一类最佳控制的实用构造及其稳定性

本文研究了一类脉冲控制问题,指出了这类模型存在一个很便于实用的最佳控制,给出了最佳费用函数的解析表达式.此外,作为本文的主要内容,我们证明了上述最佳控制具有很好的稳定性.     

基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制

将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被...     

一个一般化的优化模型

研究了一个较为一般的平稳优化模型，证明了其最佳控制的存在性，并在各种条件下给出了最佳控制的结构形式．     

一个优化问题的辅助模型解法

本文借助一类最佳停止问题的费用函数,研究了一类推广的奇异型折扣费用问题,在其主要控制区域中证明了折扣费用模型最佳控制存在并刻划出其结构.     

井下轨道运输系统最佳营运的数学模型

本文应用最佳控制的离散最大原理,建立了井下轨道运输系统最佳营运的数学模型.以一个假设的例子介绍了建立模型过程和计算机求解方法.并求出了最佳营运计划.     

一类反射跟踪模型平衡问题的研究

研究了一类反射跟踪模型平稳问题，在满足一定条件下找出了其最佳控制和最佳控制区域。     

一类半鞅状态的随机控制

利用一类变分方程问题的研究结论 ,证明了一类半鞅状态的随机控制模型最佳控制的存在性 ,并刻划了其结构 ,而这类随机控制模型在费用结构和状态结构上都推广了以往的有关模型 .     

一类推广型脉冲控制

一类推广型脉冲控制模型存在最佳控制.     

一类积分函数的性质

研究了一类积分函数的性质,这类积分函数产生于几何布朗运动型脉冲随机控制问题或其推广,它与脉冲随机控制模型的值函数有相当的联系,在脉冲随机控制模型最佳控制存在性的研究中起着重要的作用.     

状态由随机微分方程确定的平稳问题

奇异型随机控制模型为今后随机控制领域一个十分重要的研究对象。本文研究了一类平稳的奇异型随机控制问题，将原模型的状态结构由Ｗｉｅｎｅｒ过程推广到随机微分方程的解过程，此外在费用结构上也进行了较大的推广，其最佳控制被具体刻划出。     

A class of discounted models for singular diffusion control

A kind of discounted problems for singular diffusion control have been studied. The drift and diffusion coefficients of state process are nonlinear. The class of models has been basically extended from a corresponding one established by Karatzes et al. before. By applying some analysis methods different from earlier works, the sufficient and necessary conditions of the existence of optimal control have been obtained. If an optimal control exists, it is a “transient reflection” of state process for two lines.     

电力系统优化控制中运行时段的最优划分

研究了用于电力系统短期优化控制的日负荷曲线最优划分的方差最小化数学模型,提出了采用Hooke-Jeeves直接优化法的寻优策略.最优时段划分为电力系统经济运行与控制的实用化提供了基础.算例计算结果证明了所提最优划分模型及算法的有效性.     

卫星编队飞行GPS自主导航和控制

本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

配水系统优化调度

阐述了配水管网优化调度系统的三个基本组成部分：管网水力模型,用水量预测模型及优化调度模型。根据决策变量的不同,将常见的调度算法分为两类;直接寻优法和间接寻优法,并对各算法的特点及适用范围进行了分析。     

线性离散系统的最优预见控制

该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究。这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化 ,在设计反馈控制器的基础上 ,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器 ,进一步改善了系统的性能。该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术 ,即预见步数的选取问题 ,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系 ,并给出了预见步数的选取方法。     

一类无穷维随机系统最优控制的鞅方法

研究Hilbert空间中一类随机系统的最优控制问题。先给出实值平方可积鞅按取值于Hilbert空间的Brown运动的随机积分的表示,然后证明了最优控制主要条件的一个鞅结果,并用可测选择法给出最优控制的一个具体形式。     

一类多输入定常系统LQ最优控制的研究

基于求解 Riccati方程 ,研究了一类定常多输入系统的 LQ最优控制问题 ,给出了当加权矩阵 R具有某种形式时 ,其最优控制律可转化为求解单输入系统的 LQ最优控制律而获得 .     

倒立单摆摆起开环控制律的最优化算法

基于最优控制理论,研究了倒立单摆非线性系统过程控制问题·建立了带惩罚条件的摆起过程开环控制律计算的最优化算法·同一般数值方法相比,这种算法在每步优化计算中,以最优步长取代了固定步长,因此可以确定每个时间段上的精确控制量·编制了倒立单摆摆起过程控制律的计算程序,并进行倒立单摆摆起过程仿真分析·结果表明这种算法可以获得高精度的控制律,它将为非线性系统过程精确控制提供条件·     

基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题

讨论基于一类复合型性能指标的线性最优控制问题.应用最优控制理论推导出问题的最优控制解的形式,得出最优控制是不依赖于系统状态的开环控制.另外得到了最优价值函数的具体形式,并证明了价值函数关于系统状态x是线性的.