基于OPC技术的单神经元PID的研究与实现

介绍了OPC的基本原理和单神经元PID的控制算法,利用OPC基金会提出的OPC数据存取标准和Microsoft VisuaI C~++提供的基础类库(MFC)开发了单神经元PID功能模块及其相应的仿真软件,利用OPC接口实现了其与组态软件KingView的通信。     

单神经元控制算法的MATLAB仿真

人工神经网络最基本的组成单位是神经元，利用具有自学习能力的单神经元来构成单神经元自适应PID智能控制器，不但结构简单，且适应性和鲁棒性较强。本文讨论了单神经元自适应PID智能控制器的结构，学习规则，并通过MATLAB仿真软件给出实例。     

基于OPC技术的MATLAB实时过程控制系统

使用OPC技术将MATLAB与现场过程设备连接,实现了MATLAB仿真在现场设备的实时控制.通过MATLAB的S imu link实时读取数据和控制设备.利用MATLAB在工程计算方面的强大能力和组态软件在现场实时数据采集和监控系统方面的优势,使MATLAB仿真不再只局限于传统的离线计算和纯数字的仿真,而易于在实际系统上实现先进算法.以单神经元PID算法为例验证了系统的可行性.     

云调节增益自适应单神经元PID的应用

提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。     

一种开关磁阻电机调速系统的设计

介绍了单神经元自适应PID算法原理,提出了以单神经元自适应PID控制算法为核心的四相8/6极开关磁阻电机调速系统设计.以MCS80C196KC单片机作为控制器,对调速系统的硬件电路和软件部分进行了设计,实现了单神经元PID自适应控制算法在开关磁阻电机调速中的应用.实验证明,该控制算法有助于改善开关磁阻电机的调速性能.     

船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究

在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力．使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。     

云调节增益自适应单神经元PID的应用

提出了一种单神经元自适应PID控制器，并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系，利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K，并根据系统误差在线实时修改控制系数，提高了系统响应性能。仿真结果表明，增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。     

单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究

给出了单神经元自适应PID控制器的算法与控制系统仿真模型.利用单神经元PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定.并对被控对象进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.     

基于单神经元PID控制器的交流调速系统

构造了基于单神经元PID控制器的交流调速系统.单神经元PID控制算法利用PLC的Step-7语言实现,用HP54600B型100 MHz高速记忆示波器,记录试验电机联轴安装的测速发电机输出波形,得到电机转速动态响应示波图.通过将之与采用传统PID控制器的系统结果相比,证明采用单神经元PID控制器的交流调速系统具有较好的速度跟随性能和抗扰动性能.     

水下焊缝跟踪单神经元自适应PID控制与参数优化

水下焊缝跟踪过程复杂,不确定因素多,并且焊接过程具有非线性特点,传统PID控制效果不理想.本文提出了单神经元自适应PID控制器,通过神经元的自学习能力,能够在线自适应调整PID参数,同时利用差分进化算法对单神经元自适应控制器的参数进行优化.经仿真结果可知,该单神经元自适应PID控制器响应速度快,精度高,控制效果好.     

工控软件OPC-DX服务器的研究与开发

OPC是比较新型的技术,而且还不断有新的规范出现,其中的OPCDX规范对目前工控领域中的SCADA系统、DCS系统及多种现场总线标准并存的局面起了协调的作用.依照OPCDX规范设计了OPCDX服务器,给出了OPCDX服务器设计的总体构架,建立了OPCDX的地址空间模型,设计了OPCDX服务器组态配置接口以及OPCDX服务器的实时监控接口,设计了从OPCDX源服务器数据项到目标服务器数据项数据传输以及更新的控制流程,并且实现了MODBUS现场总线和PROFIBUS现场总线的协议转换网关程序.     

基于组件COM的网络教务系统开发

基于组件的开发是一种软件开发方法,它对控制迅速增长的复杂性和业务信息系统成本是最有希望的,其包括需求分析、体系结构、设计、构建、测试、部署、支持技术、基础设施和项目管理等。介绍了这种方法开发的网络教务系统,具体实现采用微软公司COM技术,论述了采用基于组件的开发对软件应用系统开发及应用系统集成带来的好处。     

过程控制实验装置实时监控软件开发

针对现有过程控制实验装置系统存在实时数据难以保存、复杂控制算法难以实现等问题,设计并开发了基于Matlab软件和OPC(OLE for process control)通信技术的实时监控软件。该软件通过OPC技术与过程控制实验装置集散控制系统进行通信,实时采集装置的运行数据,利用Matlab软件GUIDE工具开发GUI界面,实现数据的实时显示、保存和控制算法编程。该监控软件为学生充分挖掘实验装置功能和开展创新性研究提供了技术平台。     

宝钢冷轧3级控制系统L3_L2_L1间通讯实现

探讨了宝钢冷轧一般连续处理生产线过程控制计算机系统Level2的操作系统为WINDOWS时各级控制系统间的通讯方式,主要包括以TCP/IP Socket电文方式来完成生产控制系统Level3与过程控制系统Level2系统之间通讯;使用MICROSOFT公司.NET框架推出的信道技术实现过程控制系统内部通讯以及采用OPC开放控制协议实现过程控制系统Level2与基础自动化系统Level1之间通讯,最后给出了宝钢冷轧过程控制系统L2的一种典型架构。     

OPC技术在工业网络控制系统中的应用研究

OPC接口技术是一种能够提供高效信息集成和数据交互功能的工业通信接口标准,在工业网络控制中具有广泛的发展前景.基于工业以太网和现场总线技术的工业网络控制系统中,利用OPC技术实现上位机监控软件与S7-400PLC的通讯,西门子PLC作为OPC服务器,VB作为OPC客户端,使用VB来编写OPC客户端和服务器端程序,达到控制系统中设备之间数据交互和实时监控,实现管控一体化.     

Visio图形化电力计算软件中电网拓扑结构的识别

提出并研究了一种以Microsoft Visio2003图形软件为平台,利用VBA进行二次开发的图形化电力系统计算软件的新技术和实现方法.研究了电力网通用图形化建模方法,提出了基于所绘电气接线图的电网拓扑结构识别的算法,为各种电气计算软件的开发奠定了基础.     

三维地球模型数据库及可视化系统

三维地球模型数据库及可视化系统是一套运用数据库及数据可视化技术实现地球物理数据管理和数据成图的应用软件。它成功地采用了Delphi,IDL，Surfer和Microsoft Access等多种开发工具，并将它们无缝集成在一起，最大限度地利用各种开发工具的特长，包括跨越不同开发平台的软件代码重用，从而提高了应用软件的开发效率和水平。通过Surfer提供的COM对象来实现二维可视化，达到了程序控制自动绘图和批量绘图的目的，并利用IDL开发平台为用户提供了一个真实的三维地球模型操作环境。开发和利用这一系统对于进一步提高地球物理数据分析和处理的效率具有重要意义。     

基于Microsoft Agent的.Net ActiveX编程技术的实现

Microsoft Agent可提供人性化编程技术，支持VC 、VB、Delphi、Java、JSefipt和VBScript等多种编程语言，既可以把它加入到普通应用程序中供本地系统使用，也可以把它嵌入到HTML文档中供Internet／Intranet使用，详细介绍了在Visual Basic ．Net开发工具中调用Microsoft Agent来开发人性化用户界面的基本编程方法和实现技术。     

OFFICE系列中类库化技术的应用

以微软公司出品的OFFICE系列中类库技术的应用,介绍第四代程序设计技术－面向对象的编辑技术的一些理念。