丰田造世界首辆意志控制变速自行车

科学家最近研制出世界首辆用意志控制速度的自行车。丰田普瑞斯项目的Parlee PXP自行车拥有由意志控制的变速箱,它会对大脑的指令做出响应。专家认为,通过一些练习,每个人都可熟练掌握控制这种自行车的方法。     

自行车变速防脱链机构设计

针对自行车传动机构是链条,特别是没有链罩的链条,在拉与尘土的研磨下,节距变大,脱链是常有的亊。运用机械基础中张紧轮有关知识,设计制造了一种自行车利用两张紧轮来防止脱链及变速的机构,生产工艺简单,投资成本小,具有一定的社会推广价值。     

变速锥齿轮无链自行车设计

针对自行车传动机构是链条,特别是没有链罩的链条,在拉与尘土的研磨下,节距变大,脱链是常有的亊。运用机械基础中张紧轮有关知识,设计制造了一种不掉链、不夹裤、速度快、极易对传统自行车改装的变速锥齿轮无链自行车,生产工艺简单,投资成本小,具有一定的社会推广价值。     

基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制

在电动自行车上应用定速巡航功能可以有效提高电动自行车的骑行舒适性和安全性,然而,现有电动自行车定速巡航功能应对不同路况调整能力较弱,为解决上述问题,针对电动自行车巡航工况开展研究,提出基于电动自行车巡航过程中驾驶员意图的车速控制系统,在保证安全性的前提下通过设置变速开关及调速控制阈值,实现巡航过程中电动自行车速度的可调及调速过程的平稳;设定转速变化斜率,抑制巡航退出过程中车辆速度的波动,提高车辆的舒适性;设置转速及转矩波动阈值来判断车辆巡航过程中发生的意外情况,避免发生二次伤害;搭建硬件实验平台,对相应控制策略进行实车测试,实验显示：巡航过程中车速从15 km/h过渡到22 km/h,整个过程车辆的动力没有切断,车速无明显冲击,符合预期目标,表明所设计的控制系统操作简单,响应速度快,提高了巡航过程中电动自行车的安全性、可操作性、舒适性等。     

用BP网进行变速风力发电机组控制分析

传统的控制需要精确的风力发电机的数学模型,而因为空气动力学的不确定性和电力电子的复杂性,使风力机系统精确模型难以建立,特别是在风速突变以及有扰动存在时,风力机的控制和分析很复杂;为了克服这一困难,用神经网对变速风力发电机组进行控制;设计功率系数曲线的BP网模型及最佳桨距角的BP网模型,在低风速时跟随风速获得最大功率系数,高风速时保持功率最大并在允许范围内.在MATLAB环境下给出了用BP网对变速风力发电机控制的仿真模型和仿真结果,显示采用神经网控制器控制有很好的抗风速突然波动的作用,能有效地抑制扰动.     

一路坎坷有趣的自行车发展史

自行车是世界上最受欢迎也是最常用的交通工具,但它诞生后,并非一帆风顺,尤其是在早期,经历了许多坎坷。下面让我们回顾一下,看一看两个轮的自行车究竟是如何成为我们日常生活的一部分的。1、自行车的雏形是用木头制成的,被称为"木马轮",于1791年诞生。     

变速恒频恒压发电机的微机控制系统

介绍了原动机转速变化的情况下,发电机定子端输出恒定频率,恒定电压的方法,建立了以发电机定子电压综合矢量定向的矢量控制模型,并给出了以ＭＣＳ１９６ＫＣ为核心的实现此控制系统的硬件框图。     

变速变桨距风力发电机组控制方法研究

由于风能的能量密度低、随即性和不稳定性等特点,给大型风力发电机组的控制技术问题带来困难。在风力机空气动力学特性分析的基础上,讨论了变速变桨距风力机组在低于额定风速和高于额定风速阶段的不同控制策略。并在对变速变桨距风力机进行建模的基础上,结合提出的控制规律,利用Matlab/Simulink分别进行仿真,最终结果表明,控制曲线与预期要求一致。     

双向变速绿波控制在有轨电车共线场景下的应用

双向变速绿波模型改变了以往绿波控制固定带速的限制,在绿波设计上具有更强的灵活性。本文通过合理地选定电车的运行速度、停靠站点以及发车时刻,将双向变速绿波控制较好地应用在城市有轨电车与社会车辆共线运行的线路上。仿真表明,同传统双向绿波模型相比,在保证有轨电车运行效率以及支路绿灯时间不变的前提下,主路社会车辆的平均行程时间下降5.3%,平均停车次数下降14.8%,主路流量提高12.5%,进一步显示出双向变速绿波控制对复杂工况的适应性。     

双馈变速恒频风电机组直接转矩控制

针对双馈变速恒频风力发电机组控制并网和功率控制问题,采用转子磁链直接转矩控制方法,调节转子侧交流励磁,达到控制双馈发电机定子侧输出的目的。通过控制基理研究,制定控制实验框图,并在30kW机组试验平台上验证,得到机组同步化过程中和并网前后的实验结果。经测试、分析,此控制策略有效,可以在同类发电机组中推广应用。     

阿联酋世界首辆“超级巴士”问世

荷兰的一名宇航员和一名前一级方程式空气动力学专家研究制造了世界上第一辆“超级巴士”。该车采用最先进的材料制成,车身轻便,最多可容纳23名乘客,最高时速可达250公里。     

瞬态工况下无级变速车辆的功率补偿控制

针对无级变速车辆在急加速工况下出现的动力疲软问题,提出了瞬态工况下基于有效功率的通用补偿控制方法.以变速器输入功率作为控制目标,克服了现有控制方法依赖于车辆及路况信息的缺陷,通过分层次量化补偿功率,将控制方法划分为功率维持、零功率、增加后备功率和综合模式等4种控制模式,为灵活设定过渡曲线和优化瞬态工况性能提供量化依据....     

液力调速风电机组变速恒频双模控制

针对液力调速风电机组应用常规控制方法难以实现恒转速精确控制问题,提出了基于模糊PID控制的双模控制方法.根据液力调速系统的传动原理、设计参数和特性,建立了其动态数学模型,给出基于该传动方式的变速恒频(VSCF)控制方法.结合开环及闭环控制,设计了双模控制系统并给出了频率切换策略.以2MW风电机组为例,利用Matlab/Simulink对机组恒功率工况进行仿真分析.仿真结果表明:基于模糊PID控制的双模控制系统能够准确控制同步发电机恒转速,具有更高的控制精度.     

交流励磁变速恒频风力发电机并网控制及仿真

针对交流励磁风力发电机并网冲击电流较大及功率控制不理想这一现状,从理论上分析了将磁场定向矢量控制技术应用于该机组的可行性方案,进而探讨双馈型风力发电机的空载并网控制与功率跟踪策略,并建立交流励磁发电机空载并网及稳态运行的控制模型。对发电机组的并网过程进行系统仿真,研究结果表明:该方法是正确和有效的。该结论对于目前国内主流机型的高效并网发电具有重要参考价值。     

日本推出世界首个机器人教师

日本科学家成功推出世界上第一个机器人教师，目前她已在东京一所小学开始其“试用期”。 这个机器人被取名佐屋，是一名“女性”，她不仅可以说多种语言，还可以完成点名，给学生们布置家庭作业等各种桌子基本的教学任务。     

双馈型变速恒频风力发电机PI自适应控制的研究

采用双馈发电机,针对其数学模型,结合模型参考自适应（MRAS）理论和PI自适应算法,构造了一种改进的无速度传感器双馈电机按定子磁链定向的矢量控制系统,指出该系统具有良好的稳态辨识特性和鲁棒性。     

无信号控制路段电动自行车过街速度分析

为了解析无信号控制路段过街横道处的电动自行车过街速度,采集了镇江市5处过街横道处的电动车自行车过街行为数据样本,得出不同条件下的电动自行车车过街平均速度:男性为2.19 m/s;女性为2.04 m/s;青年、中年与老年分别为2.18 m/s、2.12 m/s、1.95 m/s。基于年龄、性别、过街方式、过街干扰因素对电动自行车过街平均速度影响的分析结果,利用SPSS软件以电动自行车过街平均速度为因变量,性别、年龄、过街方式、是否推车、是否交谈、是否使用手机、是否负重作为自变量进行建模分析。结果表明:老年、是否负重对电动自行车过街速度影响不显著,并针对影响显著变量建立了电动自行车过街平均速度的线性回归模型,并标定系数。     

无信号控制路段电动自行车过街特性

为提高电动自行车过街安全,选取苏州市四个无信号控制路段,采用人工录像与无人机航拍相结合,获取了电动自行车过街视频数据。利用Tracker软件提取电动自行车速度、时间和电动自行车坐标等参数,采用过街速度、过街等待时间和轨迹作为电动自行车过街特性描述特征指标,采用SPSS软件进行分析。研究发现：76.5%的骑行人员会选择加速或减速过街,加速过街的平均速度为4.1802m/s;电动自行车的过街等待时间的均值为46.26s,标准差为38.113;同时发现,性别、职业以及地理位置等因素都对过街速度以及等待时间有影响;将电动自行车的过街轨迹与路口现状图叠加分析发现斑马线两端开口越宽轨迹偏移量越明显,地块出入口的位置也对行驶轨迹有影响。     

科学家创造出世界首个分子晶体管

2009年12月23日,由美国耶鲁大学和韩国光州科技学院的研究人员组成的研究小组运用单个苯分子成功创造出世界上首个分子晶体管。     

PLC在多速电动机变速控制中的应用

在加工设备中，由于生产工艺要求，大多采用三相交流变极调速异步电动机。为了提高生产效率和减少操作频率及变速操作方便，希望能直接操作一次按钮即可实现电动机从低速运行到高速运行或由高速运行到低速运行的相互转换,又为减小因高速起动时电流过大对电动机带来的不利影响，能实现高速起动必须经过低速起动再过渡到高速起动与运行的功能。为此我们设计了如下电路：