导弹俯仰通道制导与控制一体化设计

对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。     

基于Lambert定理的拦截器推进段飞行方案研究

针对空间飞行目标拦截问题,分析了拦截过程的时间约束和能量约束条件,基于Lambert定理,计算满足约束条件的拦截器的转移轨道根数,进而确定了预测命中点和拦截器的发射条件.仿真结果表明,该推进段飞行方案是有效的,在未使用中、末制导修正情况下,仍达到了较高的拦截精度.     

风险规避下的随机现金流管理

利用消费决策模型研究了风险规避下的随机现金流管理问题,得到了该问题的最优策略,同时证明了指数效用函数下决策者的最优策略与风险中性时决策者的最优策略具有相同的结构.     

多项式极大极小问题的数值方法

该文考虑目标函数和约束条件都是用多项式表示的多项式极大极小问题的数值方法.先通过引入新的变量将该优化问题转化为等价的多项式极小化问题,然后利用Lasserre半定松弛方法求解转化后的极小化问题.根据Lasserre半定松弛方法的收敛性知所得最优值即为多项式极大极小问题的全局最优值.数值结果表明该数值方法是有效的.     

ε-最优解与相应的ε-有效解的关系

考虑多目标优化问题中ε-有效解存在的必要条件.主要讨论了多目标优化问题的三种纯量化方法,并确定了多目标优化问题的ε-有效解和三种纯量优化问题的ε-最优解的相应关系.     

二阶动力学系统部分特征结构配置设计的完全参数化方法

考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量矩阵的一种简单、完全参数化表达式,其所含自由参数向量和待配置的特征值均可看作该方法提供的设计自由度.该参数化方法直接基于原系统矩阵,故其简单性为系统设计提供了便利.数值例子表明了所提部分特征结构配置参数化方法的有效性.     

多租户云计算中基于ILP模型的虚拟机放置策略

针对云计算中多个租户租用计算资源时,分布式数据中心中虚拟机(VM)的优化放置问题,提出一种基于整数线性规划(ILP)模型的VM放置策略.首先,以最小化数据中心之间的通信量为目标,在考虑VM位置和数据中心容量等约束下,构建一个ILP优化模型.然后,提出一种变量聚合方法来简化ILP模型,减少变量数目,提高计算效率.最后,通过求解简化ILP模型来获得VM的最优放置方案.实验结果表明,该方案能有效降低数据中心间的数据通信量,从而降低了通信成本,同时具有较低的计算时间.     

弱有效集上凹函数极大问题的分枝定界算法

弱有效(有效)集上的优化是处理多目标线性规划的一种重要途径.考虑了弱有效集上凹函数的极大问题.这个优化问题主要有两方面的困难一方面,弱有效集一般说来不再是凸集;另一方面,该问题不属于存在一个全局最优解在多面体集的一个极点处取得的一类问题.因此,提出的方法的主要思想是问题首先被转化为Rk+1空间中一个特殊全局优化问题;其次,对这个问题建立了一个分枝定界型算法.算法的分枝过程采用锥形剖分,定界过程通过求解普通的线性规划实现;最后,对算法的收敛性进行了分析.     

基于ACO算法的危险化学品车辆运输路径优化方法

城市中危险化学品的运输直接影响人民人身安全,为了合理规划运输路线,提出了一种基于蚁群优化(ACO)算法的多目标路线规划方案.首先,将运输路线图和相关属性建模成一个有向图.然后,根据路线距离、车辆负载和人口分布等属性,构建运输风险和运输时间的计算方法 .最后,综合考虑运输风险和运输时间构建一个目标函数,通过ACO算法来寻找最优路线.仿真结果表明,该方法能够得到最优路线,有效降低运输风险.     

基于多目标进化算法的自驾游用户导航规划

传统的自驾导航只考虑路程的远近，难以满足用户的实际需求在路线规划过程中，红绿灯、拥堵和限速等都将影响用户到达目标地点的时间本文将用户的自驾路径规划抽象成多目标优化问题，首先通过对地图路线进行建模，然后采用NSGA Ⅱ多目标进化算法对路线总路程和需要花费的总时间两个目标进行优化实验证明，本文方法能够实现最短路径和最短时间方面的最优选择，为用户自驾导航提供最优的路线     

无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计

针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov 理论证明了跟踪误差的有界性. 分析了长机–僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计. 进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.     

故障条件下子空间预测控制的对偶分解

研究故障条件下子空间预测控制器的设计问题,在推导输出预测估计值后分析残差矢量的统计分布特性
及残差矢量在各个瞬时时刻处的具体形式. 针对含有等式和不等式约束条件的预测控制器最优化问题,通过对偶
运算将较复杂的约束优化转化为无约束优化问题,采用最近邻梯度法即可求得基-对偶优化问题的最优解. 最后以
直升机悬停状态为例,验证控制器设计方法的有效性.     

高超声速跳跃式飞行器的鲁棒控制

主要考虑高超声速飞行器的控制问题。飞行器将实现跳跃式机动飞行,并在较低的高度和超声速范围内释放载荷,实现对目标的精确打击。基于鲁棒参数化方法,采用特征结构配置和模型参考跟踪理论设计飞行器姿控系统的鲁棒控制器,完成对于制导信号的快速跟踪,使飞行器以高超声速进行飞行。给出了高超声速飞行器的六自由度仿真结果,验证了设计方法的有效性。     

三热源制冷机的经济优化性能

基于利润率为目标函数,对牛顿传热规律下一类三热源制冷机进行优化分析,导出制冷机的(火用)经济优化性能,并揭示了它与生态学优化性能的内在联系。所得结论可为三热源制冷机的优化设计和最佳工况选择等提供些新理论依据。     

路灯照明优化问题研究

研究了路灯照明优化问题,分析了路灯照明强度特性.采用Monte Carlo法求解复杂方程确定的面积,用黄金分割法和坐标轮换法解决了一盏路灯和两盏路灯优化问题.其方法可推广到多盏路灯照明优化问题.     

高超声速飞行器再入突防轨迹快速优化

针对含路径点和禁飞区约束的再入突防轨迹快速优化问题,提出了一种基于自适应hp 伪谱法的多阶段求解策略. 给出了含路径点、禁飞区、热流、过载、动压等约束条件的轨迹优化模型,利用Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题. 引入内点（连接点）概念,将路径点、禁飞区转化为内点约束,统一于一个优化框架内,结合自适应节点配置方式,在通用优化软件包内实施这一思想. 仿真结果表明,该方法能够更精确地捕捉状态变量、控制变量的不连续性、非平滑性及禁飞区的边界切点,适合求解含路径点和禁飞区的突防轨迹快速优化问题.     

高职大学生职业指导课程体系的研究与设计

分析了高职院校职业指导课程体系存在的问题,阐述了课程体系设计的原则、理念及思路,设计了"服务一个中心、两条主线并进、三个维度互动、四层主体联动、五大平台支撑、六个阶段衔接"的全程化、全员化职业指导课程体系,指出了教学实践中可能存在的教学冲突及解决方案,以期切实提高职业指导的实际效果。     

蚁群算法求解函数优化的算法设计

为了求解一般的函数优化,文章在对标准蚁群算法的基础上,引入遗传算法的编码方式,并对蚁群算法的信息素更新进行改进.通过对几个经典测试函数的求解,证明了算法的有效性.