剃齿切削力的研究

本文利用所研制的测力仪,对剃齿径向力进行了实测,在试验的基础上分析了径向力的特征,并通过回归分析和方差分析,建立了剃齿径向力数学模型,较准确地描述了切削用量和刀具几何参数与剃削力之间的关系。     

四通道测力仪的设计

本文介绍了以8098单片机为控制器的四通道测力仪的硬件和软件设计。硬件采用模板和总线结构。软件的特点是设计了一个有效的管理系统。     

低干扰压电双向动态切削测力仪

本文介绍了一种新研制的压电双向动态切削测力仪。内容包括结构设计与特点、 静动态性能检定以及切削试验．新测力仪的结构新颖、简单，装配与调整很方便。在 新测力仪的传载链中采用了可消除干扰的传载方式，使其静态向间横向干扰系数均小 于０．５％．利用激振测力系统进行动态线性、向间横向干扰试验的结果表明，新测力 仪的该两项指标已经达到ＣＩＲＰ静态性能检定的标准．     

SDZ-A基准型动态钻削测力仪

本文重点论述了“ＳＤＺ－Ａ基准型动态钻削测力仪”研究过程中的几个关键性问题；双向扭矩传感器的研制；测试能力的计算方法；测力架的设计要点：预载机构的结构和优选以及标定系统的组合和标定方法及其示例。     

剃前滚刀设计方法的研究

为了改善齿轮在啮合运动过程中产生噪音的问题,人们通常将齿轮的齿顶加工出修缘、齿根加工出沉割．本文针对加工该类齿轮的刀具——剃前滚刀的触角长度计算,留剃余量及齿顶修缘量等问题从理论上进行了深入的分析、研究,为设计该类齿轮刀具提供了理论依据和方法．     

“数显动静态测力仪”的研制及其精度的提高

介绍所研制的数显动静态测力仪.并针对第一代测力仪存在的问题进行了技术改进,使之测量精度提高一个数量级,而且测量范围也有所扩大.     

剃齿啮合线与渐开线齿轮齿面直母线垂直关系的解析证明

对普通剃齿时啮合线与齿面直母线的空间垂直关系进行了数学解析证明，以帮助人们对这一关系加深理解，为进一步深入研究剃齿啮合理论打下基础。     

轴向剃齿时齿向误差的形成机理及消除措施

本文试图从几何学和运劝学的角度系统地分析齿向误差形成的原因、特征和机理,并针对性地提出相应的消除措施,以便保证产品质量、降低成本和提高生产率。     

刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析

研究了一种新型的三腿六维力传感器的测力性能,基于3-RPS(转动副-移动副-球副)并联机构研制传感器样机,建立了该样机的静力模型,得到了施加在传感器上的外力与传感器本身6个单维力传感器的映射关系;对新型传感器进行了静态标定实验,根据实验结果分析传感器的测力性能,得到三腿六维力传感器的测力性能评价指标,为该传感器的优化及应用提供了参考依据和基础。     

被剃齿面中凹误差的分析计算

运用啮合原理、微分几何和弹性力学等基础理论，对剃齿过程中的切削深度进行分析计算、定量解释并验证了被剃齿面产生的齿形中凹误差，对提高剃齿精度、降低齿轮传动噪音有着重要意义。     

硬齿面齿轮剃齿刀的刃形设计及其剃削性能的研究

为了改善淬硬齿轮的质量,发展了一种由超硬材料制成的新型剃齿刀,它依靠剃磨或剃珩作用切除薄层金属。本文除介绍此种剃齿刀的结构特点外,还着重论述了设计方法及切削性能。     

具有打印输出的多功能功率自行车测功仪的研制报告

采用单片机的功率自行车测功仪，可使功率自行车上的运动定量化。本文从测功仪的设计思路、电路原理和软件结构几个方面进行了论述和研讨。     

机器人腕部力传感器的标定

力反馈是机器人控制技术中一种重要的反馈。位于机器人手臂和夹持器之间的腕部力传感器是最重要的力传感器。对力传感器进行标定就是找出其标定矩阵。作者提出了求标定矩阵的方法,并指出Shimino和美国机器人技术公司——RTI的标定方法是错误的。专门设计的实验表明,用作者提出的方法所得的标定矩阵进行计算,测定载荷与实际施加的载荷是相接近的,而RTI公司的结果与施加载荷相差甚大。作者还提出了一种简化的6×6标定矩阵,用其计算的结果也与实际施加载荷接近。     

汽车底盘测功机的计算机辅助测试与控制系统

阐述了汽车底盘测功机的计算机辅助测试与控制系统，该系统可使测试中的数据采集与处理、监控、报表打印等自动化，文中详细地介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功器加载来模拟汽车行驶阻力的方法。     

低温漂便携式水平校正仪设计

为了给潜艇航行自动化提供可用信息，满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求，利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪，并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明，该水平校正仪转换线性好，工作稳定，可实时、准确的测量倾角。     

线性压力传感器的静态标定

以静态标定理论为基础，对原航空工业部线性压力传感器静态检测标准存在的问题进行了研究，并提出一种线性压力传感器全自动静态标定方法，该方法能减少过去对压力标准源精度的依赖及检定循环次数，提高标定工作效率，降低标设备的成本，弥补现行标准中的不足。     

自动测量橡胶厚度及非线性校正方法

利用物质吸收β射线的特性，应用ＭＣＳ－５１单片机在线自动测量橡胶带厚度的系统总体结构及主要软硬件措施。给出一种测量特性曲线非线性校正方法及有关理论分析和应用结果。该算法计算量与分段线性拟合法相同，但具有更好的拟合特性。     

径向剃齿刀切削刃的排列及剃削光洁度的预测

本文对径向剃齿刀切削刃的排列规律进行了探讨。指出切削刃应按螺旋线排列,螺旋钱的导程与轮齿数,刀齿数密切相关,并由此导出刀齿数的计算公式;螺旋线的旋向不仅与刀齿数有关,且与剃齿刀的螺旋方向有关。文中还针对所提刀刃排列形式进行了被剃齿面光洁度的分析与计算,发展了一种预测剃削光洁度的计算方法。