一种香料成品移动罐自动清洗装置的设计与应用

【目的】为了实现自动清洗香料成品移动罐,采用自动控制技术,设计了一种运用纯净水自动清洗香料成品移动罐装置。【方法】该装置由执行系统和控制系统组成。执行系统由定位机构、支架、滑轨式升降机构、调压系统、双介质旋转喷头等组成。控制系统由PLC控制器、变频器、电动机等组成。通过定位机构快速把待清洗的香料成品移动罐放置在指定的位置;利用滑轨式升降机构拖动旋转喷头在香料成品移动罐内部上下往复移动;运用PLC控制技术,实现自动清洗香料成品移动罐内壁。【结果】经过在生产现场实际应用,结果表明,该装置能够实现无死角自动清洗,清洗效率高,耗用时间短,运行稳定可靠,操作简便,维护方便。【结论】该装置解决了依靠人工清洗香料成品移动罐时存在的操作不便、效率低、耗用时间不可控、劳动强度高等问题,实现了清洗过程的自动化、标准化、高效化。该装置在香料移动罐清洗领域具有很好的应用前景。     

变电站绝缘子带电作业干冰清污装置设计

本文设计了一套带电作业的干冰清污装置,包括垂直升降套筒、水平伸缩臂、干冰机、喷头组件、卷绕机构及无线控制系统等部分。装置以干冰作为清洗介质,应用于变电站绝缘子的带电清洗,采用无线和手动两种控制方式,远距离控制装置作业,现场清洗效果好,满足带电作业环境要求。工频耐压和泄漏电流及电磁兼容试验表明,装置的绝缘性能满足变电站带电清洗作业清洗要求,且无线控制系统满足变电站环境要求。可见,本文设计的干冰清污装置是一种安全、高效的变电站绝缘子清洗装置。     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

电气设备故障智能自诊断系统

为了降低人工排查电气设备故障的难度,提升电气设备故障诊断的智能化水平,设计了一种电气设备故障智能自诊断系统,通过设置触点检测装置、视觉检测装置、弧光检测传感器、温度传感器、湿度传感器实时采集和分析电气设备各类信息,监测电气设备一次回路和二次回路运行状态,自动提供电气设备故障信息和预测故障发生的等级.运行结果表明,该系统...     

基于BH1750光照强度数据采集系统的设计

光照度传感器是一种常用的检测装置,在多个行业中都有一定的应用。BH1750是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路,利用这种集成电路制成的传感器可以采集光线强度数据,还可以探测较大范围的光强度变化。据此设计了一个基于BH1750光照强度数据采集系统,该系统可以对室内外的光照强度进行实时转换和上传,可应用于智能家居环境检测、智能农业大棚种植、智能电子电器中等。     

立式罐内液体参数的自动测量装置

本文介绍了一种立式金属罐内液位、混合密度、质量、含水率等参数测量的实验装置。该装置采用了压力传感器，结合微处理器，实现了测量数据的自动采集和处理，具有较高的准确性和可靠性．     

微型滴定装置及滴定分析微量化初探

用自制的微型滴定装置进行了滴定分析微量化的试验研究 .结果表明 ,该装置测定的准确度和精密度与常规滴定法相当 ,但该法可节省大量试剂 ( 90 % )和时间 ,同时大大减轻试剂对环境的污染     

一款新式自动餐盘清洗机的设计

洗盘机已经广泛进入人们的生活之中,从而使得人们能够从繁杂的劳动中逐步解放出来。本作品从理论及实物模型的基础上,提出了一种自动化洗餐盘的设计方法,产品主要AVRmega16微控制器进行电气控制,并使用了矩阵键盘行输入操作,同时有液晶屏幕提示清洗的状况。机器工作时,只需要将餐盘放入装置内部,按下装置工作按键时,餐盘清洗机开始工作,通过空压机、真空发生器、电池阀、吸盘的相互配合,实现将餐盘的整体放入进行单个分开清洗。通过毛刷,高压水枪将餐盘清洗干净,最后将清洗好的餐盘放到降餐盘装置上,实现餐盘自动摆好的功能,与此同时由高能紫外线灯进行消毒。最后当所有的餐盘洗完后,提醒装置提醒工作人员拿走餐盘。同时本产品制作成本低廉,可用于大中型学校食堂和企业餐厅。     

基于十字轴式万向轴的机械手设计

自动机械手可用于工件的搬运、装卸,机器零部件的组装,在生产中已经得到广泛应用,但在特定工作环境下仍需要对机械手进行人工控制。传统的自动机械手的抓取手采取推杆式结构,无法满足大力矩输出要求。本文设计了一种采用步进电机与传感器相配合的万向轴式机械手。该机械手对传统推杆结构进行了改进,缩短了力矩,减小了力的损耗,从而增大了输出力矩,同时增设步进电机与传感器,便于调节角度,以满足不同工作环境的需求。     

基于全地形的水果打包套膜小车设计

【目的】为了保证农民种植的果蔬质量，防止果蔬在运输过程中因磕碰而使CO₂浓度过高，导致水果腐烂。【方法】本研究通过使用旋转网袋装置、压力感应装置、球形扩展装置、双出入口以及选装清洗、烘干设计来对套膜打包进行仿真设计，并使用Ansys Workbench软件对该装置的关键部件进行有限元分析。【结果】在运输路面状况不良时，接触力会传递到果实的深处，果实内部的组织细胞会吸收该能量，对果实造成损伤，从而造成果实品质的下降。因此，合理巧妙地利用包装，能减少水果在运输过程中所受到的机械损伤，避免产品价值的流失。【结论】仿真结果表明，本研究所设计的水果打包套膜小车结构合理。     

一种重力感应自动冲水装置研究

本文首先分析红外感应冲水蹲便器、机械式自动冲水蹲便器及市场上传统自动冲水器的不足,然后介绍了一种重力感应自动冲水装置,主要分析了其原理和构成,并探讨其优势。通过研究可知,该自动冲水装置节能环保,能有效满足人们的使用要求。     

面向增强现实协同式车间布局的三维注册算法

提出了一种基于磁跟踪装置的自适应区域基准的三维注册算法并应用于增强现实车间布局中.该算法的基本思路是把磁跟踪发射器的半球空间划分为N个区域,每个区域都有相应的基准,当磁接受器到达每个区域时,自动地利用该区域的基准来注册定位.为验证所提出的算法,开发了一种网络环境下支持多用户协同设计的车间布局原型系统.系统运行及误差分析结果表明,此方法相对于直接使用跟踪装置的注册算法而言,精度及鲁棒性均有所提高,能较好的满足大环境下车间布局的精度和广度的要求.     

光电传感自动计数仪控制系统的设计

针对工件计数,设计了一套用于工件计数的自动计数仪控制系统,该系统采用光电检测的方法,利用红外发射、接收模块作为传感器,当有工件通过时红外光被遮挡,接收模块将产生一个脉冲信号,对此脉冲信号进行计数,就可以实现对工件计数.实验证明,该系统能对不同直径的工件进行快速、准确的计数.     

基于PLC的烟箱自动分拣系统

PLC(Programmable Logic Controller)的迅速发展,使得它在工业领域方面的运用越来越广泛,逐渐代替了以往由继电器实现的逻辑控制,由软件编程实现的控制更加的安全、稳定,便于日常的维护.随着科技的不断发展,越来越多的电子电气设备与PLC结合,构成了更加专业化、更加先进的控制系统.本文,笔者探讨了读码器与PLC组合形成的烟箱自动分拣系统. 一、系统方案 为解决卷烟配送中人工分拣作业模式工作效率低、差错率高的问题,设计了一个由PLC和读码器组成的自动分拣系统.采用在输送带入口前加装一支光电传感器和一套高品质视觉系统.当光电传感器动作时视觉系统启动,将烟箱的识别信息传送给PLC.     

ADS40在高速公路大比例尺地形图测绘工程中的应用——以新(郑)少(林寺)高速公路为例

<正>ADS40(三线阵推扫式数字航摄像机)是当前最先进的摄影测量系统之一。该系统采用了三线阵CCD(电荷耦合原件)传感器技术,综合使用了GPS接收机和惯性测量装置(IMU),可以提供全色、真彩色、近红外数字影像等多种类型的影像数据,因此     

便携式大质量比较仪的研制

介绍了一种便携式大质量比较仪,适用对标称值500kg、1000kg,准确度等级为M1等级及以下的砝码进行检定校准。与传统检定装置相比较,该装置具有对使用环境要求不高、体积小、重量较轻、便于携带、造价低等特点。比较仪内部结构通过蝶形弹簧组加载预应力,可有效克服传感器蠕变带来的影响量,大大提高测量重复性,并提高了装置的测量准确度,满足JJG99-2006《砝码》的要求。具有较高的推广价值。     

一种高温绝压传感器弹性膜片技术研究

介绍了该高温绝压传感器的原理和特点,设计了传感器关键元件弹性膜片结构,制定了一套弹性膜片的制作工艺,使弹性膜片的加工工艺、热处理工艺有机地结合起来,弹性膜片金相组织和力学性能达到理想状态,解决了该传感器精度的关键技术,研制出一体化传感器在(-50～220)℃工作温度范围精度达到0.6%F·S.     

深湿环境下一次飑线过程的预报着眼点分析

通过对河南省一次深湿环境下的飑线过程的环流背景、探空和雷达回波特征进行分析,得到过程预报着眼点.深湿环境下,当中层有冷平流入侵,冷中心下方有暖脊发展,造成冷暖叠加且低层有较强风切变时,有利于强飑线的产生;初始阶段地形抬升对系统的发展、增强起重要作用,成熟阶段阵风锋抬升促进系统进一步增强;雷达风廓线产品中低层"ND"区与...     

基于STM32的全自动智能立体车库系统设计

设计了一种智能立体车库系统,并将其制作成了实物模型。该系统以STM32作为核心控制芯片,51单片机作为辅助芯片,使用驱动齿轮闸机装置实现了小车的传送、存放、取出等功能操作。硬件上由电源模块、压力传感器、烟雾传感器、RFID电子标签、LCD显示屏等模块组成,实现车架自动升降、车库照明、安全系统报警及当前车位状态显示等功能。软件上通过上位机的人机交互界面,在无需工作人员协助的情况下,用户可自助结账和存取车辆。与此同时,通过蓝牙模块将车库的使用情况实时地上传到上位机端,工作人员可对车库实现远程监控。经过测试,该系统实现了预设功能,在很大程度上解决了司机停车难的问题。     

基于Shell脚本的IBM Cell／B．E．模拟环境的自动安装与测试

本文针对IBM Cell／B．E模拟环境的构建提出了一种借助Shell脚本创建的方法,解决了模拟环境构建中所面临的图形系统的自动启动与配置、License的自动确认、软件的自动安装与配置等问题,并给出了实例测试验证该方法的正确性．这为今后研究和使用IBM Cell／B．E模拟环境提供了一种尝试性的解决方案．