基于空间矢量算法的永磁交流伺服控制器设计

在分析电机空间矢量算法的基础上,针对永磁交流伺服电机的数字伺服控制,设计了系统功率电路、检测电路和系统软件.实验结果表明系统满足伺服控制系统高速度、高精度、高可靠性的要求.     

通用交流伺服控制模块的设计

根据开放式数控系统对高精度交流伺服控制的要求,设计了两路并行通用数字交液伺服控制模块,每路控制模块均以单片高性能数字信号处理吕（DSP）芯片为核心,构成本模块的控制系统;以单片大规模在系统可编程器件（ISP）构成本模块的数字I／O电路,采用此模块控制两路相同或不同的对象,只需由软件包中调用相应的交流伺服控制软件及相应的构成数字I／O电路的ISP下载软件,设计的交流伺服控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、性能／价格比高、模块化的特点,适用于多种控制对象。     

电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制

本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时，也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象     

数字PID自动温度控制系统的设计及实现

介绍了数字ＰＩＤ自动温度控制系统，该系统由８０３１单片机、传感电路、显示电路、键盘电路、可控硅控制电路及ＰＩＤ软件软件包组成。     

MTS—810电控系统与微机控制系统之间的接口设计

对ＭＴＳ－８１０电液伺服材料试验系统ＰＤＰ－１１／３４小型机电控系统进行了分析，用通用的微机系统取代数字控制系统，这是保证早期引进的精密数字控制设备继续运行的有效途径，给出了采用微型计算机进行数字控制系统改造的实例。     

一种改进的被动型铷原子频标伺服电路

伺服电路是整个原子频标系统的控制核心部件,在传统技术基础上提出一种改进的伺服方法:改进了直接数字合成实现综合器的大范围智能控制、同步鉴相功能。通过上述方案的改进,一方面克服了传统技术上的脱锁问题,另一方面使原子频标具备了工作状态的指示判断功能。     

MTS－810电控系统与微机控制系统之间的接口设计

对ＭＴＳ－８１０电液伺服材料试验系统ＰＤＰ－１１／３４小型机电控系统进行了分析，用通用的微机系统取代数字控制系统，这是保证早期引进的精密数字控制设备继续运行的有效途径．给出了采用微型计算机进行数字控制系统改造的实例．     

脉宽调制技术在伺服控制器系统中的应用

脉宽调制（PwM）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。本文给出某伺服控制器系统中单片机采用了PWM原理实现精确控制的应用,介绍了该系统的软、硬件原理及具体的实现方式。     

2D数字伺服阀的控制系统设计

该文提出了以DSP控制器TMS320F240为核心的2D数字伺服阀控制系统总体设计方案，完成T2D数字伺服阀的步进电机驱动电路设计，完成了2D嵌字伺服阀控制系统流程设计。测试结果表明该系统性能稳定，控制灵活．功能满足要求。     

通用切端子机的设计

本文所述通用切端子机采用了三菱(FX0s-20MT)PLC、Proface触摸屏、Panasonic松下伺服控制系统控制;电源采用24V直流电源作为电路控制系统;交流220V作为电路的主电路;伺服控制采用位置控制模式;人机界面与三菱PLC通信采用GP-25PIN和RX232接口的电缆线;全套设备通过人机界面来实现工程参数设置、生产参数设置、修改密码设置、伺服开、手动运行、单次和自动运行。     

MCS－8098单片机在高速开关阀电液控制系统中的应用

将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于电液高速开关阀控制系统中，作为数字型控制元件，利用其内部Ａ／Ｄ和高速输出ＨＳＯ单元，实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制（ＰＷＭ）和脉冲频率调制（ＰＦＭ）控制．通过实验证实了ＭＣＳ－８０９８单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统ＰＷＭ／ＰＦＭ控制的有效性．     

基于异频相位处理的高精度频率测量系统

提出了一种基于异频相位处理的高精度频率测量系统的设计方案.在异频鉴相技术的基础上,通过脉宽调整电路减少相位重合点簇中的脉冲个数和附加相位控制电路有效捕捉最佳相位重合点,降低了计数闸门动作的随机性,极大地提高了系统的测量精度.新方案结合现场可编程门阵列片上技术,既保留了相位重合检测技术克服±1个计数误差的优越性,同时也提高了测量速度,简化了测量设备,降低了成本和功耗.实验结果和分析表明了新方案设计的科学性和先进性,其实际测量精度可达10-13s-1量级,明显优于传统测频方法的测量精度,具有广泛的应用和推广价值.     

直流电机PWM调速设计及其VHDL实现

基于调频调宽的设计思想，设计了一个正、负脉宽可以数控同时又可以改变频率的PWM调速电路，在FPCA实验开发平台上得以实现，实验仿真以及电路测试结果都取得了良好的效果，该设计通用性较好，可用于直流电机、步进电机调速系统设计．     

基于FPGA的三相变频电源系统设计

基于现场可编程门阵列（FieldProgrammableGateArray,FPGA）设计了一种单相输入三相输出的数字式控制变频电源．将单相市电输入该系统后,经过整流、升压、滤波、三相桥式逆变和低通滤波输出三相近似正弦交流电．根据三相异步电动机的调速特性,系统由控制器改变内部调制波的幅值和频率,进而调节三相正弦脉冲宽度调制（SinusoidalPulsewidthModulaton,SPWM）波的脉宽和频率,最终实现三相交流异步电动机的变压变频调速（VariableVoltageVariableFreguency,VVVF）控制．系统调制结果证明该电源的设计是可行的,且系统操作方便快捷、界面友好,可为实现全数字智能控制提供参考．     

SIMATICS7-200CPU22X系列PLC脉宽可调高速脉冲输出(PWM)的使用

SIMATICS7200CPU22X系列PLC设有高速脉冲输出,输出频率可达20 kHz,可用于高速脉冲串(PTO,输出频率周期,占空比为50%)和脉宽可调高速脉冲(PWM,脉冲宽度和周期可调)。在使用PWM高速脉冲输出时,通过控制字节的设置来改变脉冲宽度和脉冲周期,实现控制任务。在初始化子程序中设置控制字节是一个关键的程序,若设置出错,就会导致脉冲无法输出。     

基于单片机和CPLD的数字频率计设计

介绍了以89552单片机和复杂可编程逻辑器件（CPLD）为核心的数字频率计的设计．利用CPLD来实现频率、周期、脉宽和占空比的测量计数;采用单片机完成测试控制、数据处理和显示输出．同时,运用等精度的设计方法,克服了基于传统测频原理的频率计的测量精度随被测信号频率的下降而降低的缺点．实验结果表明,所设计的数字频率计性能稳定、测量精度高．     

一种三相正弦脉宽调制波的产生方法

介绍了三相正弦脉宽调制(SPWM)波的一种独特的形成方法.主要依靠硬件,利用三角波与正弦波的全数字化比较的方式来实现.这种方法运行速度快,可靠性高.通过有关参数的适当配合,使数据存贮量大大减小,且毋需在线运算.用微机查表方式调整SPWM波的基波频率和幅度,操作简单省时.本方案适合于交流调速系统中的微机实时控制.     

基于锁相环的调频脉冲发生器

研究了现代全相参体制脉冲压缩雷达所要求产生的相参的调频脉冲。为此设计了基于锁相环的调频脉冲发生器，其结构包括锁相环路，扫频控制模块和幅度加权模块。在一定的扫频波形下，选取合适的环路参数。基于锁相环的调频脉冲发生器可以灵活地更改脉冲参数，不仅可形成线性调频信号，也可形成非线性调频信号。此方案已在某全相参雷达中得到应用，并测量了输出信号的功率谱，测量结果与计算值相当一致。     

多功能数字频率计的设计与研究

为精准测量信号频率等参数,设计了一种以STC89C52RC单片机为控制核心、由三极管3DG120、施密特触发器74HC14和分频器74HC4040等构成信号处理电路,可以测量信号频率、周期、脉冲宽度等参数的多功能数字频率计。该频率计通过RS232串口将单片机测量的数据传送至上位机,利用上位机软件集中显示所测信号的频率、周期、脉宽、占空比等各参数测量值并描绘出所测信号波形,给出了单元模块设计电路和配套的软件设计,并提出小信号测量时抗干扰的一些办法。实验表明,系统结构简单,是对电子计数器多功能和多用途的扩展型设计和研究,频率测量误差低于0.1%,达到设计技术指标,具有良好的人机交互性,其中信号频率测量范围为1~50MHz,可测小信号,幅值低于0.5 mV,能满足实际测量要求。     

变频防爆绞车电控装置的研制

在分析防爆绞车现状的基础上,阐明变频绞车电控装置的必要性。提出了一种基于空间矢量的PWM(Pu lseW idth M odu lation)算法的全数字化变频器,对空间矢量脉宽调制的理论进行了简要的介绍。该变频器主要由主回路和控制电路两部分组成。控制电路采用数字信号处理器TM S320LF2407以硬件的形式实现SVPWM(Space V ector Pu lse W idthM odu lation)波的输出;主回路中采用智能功率模块DYNEX作为功率器件。经在500 kW交流电机上实验,结果令人满意。