液压系统动态特性数字仿真

从液压系统动态特性的数字仿真在实际工作中的重要意义入手,论述了在自动化生产中液压控制系统动态特性的性能直接影响设备的运转特性。提出研究液压系统动态特性的方法——采用古典控制中的传递涵数分析方法和状态空间分析法,对液压系统的动态特性进行计算机数字仿真。并系统的介绍了利用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的过程以及运用计算机对液压系统的动态特性进行数字仿真的步骤和方法。     

基于功率键图和数字仿真的比例变量泵调速系统动态特性分析

单、双动冲压液压机、快速液压机、金属挤压机等液压系统的动态性能对整机性能影响甚大。本文用功率键图(Power Bond Graphs)的方法,建立液压系统的数学模型,在计算机上对此模型进行数字仿真。并将仿真和程序嵌入优化程序中,对影响系统动态性能的一些主要参数进行了优化、获得了满意的结果。     

6．3kJ液压锤液压系统的数字仿真

本文对６．３ｋＪ新型程控液压锤的锥阀集成液压系统进行了分析，利用数学分析方法建立了描述系统动态性能的数学模型。编制了用自动变步长的数值积分法直接求解的仿真程序，在建模和仿真过程中对方程“病态”问题采取了一些措施，通过数字仿真，求出了液压系统工作过程中各参数的动态变化规律。     

压力补偿数字阀及系统数学模型,静动态数字仿真

本文以我校研制的PDV-Ⅲ型、 PDV-Ⅰ型数字阀及其组成系统为对象,建立了它们的数学模型,提出了一种解液压系统非线性微分方程的实用型方法——变微分方程等数法,并以阶跃和脉冲输入,进行了动态数字仿真。所得的结论,具有一定的指导意义。     

机场振动压路机液压系统动态性能检测方法

为改善现阶段液压系统动态性能检测通过选用静态检测时的技术指标与准确性指标,把检测到的瞬时值看作常量静态检测数据,得到的动态性能检测结果不合理,不适于动态性能检测的问题。为此,提出一种新的机场振动压路机液压系统动态性能检测方法。通过分析机场振动压路机液压系统控制原理,对振动压路机液压系统动态性能进行分析,在此基础上,设计一种机场振动压路机液压系统动态性能检测系统,将传感器看作数据采集元件,通过涡轮流量计对流量进行采集,利用提取输出电压信号随加载压力改变的特点,间接检测外界压力信号值,通过最小二乘法获取采集数字量与实际压力信号建的映射关系,对压力信号进行标定,通过A/D转换卡把仿真信号转换成数字信号传输至PC机,利用计算机软件完成数据分析和处理,研究出液压系统动态性能检测方法。结果表明,所提方法检测结果可靠,误差低。可见所提方法能够有效对动态性能进行检测。     

支架液压系统动态性能的仿真研究

本文利用功率键合图的方法对工作面支架液压系统的动作过程进行了数字仿真,并通过实例分析研究了系统的动态特性,这对于改进和完善系统的性能有重要意义。     

考虑螺旋桨负载的液压推进器动力学响应分析

为了研究作业型遥控水下机器人(ROV)的运动控制和液压推进器系统的动力学响应特性,提出了一种考虑螺旋桨动态负载特性的液压马达的流量、压力、扭矩、转速和螺旋桨的转矩、推力的迭代求解方法,建立了一种伺服阀控制液压推进器动力学系统的仿真模型.通过数值仿真,分析了不同水流进速时液压马达及螺旋桨的动态响应过程及特点,比较了不同控制电压下螺旋桨的推力输出响应,得到了液压推进器的控制电压和实际推力之间的关系曲线.这种推进器的建模和仿真方法对水下机器人和过驱动船舶的运动控制和推力分配策略的研究具有较高的指导意义和工程价值.     

液压振动步冲机液压系统动态仿真研究

本文叙述了一种液压振动步冲机,它是以回转式单循环液压脉冲发生器为“心脏””元件所组成的新型液压振动系统。利用功率键合图及状态空间方程对系统的动态特性进行了数字仿真,并优选了部分参数。通过实测与仿真,系统的应用是成功的,可供工业生产领域广泛使用。     

适于线性连续系统和离散系统仿真计算的交互语言通用程序

数字仿真是近十几年发展起来的一种用数字计算机研究控制系统的重要方法。本文论述了一个用状态转移方法编制的既能适应于线性连续系统仿真计算,又能适于离散系统仿真计算的 BASIC 交互语言通用程序。本程序具有使用方便,通用性强,便于分析连续系统和离散系统的态动品质,建立系统的动态品质和参数间的关系等优点。     

液压并联机器人的动态神经网络控制研究

针对液压并联机器人运动过程中各单缸伺服系统的参数时变和耦合力扰动问题,利用在前馈型网络增加反馈环节的方法,设计了一种新型动态神经网络,并将该动态网络作为智能控制器应用于单缸伺服系统,同时根据能全面衡量系统性能的综合目标函数,推导出网络控制学习算法.仿真及试验结果表明,这种控制器的设计不依赖于系统模型,对于单缸系统的参数时变具有自适应性,对于耦合力扰动具有强鲁棒性,控制结果显示系统具有良好的静动态性能.     

神经网络补偿的状态反馈控制

提出一种具有神经网络补偿的状态反馈控制方法并用于液压伺服位置控制系统。仿真和实验研究结果表明,该方法可有效地提高经典状态反馈控制系统的动态性能。     

一种溢流阀的性能研究

本文用数字仿真技术研究分析了一种双级溢流阀的动态性能.研究结果表明,这种阀的动态特性是令人满意的,因而可以用于计算机辅助测试系统,只要液容足够大即可.文中还说明了用FORTRAN语言编制的仿真程序很有效,而且可以方便地用在其他液压元件场合.     

液压缸动态数字仿真

本文主要研究常用液压动力元件——液压缸的动态数字仿真。由实际物理系统一次模型化建立其数学模型,到二次模型化建立仿真模型,进而编出上机的实用仿真程序;并给出仿真结果的数据和图形,分析仿真程序调试,参数修改的方法。本仿真程序是在 APLLEⅡPLUS 机上进行的。     

液压微分器动态特性仿真研究

以汽轮机调节保护系统中五五型液压微分器为研究对象，运用动态仿真方法，对液压微分器的运动机理进行了深入研究，得出了各组成部分的动态响应特性及主要结构参数对微分器性能的影响特性和规律，并提出了一些对微分器的设计开发和维护具有较重要理论指导意义的结论。     

作业型ROV推进器动力学建模与响应分析

为研究深海作业型遥控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）液压推进器控制系统的动力学响应特性,建立了一种考虑螺旋桨动态负载影响的伺服阀控制液压推进器动力学系统的数学模型,提出一种伺服阀控制液压推进器的马达流量、压力、扭矩、转速、螺旋桨转矩和推力的求解方法.通过数值仿真,分析了不同控制电压下伺服阀、液压马达和螺旋桨的动态响应过程及特点,建立了推力分配方法中推力简化约束模型,并得到了期望推力和推进器控制电压之间函数关系的数学模型.与推进器水池试验结果相比,本文仿真结果准确可信.这种完整和准确的液压推进器动力学系统的数学模型,对实际水下机器人和动力定位船舶的运动控制方法、推力分配策略及推进器控制的研究,具有一定的指导意义和工程价值.      

具有不同采样周期的双闭环采样系统的数字仿真

本文主要叙述对微型计算机控制的双环系统——具有不同采样周期的双环采样系统进行数字仿真的程序;用该程序对目前在传动系统中广泛使用的双环微机控制系统在内、外环不同采样周期时系统的跟随性能进行了仿真计算,给出了计算结果及初步分析。表明用该程序分析具有不同采样周期的双环系统是十分有效的,对正确设计双环采样系统的数字调节器提供了一种较为方便的方法。利用该程序配合参数寻优程序也可以进行双环采样系统的计算机优化设计。     

速比变化过程中CVT液压系统动态性能仿真

以金属带式无级变速器(continuously variable transmission,CVT)液压系统为研究对象,建立了CVT液压系统的传递函数和AMESI M环境下的CVT液压系统动态仿真模型,进行了CVT液压系统速比响应特性仿真计算。分析了弹簧刚度、阀芯阻尼系数及衔铁组件质量对液压系统上升时间、调整时间及超调量的影响关系,验证了所建立的CVT液压系统动态模型的正确性,并为CVT液压系统动态特性的优化提供了依据和方法。     

基于SIMULINK 的某雷达天线随动系统性能分析

介绍了SIMULINK的特点和某型雷达天线随动系统的原理，着重论述了利用SIMULINK面向方框图的建模方法及数字仿真过程，并对某型雷达天线(方位角支路)随动系统的动态性能进行了分析。对利用SIMULINK分析复杂控制系统的性能具有指导作用。     

键图建模液压系统动态特性的数字仿真

本文利用键图建立状态空间方程的方法,对液压系统动态特性进行数字仿真。这种方法不仅适用于对液压系统进行动态分析,而且为多种能量范畴的工程系统的动态分析提供了一种统一的分析方法。它可对线性、非线性系统进行研究,还可处理多输入、多输出。在上机计算后,可根据需要打印出若干个输出变量随时间的变化。     

基于Simulink的镗床液压进给系统建模与仿真

以某镗床液压进给系统为研究对象,建立了其数学模型和Simulink仿真模型,采用Runge-Kutta四阶算法对其动态响应性能进行仿真,分析了不同参数下系统动态性能的变化规律,从而为镗床液压进给系统的优化设计、参数匹配和性能分析提供理论依据.