开封市卫星定位导航服务系统研究

GPS定位技术基于卫星定位导航的城市服务系统在我国得到蓬勃发展,卫星定位导航服务系统是将空间技术、现代通讯、计算机技术、测绘技术集成的实用系统,是城市和地区不可或缺的空间信息基础设施。提出了中小城市建设卫星定位导航服务系统的基本思路和设计思想,具体分析了系统构成、功能与实现途径。通过开封市的实际情况,提出了开封城市服务系统建设方案,主要内容包括基准网站的结构分布和建立,通讯系统的构成,数据的发播及关键技术的分析和实现。     

GPS/GLONASS组合定位导航技术的测试

GPS/GLONASS组合定位导航技术就是将这两个系统结合在一起,它可以充分发挥两个系统各自优势,一方面大大增加了可见卫星数,在一定程度上改善了精度,从而解决了目前GPS系统或其他单系统定位导航应用中的部分难题,可以提供更加稳定可靠的定位导航服务.通过实际跑车实验对GPS/GLONASS组合定位导航技术进行了测试,验证了其优势.     

应用于多模卫星定位导航系统的宽带天线设计

文章提出了一种新型宽带圆极化微带天线的设计.该天线应用于当前4种卫星定位导航系统(GPS、GLONASS、Galileo、Compass),提高了卫星定位导航系统的定位精确性,并解决了单一系统覆盖空白的问题.采用天线和馈电网络分开的设计思路,使用电缆连接,消除了传统设计中馈电网络对辐射方向图的影响.天线部分采用矩形微带...     

构建微型定位导航授时体系,改变PNT格局

 定位导航授时(PNT)是关乎国家战略的军民两用技术。传统的卫星导航系统易受干扰和遮挡, 惯性导航存在误差积累问题, 其提供的PNT 服务均存在固有缺陷。以MEMS 技术为基础的芯片原子钟和微惯性测量组合, 与卫星导航技术相结合, 形成微型定位导航授时单元。微型定位导航授时单元以精确的芯片原子钟为时钟基础, 发播定位导航授时信号, 搭建PNT 网络。微型定位导航授时单元可以由微纳卫星、无人机等载体携带, 数量可选、布局能控、组网灵活, 克服了传统PNT 存在的问题, 改变PNT 格局。     

基于北斗卫星导航系统的无源定位方法研究

北斗卫星导航系统是中国独立研发并自主运行的卫星定位导航系统。在分析扩频通信系统原理的基础上,设计出了一种基于数字Costas环的载波跟踪方法。通过算法的分析比较,经过MATLAB仿真,验证了Costas环设计的正确性与可行性。     

HZCORS卫星定位综合服务系统在日常工程测量中的应用

HZCORS卫星定位综合服务系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。杭州市卫星定位综合服务系统包括9个GPS参考站,1个数据中心,由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统组成。在为杭州市日常工程测量中,达到平面定位5cm和垂直定位10cm的快速定位精度,极大地提高了作业效率,减少了测量成本。     

基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统

单频单系统型接收机的造价成本较低,为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,本文设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统,详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。     

用高新技术的产品创造安全行车、节能减排效应——论述GPS在运输企业管理中的应用

GPS是近年来开发的最具有开创性的全球卫星定位导航系统,是利用太空多颗卫星技术实现全方位无线电导航定位和定时多功能系统,他具有全天候高清晰自动测量特点,综合了卫星定位技术,移动通信技术及综合计算机网络通信与数据处理技术,目前正在诸多领域中得到越来越广泛的应用.     

基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统

单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。     

6D电磁定位导航系统研究

本文针对电磁定位导航系统的应用及其体积的微型化、结构的简单化和定位导航精度存在的问题,从系统设计的角度出发,提出了一种探测探头6D电磁导航的快速数值算法和模型,经仿真实验证明了此方法能实现高速高精度电磁定位导航,从而提高电磁定位导航系统的性能及应用范围。     

基于宽带卫星通信技术的移动应急平台解决方案

移动应急指挥平台,采用卫星、计算机、超短波等通信技术,建设宽带卫星通信网络、车载计算机网络、视音频处理系统、集群通讯系统等,具有机动灵活、快速启用等特点,可实现视频会商、信息采集与传输、指挥调度、信息查询报送、GPS定位导航等功能,能够为快速高效处置突发公共事件提供有力的保障。     

一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法

针对在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,导致卫星定位导航精度低的问题,提出了GPS/BDS/SINS深组合定位算法。该算法在GPS/BDS伪距组合定位的基础上,引入惯性器件测量值进行惯导辅助组合定位,借助渐消卡尔曼滤波,通过在线估计量测噪声和系统噪声,进一步降低定位误差,输出高精度定位结果。实验结果表明,本文所述算法相较于传统组合定位算法,定位精度高且计算效率高,具有一定的理论意义和实用价值。     

双星系统高精度共视授时技术

远距离、高精度的时间同步对SDH通信网、电力系统调控和卫星导航系统等有着极其重要的意义.在深入研究双星定位导航系统与GPS共视授时理论的基础上,提出了采用双星系统共视授时技术实现远距离、高精度时间同步方法,给出具体的计算模型、误差分析、实验平台、数据处理和仿真.实验结果表明,双星系统共视授时技术可以达到15 ns的授时精度,能够实现远距离、高精度的时间同步.     

一种减少多径干扰的卫星信号跟踪环路设计

抗干扰技术是卫星定位导航领域中一项重要的技术,也是信号处理学科的一项重要分支。以减少卫星信号多径干扰为目的,结合多径环境下的卫星导航信号模型和卫星导航信号的跟踪捕获原理,设计出一种抗多径干扰性能较好的信号跟踪环路,该信号跟踪环路能在经典信号跟踪环路的基础上减少卫星信号的多径干扰,从而提高了整个卫星导航系统的抗干扰性能。     

基于特征点法的自适应SLAM改进方法

由于传统的机器人定位导航的方法多为特征点法,由于特征点法需要在较为丰富的纹理环境下进行特征点的提取,故特征点法易在低纹理环境下失效。针对机器人定位导航在低纹理环境下失效的问题,提出一种机器人定位导航改进方法,通过对于相机图像的预处理,分选出低纹理环境图片,并把分选好的图片流入不同的系统进行处理,最后结合得到的位姿信息与惯性测量单元(IMU)中的数据进行融合,得到一个可以适用于低纹理环境下的机器人定位导航系统。使用EuRoC数据集对于改进的机器人定位导航系统进行验证。实验结果表明,该系统可以识别ORB-SLAM2无法正常运行的低纹理环境,误差比LSD-SLAM的减小70%。     

多标声学组合定位导航方法

为解决超短基线在远距离处定位导航绝对精度差的问题,提出一种长/超短基线组合声学定位导航方法.运用最小均方误差准则,对长基线和超短基线的定位结果进行信息融合.理论推导和仿真试验均表明:该方法提高了定位导航精度,扩大了作用区域,其性能优于长基线定位导航系统.     

GPS在车辆定位导航系统中的应用研究

以车辆定位导航为切入点,概括了导航定位方法,介绍了卫星导航定位的发展历程,阐述了GPS的组成和导航定位原理,结合国内外车载GPS的应用与发展,重点阐述了GPS在车辆导航定位中的应用。     

偏振光视觉——昆虫的全球定位系统

全球定位导航系统就是利用定位卫星,在全球范围内实时提供全天候、全球性的定位和导航服务。目前,在行业内最著名的就是美国的GPS系统。毫无疑问,昆虫是无法连接到人类GPS系统的,那么昆虫是如伺找到回家之路的呢?昆虫总有一些令人惊奇的本领,让自诩为"万物之灵"的人类望尘莫及。每年八月,成群的蜉蝣在多瑙河畔聚集,开始为期两天的交配和产卵活动。弥漫的飞虫数量众多,如同织     

取消SA后GPS在城市车辆定位导航中性能分析

针对取消SA后GPS在城市车辆定位导航方面的性能进行了研究,通过对定位导航系统不同参数的引用,利用实验对GPS单点定位在市区内进行导航的可行性进行分析.将实验中的单点定位数据与以前SA政策下的GPS单点定位数据和差分GPS(DGPS)数据进行比较,确定取消SA后GPS性能在市区内的改善状况,为在城市内建立车辆定位导航系统提供依据.     

简讯

北京理工大学举行某定位导航系统出校仪式暨质量评审会2007年8月31日,我校隆重举行“某定位导航系统出校仪式暨质量评审会”.项目负责人付梦印教授向与会专家汇报了该项目的科研、生产情况,重点就首批产品生产过程中的质量及工艺、试验情况进行汇报,同时向专家组介绍了下阶段工