基于RobotStudio的双机协同工作站仿真设计

本文介绍了一种借助RobotStudio软件构建机器人搬运、焊接等多功能于一体的双机协作工作站虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks三维建模软件对机器人末端夹具进行三维设计,搭建基于RobotStudio仿真软件的双机协作虚拟仿真平台空间布局;其次,设计双机协作工作站工艺流程,完成动态Smart组件及工作站逻辑设定;最后,完成工作站系统离线编程与仿真优化。仿真结果表明,该虚拟双机协作工作站可实现搬运、焊接等作业,该方案可为焊接生产线设计提供可行性参考。     

热力学关系式的推导规律初探

为帮助初学者系统地掌握众多的热力学关系式,本文给出从一些基础公式推出不同类型热力学关系式的三种方法:基本方程法、定义式法和全微分法。掌握这些方法,并不需要特别技巧。     

化工热力学的研究性教学实践

化工热力学是化学工程专业的一门专业基础课,以培养学生综合能力为侧重点进行研究性教学具有重要意义。研究性教学可以避免传统教学的弊端,对教师也提出了新要求。同时,对实施研究性教学的重点进行了探索和实践。     

潜热蓄热系统的热力学分析

本文对以十二水磷酸氢钠(Na_2HPO_4·12H_2O)为介质的潜热蓄热系统进行了热力学分析,给出了蓄热能力、(火用)效率的计算公式。通过与以水为介质的显热蓄热系统进行比较,发现潜热蓄热是一种很有前途的蓄热方式,在太阳能热利用技术中有很大的应用价值。     

范德瓦尔斯气体热力学过程的分析

在各种热学教材中都介绍了运用热力学定律计算各种理想气体热力学过程的方法,但是对于实际气体,如范德瓦尔斯气体却没有给出详细的讨论.推导了范德瓦尔斯气体的内能及其常见热力学过程和一般过程p=-KV+a的热容量,并对其进行讨论,进一步了解实际气体的性质.     

地幔对流的热力学耦合机制

板块构造学建立以后,地幔对流运动被普遍认为是板块运动的驱动力,但目前尚未对其蕴含的热力学机制给出解释。基于广义的卡诺热机模型,通过对地幔与地表所构成的准孤立系统的分析,揭示了系统中自发传热过程与非自发的广义做功过程,即地幔机械流动过程之间的热力耦合机制,建立了地幔对流过程中热能向机械能转变的数学模型。结果表明,地幔对流的本质是自发传热过程驱动了非自发的地幔机械运动过程,由热能所转变的总机械能的大小,即地幔机械运动的强度,不但与地幔与地表之间的温差大小有关,而且与地幔向地表热量释放的强度有关。进一步从全新的角度给出了包括火山喷发、地壳板块表面大坝的渗透及板块缝隙注水等地震引发因素的热力学解释。     

外微分形式在热力学上的应用

指出了微分形式的重要性,并应用外微分形式处理几个热力学基本问题.     

拓宽热力学第二定律理论体系的具体构思

从熵流、熵产生与能量的退化,熵的泛化,负熵,开放系统熵变化的两重性原理,熵世界观,时间之箭——热力学第二定律的内禀性概念等方面,阐述了拓宽热力学第二定律理论体系的具体构思.     

基于最低生态水位的博斯腾湖正常蓄水位选择

基于博斯腾湖的最低生态水位,以使博斯腾湖水位在大部分时间内高于最低生态水位为目的,计算分析平水年库容变化,进而计算出博斯腾湖正常蓄水位为1047.58m。并对计算结果的保证率进行分析,分析结果表明该正常蓄水位能满足供水需要。     

热力学法测水泵效率的研究现状

水泵效率是衡量泵经济性能和综合性技术指标的参数,经常、准确地测试泵的效率值,并使水泵工作在高效率区间对各行业降低能耗、提高劳动生产率和经济效益有很大意义。本文以热力学原理为基础,介绍了用热力学法测量水泵效率的历史及现状并预测了发展趋势,希望能促进此方法的推广应用。     

内燃机车水阻试验柴油机转速控制研究

根据内燃机车水阻试验大纲的要求和现场实际情况，探讨了在水阻试验中对机车柴油机转速进行调节的方法，建立了柴油机转速调节系统，实现了试验过程中对柴油机转速的自动控制。     

对"评‘最小耗能原理及其应用''''一书"一文的答辩

对“评‘最小耗能原理及其应用’一书”一文的答辩。     

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD(Nonlinear Control Design)outport模块,对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计.通过仿真获得了一组较好的PID参数,有效地改善了柴油机调速系统的性能,所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据.     

评"最小耗能原理及其应用"一书--最小熵产生原理是非平衡系统自组织的基本原理

最小耗能原理的推导不能成立，在破坏、断裂等过程中没有最小耗能关系，为了科学的统一，还是用“最小熵产生原理”为好。     

自蔓延高温合成TiC-Al的热力学计算与分析

对Al-Ti-C三元体系进行了热力学计算,绘出了反应的标准自由焓随温度变化的曲线、绝热温度随Al含量变化的曲线以及绝热温度随预热温度变化的曲线.分析表明:三元体系的主要反应是Ti C=TiC.体系的绝热温度随Al含量的增加而下降,当预热温度为650 K时,Al最佳的理论含量约57.5%,体系的绝热温度随预热温度的升高而升高;若Al含量过大,体系的绝热温度小于1800 K时,可以适当的提高预热温度,来确保反应的自发进行.     

拟-逆半群上的群同余和最小群同余

利用拟-逆半群的满的、自共轭的子半群,定义了拟—逆半群上的群同余,并给出了该类半群上的最小群同余的刻画.     

最小余能原理在弹性圆板动力分析中的应用

本文应用最小余能原理的理论和方法，对弹性圆板进行动力分析，计算了固支边和简支边圆板的固有频率，以及干扰力作用下的动力响应，分别讨论了剪力和周边径向压力对动力参数的影响．     

基于LabVIEW的声速测量系统的开发

根据声速测量实验要求,介绍一种开发声速测量虚拟仪器仿真实验系统的方法．系统以图形化编程语言LabVIEW软件为平台,界面设计简洁,有良好的可视化实时交互,操作简便,能实现空气和水两种介质的声速测量,仿真效果与实际实验结果相符,具有良好的实验教学效果,有一定的实用价值．     

影响国内外优秀男子跳远运动员的腾起垂直速度的因素比较分析

通过对国内外优秀男子跳远运动员影响腾起垂直速度系数的对比分析发现．我国优秀男子跳远运动员助跑绝速较低．在起跳过程中身体重心水平速度损失较少．运动员的快速起跳能力差．提出提高跳远运动员的绝对速度和快速起跳能力是解决我国男子运动员腾起垂直速度较低的根本途径．     

冲击速度对带支撑钢构格栅坝抗冲击性能的影响

带支撑钢构格栅坝在拦截大石块,减小泥石流冲击破坏中有十分重要的作用。利用非线性有限元软件ANSYS/LS-DYNA对带支撑钢构格栅坝结构模型进行数值模拟。用钢球模拟巨石,以不同的冲击速度在格栅坝中间榀顶层梁柱节点施加冲击荷载,分析在冲击荷载作用下结构的动力响应。结果表明:带支撑钢构格栅坝各处位移随着钢球冲击速度的增加逐渐增大,基本呈现线性变化的规律,尤其在冲击作用点处结构的位移变化率最大,且距冲击作用位置越远位移变化率越小;结构各处应力值随着冲击速度的增加而增大,且距冲击作用位置较远的单元应力变化接近线性增长规律;随着冲击速度的提升,结构各柱脚支反力逐渐增大。