小松PC130-7型挖掘机回转机构不能回转和上体回转角度偏大故障排除

针对小松PC130-7型挖掘机上体不能回转和上体回转角度偏大两种典型故障进行了分析，并提出了排除方法，对维修技术人员排除挖掘机回转机构液压系统故障具有一定的借鉴作用。     

CAT挖掘机液压系统发热的故障分析

液压系统发热是指液压系统的油温超出系统规定的温度较多。如CAT挖掘机正常工况下,液压系统油温应在50°C以下,(油泵的温度较之高5-10°C),如果温度超出80°C,,则为液压系统发热?液压系统发热会造成操作不灵活、作业不连续、工作无力以及工作压力降低等故障。现就液压系统发热原因及造成的危害和预防措施进行如下简单的分析和探讨。     

液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.     

浅析挖掘机故障分析与保养技术

液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，常见故障为动臂的动作不稳定，有抖动，有冲击；回转速度变慢。挖掘力小等一些日常使用中经常发生的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修，另外还介绍了挖掘机的日常保养技术。     

小松挖掘机液压系统典型故障诊断与排除

液压挖掘机是工程机械施工中常用的施工机械,液压系统是液压挖掘机最重要的系统,结合小松PC200-7挖掘机的液压系统,提出了挖掘机在使用中出现的常见液压故障及排除方法。     

挖掘机液压装置故障剖析及解决方法

挖掘机作为河道整治工程施工的主要设备,其性能的好坏,直接影响工程施工顺利进行,而液压装置故障是挖掘机出现故障的重要一环。本文剖析了挖掘机液压装置常发的故障,进而总结了一些简易实用的解决方法。     

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。     

液压挖掘机回转系统启动性能的仿真研究

液压挖掘机回转系统启动过程中存在严重溢流损失,提高启动速度和减小溢流损失很难同时实现,尤其是对于中大型液压挖掘机。利用AMESim和ADAMS仿真软件,建立挖掘机回转系统的机---液联合仿真模型,分析相关参数对回转启动性能的影响,通过优化系统参数,减小启动溢流损失的同时提高了启动速度。     

浅谈挖掘机液压系统的故障分析及排除

液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。     

公路机械挖掘机工作异常情况分析

液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文分析了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。     

挖掘机液压系统的常见故障分析及排除

液压系统是挖掘机最重要的系统之一,也是最容易出现故障的系统之一,本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析和排除,以对挖掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用.     

浅析挖掘机维修与保养技术

随着科技的进步．现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,我们在排除一些故障时,解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中,这几方面不能匹配,经常会表现为：发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力以及一些常见问题。     

履带式挖掘机NGW-L22-5A回转减速机的技术特点及产品开发

一、引言 蚌埠市行星工程机械有限公司在消化吸收日本、韩国回转减速机技术的基础上进行再创新,开发的新型履带式挖掘机回转减速机NGW-L22-5A,是液压挖掘机和其他工程机械回转装置的关键部件,适用于18～22吨级挖掘机等回转驱动装置。     

高炉液压泥炮加装应急回转换向阀的改造

液压泥炮是堵铁口的专用设备,是高炉的重要组成部分。因为液压泥炮发生故障造成的高炉慢风、休风现象较多,成为制约高炉生产的瓶颈。在堵铁口期间泥炮回转系统出现问题,将造成泥炮执行机构直接烧毁,给高炉生产造成重大损失。本文介绍了泥炮回转液压系统出现的主要故障和回转换向阀的改造措施。     

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

为了生成挖掘机系统虚拟仿真平台驱动信号,开发一种基于状态规则的虚拟驾驶员模型.以中型液压挖掘机为平台对其作业过程进行测试分析,构建基于典型作业工况的挖掘机通用操作规则,结合操作经验及执行机构状态特征进行单作业循环任务点设置.建立工作装置线性时不变系统模型和回转机构线性参变模型,建立模型预测控制算法,进一步构建基于任务协...     

基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能

为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续挖掘的习惯特点,定义挖掘作业路径由铲斗挖掘轨迹和斗杆挖掘轨迹复合组成,依据动臂工作位置将可行挖掘域分成一系列作业路径,基于挖掘作业路径上离散点的整机挖掘力参数来评估挖掘机的挖掘性能。基于新分析方法对1台中国产液压挖掘机和同吨位日本产液压挖掘机进行挖掘性能分析对比。研究结果表明:中国产挖掘机和进口挖掘机作业路径上最大挖掘力相差达20kN,斗杆挖掘充分发挥比例相差达12%,充分解释了中国自主生产的液压挖掘机挖掘性能不足的原因;该新方法对挖掘机的设计具有理论意义,同时推动了中国挖掘机研究工作的进一步发展。     

35m挖掘机回转机构设计计算

机械式单斗挖掘机用一个铲斗以间歇重复的工作循环进行工作，即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工序构成一个工作循环。在作业过程中，挖掘机不移动，直到将一次停机范围内的矿石挖完，挖掘机才移动到新的作业地点。35m挖掘机是全回转式的，即工作平台相对于底架可回转360°以上。挖掘机回转为运载过程，回转角度决定于工作面与卸载位置的关系，一般为90°-180°。当角度大于160°时，往往沿一个方向转360。回到原来位置，这样可以减少回转加速的时间，降低能量的消耗。在单斗挖掘机中，回转运动的时间占工作循环时间的65％-75％，最大可达85％。因此，回转机构对于单斗挖掘机的生产率有很大影响。所以要合理的选择回转机构的运动形式。     

基于模糊数学的液压挖掘机故障诊断

为快速诊断出液压挖掘机产生的故障原因,构建了液压挖掘机故障诊断的模糊数学模型.通过经验数据隶属度矩阵和专家优序数隶属度矩阵计算出故障诊断原因向量,由最大隶属度原则得到最终故障原因.将此方法运用于SWE50型挖掘机液压系统故障中,顺利找出故障原因是液压泵磨损,泵油压力偏低.     

液压混合动力挖掘机的能量回收效率分析

为提高挖掘机的燃油经济性并降低排放,采用基于压力共轨(CPR)的配置方式构造液压混合动力挖掘机,并针对回转系统耗能大且能量回收潜力大的特点,利用Simula-tion X对回转系统建立仿真模型,分析了影响能量回收效率的主要因素.结果表明,所提出的挖掘机回转系统在制动时不仅可以有效地完成能量的回收,而且能量回收效率随液压蓄能器容积和回转系统制动前速度的增大而增加.文中还通过模拟实验对仿真得出的结论进行了验证,发现实验结果与仿真结果相吻合.     

挖掘机回转电液能量回收系统仿真与试验

文章以挖掘机节能研究为目的,提出了一种基于电液联合回收的挖掘机回收节能系统;为了从理论上分析和评价节能系统的性能,在分析各主要元件数学模型的基础上建立了电液联合回收系统仿真模型,从能量流与能量损失构成2个方面进行了仿真分析;为了验证系统的性能,在23t级液压挖掘机上搭建了基于电液联合回收的回转节能系统试验与测试平台,并进行了试验分析。仿真与试验结果表明:在一个回转工作周期内,起动溢流是能量损失的主要因素,约占损失能量的42%;回转能量回收率约为34.3%,在回收的能量中约有60%通过液压辅助泵直接输出到原有液压系统进行了再生。