低纬度车载动中通伺服控制系统的设计与实现

针对低纬度地区卫星通信天线需要高仰角工作的要求,设计了三轴座架的动中通,简要说明了伺服控制及单脉冲跟踪原理和实现的方式,指出了计算机控制的难点和解决方法。     

开放式交流伺服主轴一体化驱动系统

在数控机床和加工中心等数控机械中,中小容量的主轴系统和伺服进给系统占了很大比例.本文介绍了开放式的经济型一体化小容量交流主轴伺服系统的体系结构和功能实现.     

开放式交流伺服主轴一体化驱动系统

在数控机床和加工中心等数控机械中，中小容量的主轴系统和伺服进给系统占了很大比例。本文介绍了开放式的经济型一体化小容量交流主轴伺服系统的体系结构和功能实现。     

喷漆机械手位置伺服控制系统的设计

介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理,建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,可满足系统的要求。     

8XC196MX单片机在直流伺服控制系统中的应用

利用８ＸＣ１９６ＭＸ高档Ｉｎｔｅｌ１６位单片机实现ＰＷＭ型直流伺服控制。与８０９８型相比，这种单片机的指令系统更丰富，指令执行时间短，中断自理增加了ＰＴＳ，且采用窗口技术扩大直接寻址范围，丰富了片内外围，因此，采用这种单片机可提高系统实时性，简化接口硬件，提高抗干扰能力。     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度,高响应的实时控制。实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝０．６Ｈｚ的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６％和３．５９４９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求。     

在卷烟机组中设计伺服控制传动系统

卷接机组采用传统的齿轮、皮带传动方式,造成传动链长、设备耗损、传动误差、机器噪音都很大.对卷烟机组中的伺服控制的实施方案、传动系统的流程、工作和控制原理等进行分析,为控制系统的方案设计提供参考.     

电液伺服加载系统的自适应控制

本文针对某实际电液伺服扭矩加载装置,运用Popov超稳定理论,设计了一套模型参考自适应控制系统,显著地提高了原系统的加载精度,提高了系统抗结构参数变化的能力.文章采用了特别适用于加载系统的“无模型跟踪法”,取得了满意的实验结果.     

基于模糊控制的负压伺服控制系统研究

针对负压伺服控制系统特点,提出采用模糊ＰＩ复合控制器补偿系统弱品质,实现了负压气信号的高精度、高响应的实时控制．实验研究表明,这种负压伺服控制系统具有良好的稳态精度和动态性能,如跟踪频率为ｆ＝ ０．６ Ｈｚ 的正弦波时,其幅频误差和相频误差分别为０．３６ ％ 和３．５９４ ９°,所产生的负压气信号能够满足某仿真装置的精度和响应特性的要求．     

基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究

本文针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题;该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略;实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性,该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。     

双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

根据变结构控制的基本思想,针对双闭环直流调速系统,设计一种变结构控制器,它取代常规系统的电流和速度调节器,成功地解决转速超调问题,仿真分析和实验结果表明,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性,而且控制器的设计简单,参数整定容易。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机控制系统设计

介绍了基于DSP芯片TMS320F240的永磁无刷直流电动机控制系统，充分利用了TMS320F240适合于电机运动控制系统的特点。分析了系统的运行原理，设计了电流和速度双闭环并以PWM方式控制的无刷直流电动机系统，提出了软件实现方法和DSP控制算法，使得整个系统具有更高的可靠性并降低了系统造价。     

基于Matlab/Simulink双闭环调速系统设计及仿真

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验;给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善.     

电液伺服阀控马达速度闭环数字控制系统的应用研究

研究计算机控制电液伺服阀控马达速度闭环系统的应用技术.采用光电编码器作为速度反馈元件,结构上将伺服阀与马达连接在一起,用嵌入式PC104总线实现智能控制算法.提高了系统的固有频率,实验结果表明,智能算法比常规PID 控制效果好,用单片机实现了光电编码器高精度、宽范围、快响应的数字测速装置.＃     

无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统设计

针对传统有位置传感器无刷直流电机成本高、可靠性低、在环境恶劣场合无法使用的问题,设计了一种基于PIC18F452的电动车用无位置传感器无刷直流电机驱动控制系统,采用IR2130驱动电路,利用相电压实现反电动势过零检测,对系统的主要硬件电路及软件方案进行了设计.该系统能准确地实现过零检测,具有良好的调速性能及较好的实用价值.     

光盘驱动器电学系统设计与实验

光盘驱动器是光学、电学与机械部件的组合件，为完成其正常读写，驱动器中的电学系统设计十分关键．重点讨论光盘驱动器中LD驱动器电路、RF前置放大电路与伺服前置放大器电路的设计与实验．设计的APC电路具有静电击穿和浪涌电流保护以及电源故障防护功能，有效地保证了LD的安全使用．     

双闭环直流调速系统及其动态仿真

根据双闭环直流调速系统原理图,分析了转速调节器、电流调节器的作用,并通过对调节器参数设计,给出了转速和电流的仿真波形。     

基于AT89S51控制的直流电机调速与测速系统设计与实现

直流电机是工业现场中常用的驱动设备。提出了以AT89S51单片机为核心的直流电机调速与测速系统的设计方法,给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本系统的设计顺应了电子技术的发展趋势,充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。