一类MISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法

目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ISO双线性Hammerstein模型的双线性系统未知参数的一致性估计。结果获得一类M ISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。结论集成辨识方法可用于解决一类MISO双线性Hammerstein模型的辨识问题,易于实现。     

双线性Hammerstein模型的集成辨识方法

提出了辨识双线性Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的稳态与动态辨相结合的集成辨识方法。该方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并利用稳态模型通过神经网络逼近获得了静态非线性增益的设计,再利用动态信息辨识获取双线性Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的双线性系统未知系统的一致性估计。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

Wiener模型的集成辨识方法

对一类石油化工生产过程中的Ｗｉｎｅｒ模型辨识问题,提出了一种稳态与动态相的集成辨识方法,利用稳态信息获得稳态模型的强一致性估计估计,通过神经逼近得到非线性增益的逆函数。     

Wiener模型的集成辨识方法

对一类石油化工生产过程中的Ｗｉｅｎｅｒ模型辨识问题,提出了一种稳态与动态相结合的集成辨识方法．利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,通过神经网络逼近得到非线性增益的逆函数．然后利用系统的动态信息辨识Ｗｉｅｎｅｒ模型的线性系统的参数,并得到一致性估计．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．     

连续时间线性系统递推最小二乘辩识的收敛性分析

本文针对多输入多输出的连续时间动态线性系统，在系统噪声相关的情形下，研究了递推最小二乘辩识，给出了保证最小二乘辩识强一致性的充分条件。     

一类复杂系统的集成辨识方法

针对一类具有相互关联非线性子系统的复杂系统,提出了一种稳态辨识与动态辨识相结合的集成辨识方法。利用稳态信息获取各子系统稳态模型（非线性增益）的强一致性估计,通过动态辨识得到各子系统线性部分的模型参数。仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。     

异步电动机转子转速的非线性辩识与估计

提出了一种基于直接转矩控制理论的无速度传感器交流调速系统的设计方法。它利用模型参考自适应参数辩识思想 ,采用转子转速非线性观测器实现电机转速的估计。理论和仿真结果表明 ,这种方法可以保证转速辩识方法的全局渐进稳定     

用Laguerre模型的传递函数黑箱辩识

渐近黑箱辩识的理论是Ljung L和作者于1985年提出的[4]．本文讨论了用Lagurerre模型的传递函数黑箱辩识．在一定条件下，证明了传递函估计的一致性．     

辨识Wiener模型的两步法

本文利用稳态和动态信息提出了一种辨识Ｗｉｅｎｅｒ模型的新方法一两步法。该方法利用阶跃输入信号获取非线性增益的强一致性估计；利用不同幅值的周期脉冲输入信号获取线性子系统脉冲响应函数的强一致性估计。该方法具有辨识精度高和计算简单等优点，最后的仿真结果说明了该方法的有效性和实用性。     

桥梁施工现场的危害辩识

本文以桥梁工程施工为基础,阐述了如何做好危害辩识,风险评价中的繁杂难点工作：危害辩识工作。对危害辩识工作过程中的关键环节“作业活动划分”举例进行了详细阐述,为桥梁施工现场如何做好危害辩识工作提供了思路和方法。     

采用模糊免疫PID控制的移动机器人避障误差仿真研究

当前,移动机器人运动规划路径较长,实际运动轨迹与理论运动轨迹误差较大。对此,设计了移动机器人模糊免疫PID控制系统,并对控制系统输出误差进行仿真验证。建立移动机器人平面简图,给出机器人运动方程式,采用平面栅格来描述机器人运动规划路径。引用传统PID控制器并进行改进,设计了模糊免疫PID控制系统,给出了移动机器人PID控制输出系统在线调节流程。采用MATLAB软件对机器人输出误差进行仿真,比较PID控制和模糊免疫PID控制输出误差大小。结果显示:移动机器人采用传统PID控制系统,稳定调节时间为1.0 s,产生的最大误差为0.83 mm,系统输出误差较大;移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,稳定调节时间为0.5 s,产生的最大误差为0.59 mm,系统输出误差较小。移动机器人采用模糊免疫PID控制系统,响应速度快,追踪误差较小,从而提高系统的稳定性。     

恒轴压卸围压条件下粉砂岩应力应变特征与能量演化

为了获得高陡山区地下工程顶部粉砂岩在开挖后的应力应变和能量演化特征,开展了不同围压下粉砂岩恒轴压卸围压三轴试验,分析其应力应变、应变能转化以及能量耗散特征。结果表明,恒轴压卸围压条件下,围压越高,试样围压卸载率越低,且试样破坏越快、变形越大。不同围压下能量转化特征曲线趋势基本一致,与应力应变曲线有较好的相关性。围压恒定轴压升高阶段,除围压产生的应变能密度基本恒定外,其他能量演化曲线具有呈指数升高的特征;主要表现为原生孔隙压密,能量转化率较低。轴压恒定围压卸载至试样破坏阶段,轴向应力与能量曲线两者突变点基本对应;产生较大程度宏观破裂,能量转化率较高。试样破坏后围压恒定和继续施加轴向应变阶段,低围压能量释放更强,试样破坏更为碎裂。能量耗散具有总体上先升高后降低再陡增的特征,围压越低,试样破坏时应变越小、能量耗散比越大,试样破坏更加碎裂;围压越高,对试样能量耗散抑制作用越强,有利于弹性应变聚集,更容易产生岩爆现象。     

水平井扩眼技术在杜813-H203井的应用

杜813-H203井是辽河油田在超稠油油藏所钻的一口浅水平井。由于该井水平段较长且岩性疏松,井壁掉块严重,井眼多呈台阶状,加之岩屑堆积,增大了后续作业遇卡的风险。为解决测井及后期下套管遇阻问题,根据超稠油油藏的特点采用水平井扩眼技术,清除岩屑床,扩大、修正了原井眼。实测结果表明:该水平段摩擦阻力高于该地层正常钻进水平井的两倍以上,严重影响后续作业。扩眼后整个测井和下套管安全顺利,有效解决了后期作业的复杂情况,提高了固井质量,延长了油井使用寿命。     

甜荞部分营养成份分析及评价

经测定甜荞蛋白质含量为１０．３４％，必需氨基酸含量为４０８．１ｍｇ／ｇ ｐｒｏｔｅｉｎ。其限制性氨基酸仅为苏氨酸一种，甜荞氨基酸主分为９２分；甜荞矿物质元素含量丰富，锰含量为１０．１４，锌为２１．２，铁为２１．３倍，铬为２．５，钼为２．０４，锗为３．８，铜４．１，钙为１７２；其总黄酮含量为２０ｍｇ／１００ｇ。甜荞有很高的营养价值。并对中老年具有多种作用保健作用，是一种急待开发利用的天然营养保健食品     

黑龙江地区小麦麸皮化学组成分析

以我国黑龙江地区的小麦麸皮为原料,对其化学组成成分进行了定量分析,实验测得小麦麸皮中灰分质量分数5．41％、木质素质量分数6．01％、淀粉质量分数25．90％、脂肪质量分数3．45％、戊聚糖质量分数19．42％、综纤维素质量分数46．05％、纤维素的质量分数2．35％及总糖质量分数89．62％,实验结果表明,黑龙江地区的小麦麸皮中综纤维素含量较高,其中以半纤维素为主;戊聚糖含量较高,木质素含量低,易于提取戊聚糖,适应于作为制备功能性食品低聚糖的原料。     

Mg和Si质量比对6系铝合金性能的影响

6系铝合金中Mg和Si元素是主要强化元素,其中Mg和Si质量比是其成分配比中的重要参数。通过对材料微观组织、力学性能、导电性和韧性进行测试和分析,研究Mg和Si质量比对6系铝合金组织形貌和性能的影响。研究结果表明：随Mg和Si质量比的增加,6系铝合金组织中粗晶层厚度与析出相的尺寸均减小,屈服强度、抗拉强度和硬度均小幅度降低,电导率呈上升趋势,同时抗裂纹性能逐渐提高;当比值为1.30时,屈服强度为278 MPa,抗拉强度为300 MPa,维氏硬度为97.6 ,电导率可达51.86 %IACS,压溃裂纹长度约为10 mm,承受的载荷最大,吸收功最大,压溃性能最好。     

多孔介质对凝析气藏露点的影响机理研究

分析了多孔介质中的各种界面现象以及它们之间的相互关系,并分析了多孔介质影响凝析气藏露点的机理。认为,多孔介质对凝析气藏露点的影响体现在毛细凝聚和气体吸附的共同作用,由气藏流体的组成、状态及储集层的孔隙结构特征决定:多孔介质中的毛细凝聚和气体吸附均使得露点压力升高;富含凝析油的凝析气藏受吸附作用的影响较强,露点值升高的幅度相对较大;储层孔隙半径r越小,毛细凝聚作用的影响越强,露点值升高的幅度越大,当孔隙半径r<5×10-6cm时,毛细凝聚现象对露点的影响已不能忽略;对于低渗气藏,吸附态气体在总气量中所占的比重相对较大,吸附产生的影响相应也会增强;地露压差越大,吸附作用的影响越强;相同体系储层温度越高,由吸附和毛细凝聚引起的露点变化越小。     

层理位置对近水平软硬互层隧道变形影响研究

江习高速四面山隧道软硬互层围岩为近水平岩层,弹性模量比值为1∶5,黏聚力比值为1∶4,层理效应明显,且层理与隧道相对位置不一,对隧道开挖影响也不同。以砂泥互层V级围岩隧道施工段为工程依托,采用接触分析方法,研究层理与隧道相对位置关系对隧道变形影响,并进行变形预测,得出以下结论:(1)隧道开挖后,其拱顶沉降相对水平收敛变化更大,层理层间滑移相对层间剥离变化更明显。(2)隧道拱顶沉降受隧道上方层理影响最大,水平收敛受穿隧道层理影响最大,底鼓受隧道下方层理影响最大。(3)对于层理本身,隧道开挖对断面以上位置的层理影响更大,对其下方层理影响较小,层理位于隧道上方层理滑移最大,层理穿越隧道断面时层间剥离量最大。研究成果可在类似隧道提出针对性施工工艺设计建议并推广应用。     

烯效唑和多效唑对万寿菊生育及生理活性的调控

在万寿菊幼苗上盆后，根灌不同浓度的烯效唑及多效唑，明显提高其过氧化物酶活性，提高叶绿素含量，增强光合速率，降低呼吸消耗，降低内源吲哚乙酸含量，进而显著缩短节间，抑制其株高，减少叶面积，增加叶厚，增加花朵数，从而使其花艳叶绿，提高观赏价值．在低浓度下，烯效唑的活性明显大于多效唑     

论创造：再现、表现与象征及其物态化

任何艺术作品都是人类精神活动的直接产物,也就是说,任何艺术产品都是人类的精神世界的感性展现。这种展现始终离不开形象,因而必然是某种意义上的＂再现＂;然而,这种展现终究是对人类的精神世界的形象呈现,因而本质上还是一种＂表现＂。更准确地说,任何艺术创作都是在再现中表现或在表现中再现而以表现为出发点和归宿的精神创造活动。正是再现中有表现、表现中有再现这一点,决定了任何艺术创作归根结底都是创造某种自成一体的象征物的活动,也就是说,任何艺术创造活动都是涵括了再现、表现和象征等因素在内的精神物态化活动。