函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系

针对运动几何学对平面连杆机构近似综合的不足，介绍了函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系，为解析法进行平面四杆机构综合提供了简便的方法。     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

求解平面连杆机构位置问题的牛顿法

从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

用能量法求解高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率

要使高速平面连杆机构能实际应用,其关键问题之一是要比较简单地估计出各瞬时结构的低阶固有频率。本文提出用能量法来估计高速平面连杆机构各瞬时结构的低阶固有频率。该法由于避开了求特征值问题,故使计算时间大缩短。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

AutoCAD在机械原理中的应用

在机构的运动分析、力的分析、平面连杆机构综合设计及动平衡计算中应用AutoCAD软件进行辅助设计和计算，保持了机械原理中图解法简单、直观、易于掌握的优点，并减小了作图误差，提高作图效率，计算与设计精度与解析法相同，提高了作图法在实际应用中的作用。     

基于冗余伺服电机的平面四连杆机构震动平衡

为了更好地解决平面连杆机构震动平衡问题,提出一种新的平衡概念——冗余伺服电机法.详细介绍了冗余伺服电机法的概念及其平衡平面连杆机构动力学参数的工作原理,并给出实例以介绍该方法的设计过程和验证其对平面连杆机构震动力矩和输入转矩平衡的有效性.     

平面连杆机构的急回特性与极位夹角的关系研究

急回平面连杆机构实现了机构工作行程的慢速进给和空回行程的快速退回，从而提高了生产率。而平面连杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关，由于极位夹角θ是个锐角，现行的众多教科书中的行程速比系数k平极位夹角θ的关系式在应用上有一定的局限性。在本文给出的k与极位夹角θ的补充公式后解决了这个问题，并通过实例说明了其正确性和可行性。     

用优化法确定平面连杆机构的初始位置

本文采用优化法确定平面连杆机构的初始位置.当该法与迭代法结合使用时,可为平面连杆机构的运动分析提供一个十分有效而又简捷的方法.     

一种研究球面机构运动学的新方法——Ⅰ.基础理论与球面四杆机构的运动学研究

本文将刚体球面运动的位置描述与平面运动的位置描述相对应,建立起一种研究球面机构运动学的新方法,使球面机构的运动学研究大为简化。文中以球面四杆机构为例,建立了其连杆曲线的显性表达式,完成了再现轨迹及刚体导引球面机构的分析与综合。     

平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡

本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。     

平面机构轨迹再现的计算机图谱综合法

作者用连杆平面固结的极坐标代替以往的直角坐标并绘制轨迹图形,以显示各轨迹图形之间的内在关系,从而给代数法综合四杆机构提供了新的逼近目标函数。以轨迹图形的特征参数为依据,将图形存入计算机,使计算机能按图谱进行综合。两工个程实例证明,本方法具有应用的现实性。     

自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析

综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.     

曲线同源连杆机构构成特性分析

针对同源连杆机构构成特性存在的问题,采用数学建模方法,并用Matlab编程实现,研究结果表明,至少有九个平面铰链连杆机构描绘相同的连杆曲线,包括三个四杆机构,三个齿轮五杆机构,三个六杆机构,还提出:同源机构与原始机构的对应构件有相同的角速度:在通常使用情况下,同源四杆机构与原始四杆机构具有相同的传动角。该成果对机构学应用具有一定的参考价值和指导意义     

齿轮四杆机构停歇位置的动态特性分析

齿轮四杆机构是一种新型的组合机构，具有一阶、二阶瞬时停歇特性－ 通过用有限单元法建立齿轮四杆机构动力学模型，并结合算例模拟计算出其瞬时停歇位置的固有频率和振型－ 图３ ，表２ ，参５－     

An Optimization Design of a Weft Insertion Mechanism for Rapier Looms

By analyzing a combined and spatial 6-bar linkage weft insertion mechanism, its practical model for optimization design is set up and the modification of penalty strategy is put forward so that the genetic algorithm can be better used in optimization design for mechanisms with non-linear constraints. The design result is discussed.     

Displacement Pump Evolution Theories and the Innovative Design of the Pump with a Half-Sphere Rotor

Some mechanisms evolve from other mechanisms to fulfil a new function. It follows that there is cognation between certain mechanisms. Addressed in the present paper are innovative design methods for displacement machinery. According to the design of the changeable displacement pump, it may be a closed pair of components in the mechanism that possesses periodically relative movement to form a periodically changeable and closed cavity. To this can be adapted design methods based on innovative theories, such as the Scotch Cousin theory in evolution venations, the theory of Cognation, the theory of “Nodes“ among generations and so on. Thus innovative designs for them can be produced by imaginative thinking. Illustrated here is an innovative design for a pump a with half-sphere rotor, developed from a typical 4-bar mechanism in accordance with the principle of Precession Evolution, which is to be applied to the recovery of oil spillage at sea.     

混合驱动平面2自由度七杆机构的奇异性分析

基于机构输入输出的速度Jacobian矩阵，提出了求解平面多环多自由度机构奇异位形的一般方法．利用这种方法详细分析了用于混合驱动器的平面2自由度七杆机构的4类奇异位形，得出了平面2自由度七杆机构的5种奇异位形，并讨论了它们各自的特点．提出了平面多环多自由度机构造免奇异位形出现的3种方法；基于平面单环N杆机构的可装配性，分析得出了避免这些奇异位形的几何条件．设计算例及仿真结果验证了上述结论．     

非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法

本文较详细地介绍了非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法，给出了非惯性系下平面连杆机构系统的键合图模型，推导出了系统状态方程的统一表达式。本文方法可以用统一的方式对多种能量形式并存的机械系统进行动态仿真，并能直接确定不同能量形式的子系统间的相互作用。与现有传统标准键合图法相比较，本文方法更适用于混合因果关系与非线性约束并存的非线性系统。最后给出算例来说明本文方法及软件的实用性及通用性。