基于遗传算法的无人机模糊-积分控制器设计

针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器. 为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计. 在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则. 仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统PID控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.      

带前馈的模糊积分控制器在伺服系统中的应用

以数控机床的伺服控制系统为对象，提出了带前馈的参数自整定模糊积分控制模式，在设计伺服控制器时将积分引入模糊控制器，以减小控制死区，提高稳态性能；同时引入前馈，以进一步提高响应的快速性和减小动态响应的误差。仿真结果表明了该方法在斜坡响应中无超调，稳态精度高。     

PLC在化学水处理系统中的应用

本文介绍了可编程序控制器（PLC）在电厂化学水处理系统中的应用。该系统采用德国西门子公司的系列可编程序控制器作为主体控制设备对水处理系统相关设备进行操作。详细阐述了控制系统的要求、软硬件设计、系统的通信、功能的开发应用以及控制系统所采取的安全性措施。应用表明：该系统可靠性高,控制效果良好,大大降低了劳动强度,达到了优化生产的目的,具有广泛的推广价值。     

模糊智能控制在电厂污水处理中的应用

为了灰水处理和回收供水的需要，须对沉淀蓄水池的水位进行精确的控制，本文介绍了模糊控制器的基本原理，并提出一含具有针对性的模糊控制模型，实现具有较好动态品质的蓄水池水位的模糊控制。     

PLC在中水处理系统中的应用

目前水资源的污染治理已成为我国急需解决的一项重要课题,本文结合工程实例主要介绍了基于PLC的宾馆中水处理控制系统,从而使得水资源得到了进一步的再次运用。     

简化的模糊PID控制器及其应用

提出了一种简化模糊ＰＩＤ控制器,将三维的控制规则库简化为二维,大大减少了模糊控制规则的数目,简化了控制策略及控制器的设计和调整过程．并讨论了该控制器的系数调整方法,它在交流伺服系统中的应用表明了其优越的性能     

积分在提高模糊控制器精度中的作用

普通模糊控制器控制复杂对象时有它的缺陷与不足,在控制系统中以不同方式引入积分的作用,有利于模糊控制器精度的提高,本研究运用MATLAB对3种引入积分方式做了仿真实验,取得了较好的实验结果。     

水处理工程模糊优选

应用模糊数学优化理论，提出了水处理工程的优化方法，与传统的方法相比，更注重 工程和设计经验的利用。     

基于PLC的模糊PID控制器在调速系统中的应用

介绍了一种基于PLC的模糊PID控制器实现的直流调速控制系统,着重从控制原理上介绍了工程中的应用方法,简述了该系统的组成和设计特点,给出了较详细的控制流程图。该系统有较高的稳定性和控制精度,具有在调速系统中推广应用的价值。     

基于PLC的DCS系统在水处理中的应用

目前在水处理自动化领域广泛使用的DCS系统硬件组成形式是PLC 通信系统 工业级微机,以下结合某自来水厂的具体要求进一步探讨基于PLC的DCS系统的功能特点和设计过程.     

PLC控制在电厂化学水处理系统中的应用

依据某电厂化学供水系统的原理及工艺流程,重构了以PLC控制的化学水处理自动控制系统,介绍了该控制系统的构成、原理以及功能的实现。     

臭氧化技术在饮用水处理中的应用

综述了具有高效氧化性能的臭氧化技术在饮用水处理工艺过程中的应用概况及最新研究与应用进展     

水厂自动化控制系统中可编程控制器的应用

介绍苏州工业园区净水厂ＰＳ１配水泵站采用计算机及ＰＬＣ可编程控制器构成的集散控制系统,并分析控制系统的编程和应用中的要点．该系统可对全泵站包括水厂总变电站的运行状况进行监测、控制和管理．     

自动化控制系统在污水处理中的应用

简述了太原市排水管理处污水净化二厂污水处理的工艺流程及工艺特点,介绍了自动控制系统的组成、仪表的设置以及实时监控系统的应用情况。     

臭氧在水处理中的应用

综述了臭氧的氧化分解机理和臭氧氧化法对水和废水中无机物、难降解有机物、色度的去除,以及臭氧在循环冷却水处理、剩余污泥消除和饮用水消毒杀菌方面的应用研究进展,分析了臭氧氧化法的优缺点,指出了催化氧化及臭氧与其他技术联用是今后的发展方向。     

生物膜技术在水处理中的应用

文中对生物膜技术在废水和饮用水处理中的应用进行了综述。主要涉及生物膜的传质理论和生物膜的应用概况。     

农户家庭自动供水控制器设计

由CMOS数字电路组成的农户家庭节水自动控制器,结构简单,动作可靠,适用于农户家庭经及城市高楼集中供水的自动控制,在保证正常供水的前提下,节水节电.     

静电纺丝纳米纤维膜在水处理中的应用现状

水污染一直是全球工业化和社会经济快速发展过程中亟需解决的问题。静电纺丝纳米纤维膜因具有均一性好、比表面积大、孔隙率高以及表面粗糙度高等优点,在处理水污染问题方面具有广阔的应用前景。综述了静电纺丝纳米纤维膜在处理各种水污染问题中的应用现状,主要包括去除水中的染料、重金属离子、抗生素及有害细菌等4个方面,并对未来的发展方向做出展望。     

换热设备软化水的腐蚀分析及水处理防护

根据循环软化水水质指标现状,详尽分析了各种腐蚀因素的影响,论述了软化水的腐蚀机理。根据循环水质存在的腐蚀问题确定合理的水处理方案。加药处理后的循环水质指标表明,投加的水处理药剂对换热等设备起到了有效的防腐作用。     

天然沸石在水处理净化中的应用研究进展

天然沸石具有比较大的表面积、优良的离子交换性能和吸阳性及其丰富的储量,低廉的成本而在环保领域中得到了广泛的应用并取得了许多新的研究成果。介绍了近年来天然沸石在环境保护中的应用研究的一些主要进展。