自回归系统辨识的方法,有效地消除了零现象。这使得自适应辨识模型在较大的输入向量下能够逼近实际系统的输出,从而提高了系统辨识的鲁棒性。该方法的可行性得到了仿真验证。  相似文献   

14.
基于模糊神经网络的水力机组模型辨识   总被引:5,自引:0,他引:5  
根据水力机组可分段线性化的特性,提出了水力机组简易模糊语言模型。在此基础上,将反馈控制思想引入系统辨识,同时结合神经网络的易学习特点给出了基于模糊神经网络的水力机组模型结构及其算法。最后将所建模型运用于灯泡贯流式机组的在线预测。试验结果表明,该模型在线修正工作量小,并能迅速地、较为准确地逼近实际系统的输出,可以作为贯流式机组自适应控制的实时预测模型。  相似文献   

15.
基于T-S模糊模型提出了一种易于推理的神经网络结构,通过神经网络的自适应模糊控制简化了系统的有效辨识,讨论了其自学习算法,给出了用于模糊推理的估值算法和3级知识表示法,并分析和构造了MIMO型教学柔性评价专家系统的模糊建模技术,实现了自动评价的柔性专家系统。  相似文献   

16.
提出了一种基于遗传算法的模糊RBF神经网络学习算法.采用遗传算法对模糊RBF神经网络需要调整的参数进行优化,再将遗传算法优化的各参数结果作为模糊RBF神经网络各个参数的初始值,并结合梯度下降法对网络的各参数进行动态调整.在对非线性函数逼近的仿真中,仿真结果验证了优化后的模糊RBF神经网络具有更高的精度及强鲁棒性.  相似文献   

17.
针对Wu Shiqian等提出的动态模糊神经网络(D-FNN),在参数估计时,对中心的调整直接采用输入数据会导致网络收敛速度慢、乏化能力不好的情况,提出一种改进的基于RBF的动态模糊神经网络(RBDFNN).该网络采用连续学习的方法和分级学习的思想,在进行前提参数的估计时,高斯隶属函数的中心动态调整充分考虑了宽度调整对中心的影响,算法能自动地确定模糊规则.仿真实验表明,算法在收敛速度和乏化能力方面优于原来的算法.  相似文献   

18.
针对单力臂机械手的控制,提出了一种基于RBF神经网络模型的控制方法;RBF神经网络即径向基函数,它本身是具有单隐层的三层前馈网络,从输入空间到输出空间的映射呈现非线性,但是从隐含层空间到输出空间的映射却呈现线性,又由于RBF网络它采用高斯基函数作为作用函数,它的输出与部分调参数有关,在输入空间的有限范围内不为零,是一种...  相似文献   

19.
为了缓解纯碱行业生产快速发展与碱渣贮放的矛盾,国内碱厂主要采用贮渣池加高作为解决手段.对待建碱渣坝土样的工程特性进行预测分析,能够为坝体的后续加固加高提供科学依据.碱渣土具有复杂的物理力学性质,应用优化识别预测方法能够更好地揭示数据中各指标间的非线性关系,因此采用RBF神经网络的数据拟合能力,建立碱渣土工程特性的预测模型.通过工程算例的应用效果表明,RBF神经网络具有可调参数少、网络性能稳定和预测精度高等优点,分析了输入样本数目和宽度向量对RBF神经网络预测性能的影响,可为碱渣土工程特性的初步预测分析提供有效的决策依据.  相似文献   

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