可靠性逼近中次线性方程的计算方法

用线性极限状态方程逼近非线性极限状态方程是提高可靠性分析精度的一种有效方法,如何选择合适的线性极限状态方程及其数量是保证逼近精度的关键.文章提出了一种计算次线性方程的有效方法,即在已获得的主或次线性方程的基础上,通过迭代优化,根据相邻2个线性方程的相关系数来判断求得的次线性方程是否合适,从而得到下一个线性极限状态方程的...     

广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解

为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和非线性高次项2部分.为了求解广义仿射非线性系统状态方程,首先应用Picard递归积分法求得对应齐次状态方程的线性解.然后采用试探法,将级数形式的试探解代入广义仿射非线性系统状态方程两端,通过比较系数,求得方程的任意阶近似级数解析解.     

一类线性时变系统状态观测器的设计

在本文中,我们使用线性时不变系统状态观测器的设计方法,给出了状态方程为时变的而观测方程是时不变的状态观测器的设计。当状态方程是时不变的,这个设计方法就给出了线性时不变系统的状态观测器的设计。     

状态方程的系数矩阵与网络函数的关系及应用

以线性时不变网络为例，分析了状态方程的系数矩阵与网络函数的关系，介绍了通过网络函数直接寻求状态方程的方法。     

机器人系统中的状态反馈控制器设计

存在诸如参数误差和外界干扰等扰动情况下,基于线性矩阵不等式设计出了状态反馈控制器.首先,利用反馈控制技术把机器人动力学模型转化成一线性状态方程.然后,针对该线性状态方程,通过应用线性矩阵不等式,得到了状态反馈控制器.最后,给出了两关节机器人的仿真实验,仿真实验表明所设计的状态反馈控制器是有效的.     

利用勒让德多项式求解线性系统最优控制的近似方法

本文根据Legendre多项式的基本性质,导出积分运算矩阵,采用矩阵的Kronecker积求状态方程及线性时不变系统具有二次性能指标最优的近似解。     

计算机自动建立线性时不变有源网络状态方程

怎样确定线性时不变有源网络的阶数,系统地写出状态方程,目前已有了具体的计算方法(见本文的参考资料)。但用人工写出较复杂网络的状态方程,既麻烦又易出错。本文介绍一种在计算机上自动建立状态方程程序的编写方法。本程序使用方便,操作简单,节省时间,适用范围广。     

MATLAB在解线性定常系统状态方程中的应用

在文[1]中,求解线性定常系统状态方程时,计算冗长烦琐,十分不便.本文以最新版MATLAB6.5为基础,给出应用MATLAB求解状态方程的两种实现方法.为了方便使用,这两种方法被分别编制成MATLAB的函数形式,求解状态方程时,可直接调用,使求解过程简便快捷.     

非线性状态方程的矢量算式编列法

线性动态网络或系统不论选用那个变量作为状态变量编列状态方程均不受限制。但非线性动态网络或系统的状态变量其选用则受限制。若只限制使用电荷和磁链作为状态变量去编列状态方程,失去了一般性。本文提出使用非线性贮能元件的四种控制量作为状态变量,推导出编列非线性状态方程的矢量算式。     

机器人的动态补偿最优控制

本文首先将非线性、耦合机器人的动力学方程化成定常状态方程,然后利用状态反馈配置由线性定常状态方程描述系统的特征值,最后利用二次型性能指标设计机器人系统的最优控制器,控制器的输出是二次型性能指标最小的解。     

基于场论说的N端口网络参数推导

应用场论说中回路电流法的网络状态方程、回路自复阻抗和回路互复阻抗新公式,推导了任意线性无源N端口网络的Y参数及其它参数,并以实例对场论说的推导结论进行了验证.     

单层神经网络在参数估计中的应用

神经网络方法可用于动力学系统的参数估计，包括时域和频域建模。将单层神经网络用于单交量线性连续时不变系统的参数估计中，线性系统分别用状态方程及传递函数来描述。对于状态方程描述的线性系统，假设系统状态、状态的导数及系统输入已知，给出了相应的神经网络结构及学习算法用以估计系统参数；对于传递函数形式描述的线性系统，推导出了基于频域数据的单层神经网络结构，用以估计传递函数的参数。     

串行生产线无阻塞均匀时间最优控制

用极大代数方法[1]对批量生产的串行生产线建立了含缓冲区容量的状态方程和带控制项的输出状态方程，证明了系统无阻塞均匀时间控制的充要条件是一类线性状态反馈，提出了求最优控制系统动态参数和动态作业计划的阵列迭代算法。     

初态不为零而存在强迫跃变的线性时不变动态网络状态方程的两种形成方法

本文利用拉普拉斯变换提出了不存在受控源与互感的初态不为零而存在强迫跃变的线性时不变动态网络状态方程的两种形成方法——公式化法与初等变换法及其求解。文中指出这种动态网络不能用时域内形成的时域状态方程进行拉普拉斯变换来求解。     

控制系统中的状态方程与L(D)y=φ(x)的解

利用状态方程和高阶常系数线性非齐次微分方程的等价性,给出了当系统矩阵为友矩阵时方程L(D)y=φ(x)的一种特殊解法。     

等离子喷涂过程中喷枪出口处基本参量的预测方法

针对典型的等离子喷涂工艺,提出预测等离子喷枪出口基本参量的方法. 构建了输入功率的多元线性拟合数学模型,实现了喷枪出口射流温度参量的求解. 根据气体状态方程,计算出喷枪出口的射流速度. 计算结果与相关实验基本吻合,并克服了传统方法的复杂性及不确定性.     

对两个方程组成的线性时变连续系统的求解

线性时变连续系统状态方程的求解是一个有着广泛应用价值且具有挑战性的难题,至今未得解决.文章采用待定系数法解决了这一难题.求解的步骤如下:(1)建立一个具有待定系数的微分方程,(2)通过设定系数使得所建立的方程与原二阶变系数方程等价,(3)通过求得等价方程的解从而得到状态方程的解.     

分数阶线性定常系统的能控性研究

介绍了分数阶线性定常系统的能控性定义以及状态方程解的一般表达式,给出了状态转移矩阵的概念,并 在此基础上提出并证明了分数阶线性定常系统能控性的格拉姆(Gram)矩阵判据,所得结论对分数阶控制系统的 分析与综合是有益的。     

用SVD求矩阵广义特征向量以求状态方程解析解

本文讨论了一种直接在时域范围内求解线性时不变网络的状态方程（Ｘ＝ＡＸ）解析解的一种方法。当系数矩阵Ａ的特征值出现重根时利用奇异值分解的方法求广义特征向量然后求解。对非齐次状态方程（ＸＡＸＢＵ）首先用扩展状态空间的方法把它化为齐次方程。     

控制系统中的状态方程与L(D)y=ψ(x)的解

利用状态方程和高阶常系数线性非齐次微分方程的等价性，给出了当系统矩阵为友矩阵时方程L(D)y=ψ（x)的一种特殊解法。