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正电视投影机器人可随意移动播放节目据《每日邮》报报道,对于电视和电影的痴迷者来说,这也许将是一款神器!这个Kickstarter项目的目标是建立一个机器人投影器,它可以将电视画面和声音汇集一身,在家中随意移动。这款名为Keecker的机器人价格为1900美元,可由一个手机应用程序来控制。它内置1080p高清投影机,以及环绕立体声音响系统,底部两个轮子可让机器人在家中行走。另外,Keecker还带有一个映射模式,可以在其中记录下你家房间和墙壁的位置,这样一来当你按下"客     

基于主动视觉的机器人末端姿态测量

采用平面校准形及移动摄像机到不同形位摄取图像的方法来进行摄像机校准，由灭点正交性和单对应矩阵的固有特征估计摄像机内、外参数初值，通过非线性优化来最小化投影误差；利用遗传算法求解机器人手眼矩阵，避免了初值估计，可容易地得到机器人执行器末端相对于绝对坐标系的姿态．实验和计算验证表明，这种测量方法是有效的，可以用于机器人校准、机器人辅助测量以及机器人辅助手术等领域．     

微小管道机器人移动机械运动学与动力学特性

微小管道机器人能够帮助人们完成诸如小口径管道内检测等工作，其移动机构是机器人研究领域重要的研究内容之一，在分析研究行星齿轮驱动的微型机器人移动机构的运动学和动力学特性的基础上，详细讨论了移动机构的原理，功能及影响因素，研究表明，通过提高移动机构车轮的附着性和驱动力，减小寄生功率的影响，可较好地实现该微型机器人驱动。     

非线性规划改进的广义梯度投影法

讨论带非线性等式和不等式约束规划问题一种新的全局收敛的投影类算法，它是广义梯度投影法和梯度投影法以及次可行方向法的结合和改进。算法具有广义投影阵只依赖于ε－积极约束集，不必计算全部约束函数的梯度，其中ε可以随意选取；由单一的公式给出，且效益函数是可微的等优点。     

数字电视的新亮点一移动电视

当移动电话、移动电脑、移动硬盘等等电子化移动终端早已移进我们工作。融入我们生活的时候，在我们这个一直以“电视”为最佳家庭娱乐方式的国度，“移动电视”也就成了下一个被人们所热切关注的“移动终端”。移动电视即是通过无线数字信号发射，地面数字设备接收的方法进行数字节目的播放，它主要针对公交、地铁、城铁、出租等交通工具上的移动人流。移动电视已被学术界和媒体界称为区别于传统媒体和网络媒体的“第五大媒体”，移动电视的出现可以称得上是电视发展中一次“质”的飞跃。     

机器人壁面移动机构研究

壁面移动机构是壁面移动作业机器人系统的关键组成部分，本文在壁面移动机构类型研究的基础上，阐述了作者在机器人壁面移动机构研究方面的进展，着重剖析了能在玻璃幕墙上进行全方位行走的多框架式机构的结构和承载能力计算方法，并将所研制的壁面移动机器人与国外同类壁面移动机构主要性能上进行了比较。     

地图投影

在地图学中，地图投影是指建立地球表面上一点与投影平面上点之间的一一对应关系。地图投影的目的是通过将不可展的球面投影到一个可展曲面上，然后将该曲面展开成为一个平面，来保证空间信息在地域上的连续性、完整性和可测度性。根据美国著名地图投影专家J．P．Snyder统计，世界上地图投影种类现有256种。     

一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功

一项实用开发项目爬壁式石油金属油罐容积检测机器人研制成功一种可用于石油金属油罐容积测量的爬壁机器人目前在上海交通大学研制成功．这种爬壁式机器人将取代目前在石油和液体石油产品的油罐容积检测中采用的光学参比法．爬壁机器人采用永磁吸盘吸附，履带移动，对壁面...     

对话型轮式移动机器人的开发

阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发，将语音识别系统与机器人控制系统有机结合，实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构，具有很强的灵活性。     

广东移动通信有限责任公司：“基于SIM卡的移动电视应用技术研究”项目介绍

移动电视（数字广播电视）标准之争如火如荼，该项目把移动电视的节目接收鉴权、计费以及通过中国移动GSM网络上行通道进行互动订制的系统搭建工作列为研究重点。这部分功能与移动电视所采用的具体数宇电视地面广播标准相对独立，无论未来采用何种传输标准，对接收终端进行鉴权以及节目订制的需求都必不可少，这也是移动电视可运营的前提条件。     

科技博览

微软将与日本的一家公司联手推出一种新型的玩具机器人。这种机器人的原型是风靡美国的动画片《动力巡警光速救援》中的巡警们。只要在动画片播放时将机器人插在电视上,机器人便可自动下载片中主人公的台词,然后再按一下按钮,机器人就能重播台词。     

爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

一种新的抑制癌细胞的活性化合物——6-溴异香兰素

分子机器人有望被制造 12日,美国研究人员对一个由DNA制成的分子机器人进行编程后,可使其沿着一个DNA轨道前进、移动、后退、停下。该技术或可最终制造出分子级别的、如同变形金刚一样可自行组装的机器人未完成不同任务。     

双机器人系统的最短时间避碰轨迹规划

多机器人的避碰移动规划可由两步实现：路径规划和轨迹规划。路径规划是为机器人寻找避免与静态障碍物碰撞的几何路径。轨迹规划决定每个机器人需沿其几何路径以多快的速度移动以防止与其它运动中的机器人碰撞。     

新时期移动电视的发展方向--列车移动电视

作为一种新的媒体，移动电视具有覆盖广泛、反应迅速、移动性强的特点。它除了具有传统媒体的宣传和欣赏功能外，还具备城市应急信息发布的功能，可全天候、宽覆盖、高可靠性地进行工作。在展望列车移动电视发展前景的同时，提出了发展列车移动电视应注意的问题。     

液晶投影电视中视频信号的非线性校正

液晶投影电视是采用液晶显示器件的一种新型大屏幕电视。本文分析了液晶显示技术用于液晶投影电视的有关特点，并详细论述了由这些特点而引出的对视频信号需要进行的非线性校正。     

M型超声心动图的随意冻结与电视显象

本文介绍利用数字扫描变换技术,对M型超声心动图进行存贮、电视显示和随意冻结.由于采用了微型计算机技术,使心动图仪可提供实时动态移动和静态冻结的M型图象.图象清晰稳定,分辨率高,并能进行一些心功能参数的测量、计算,以及显示诊断报告.     

全球五大手机厂商联手打造可收看电视手机

摩托罗拉、NEC、诺基亚、西门子和索尼爱立信等公司今年9月10日宣布,他们将在开放移动联盟(OMA)发起的移动广播服务计划中展开合作。这项工作的共同纲领是为了具体确定将广播服务引入手机所需要的推动条件,从而为新的激动人心的服务和终端设备打开一个新市场。移动广播服务中最有影响力的可能就是移动手机电视服务。这是通过移动广播网络接收类似电视内容的一种方法。总的来     

拟人机器人交互作用力的研究

拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点，分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础。章在以往分析移动机械手的基础上，从整体建模的角度入手，对拟人机器人的交互作用力提出了一个新的模型，即神经网络模型。利用该模型对一个特殊的单一手臂运动的例子进行了拟合，其结果是收敛的。这说明提出的模型是有效的，此后，我们将陆续给出研究成果。     

虚拟装配环境中基于对象的三维物体拾取方法

基于对象模型提出了虚拟装配环境中三维物体快速拾取算法、实现方法和步骤，该算法不依赖于OpenGL或Direct3D环境，也不需要将所有模型数据转换到同一模型空间，而是根据虚拟环境中使用的矩阵对投影射线作反变换，通过射线与模型相交测试来拾取物体，其优点是节省大量的计算时间和存取空间．在虚拟装配系统中，对随意放置的模型进行了测试和验证，结果表明所提出的快速拾取算法、方法和步骤是有效的，为装配环境中进行物体移动、旋转，动态装配，信息查询等操作奠定了基础．