水轮机选型设计数据库的创建与管理

针对目前水轮机选型设计工作繁琐、效率低且设计质量差的问题,探讨水轮机选型设计软件包的开发,详细阐述软件包开发中的数据处理和数据库的创建与管理.根据选型所需数据特性和功能对数据库结构进行模块划分,采用离散与回归拟合的方法对水轮机模型综合特性曲线进行数据处理,从而在Microsoft Access环境下创建水轮机选型设计数据库.实例计算验证该数据库完全满足水轮机选型设计软件的需要,并大大提高了水轮机选型设计的速度与质量.     

制动工况下汽车乘坐舒适性仿真分析与研究

针对制动工况对汽车乘坐舒适性影响最为显著这一主观试验结论 ,建立了反映路谱对乘坐舒适性影响的七自由度“制动 -振动”联合模型 .采用Simulink仿真软件包对该数学模型建立了仿真模型 .仿真分析了不同制动力矩和不同路面对乘坐舒适性的影响 ,仿真结果与主观试验结论一致     

分析仪器专用计算机上的科学绘图软件包

在美国 PERKIN-ELMER 公司 TADS-3600热分析数据站上编制了科学绘图软件包.该软件包由包括任务调度程序、应用程序、汇编子程序、替代指令和批处理文件等23个磁盘文件组成.利用该软件可对大量的分析数据进行平滑、插值和转换等预处理,然后进行多种形式的回归分析,输出相关的函数关系和绘出其相关曲线.科学绘图软件包有效地开发和扩大了分析仪器专用计算机的功能.     

控制系统的计算机实时数据采集与特性分析

本文提出了一套智能软件包.该软件包可用于控制系统的测试、建模、特性分析和辅助设计.文中阐述了软件包的构成及主要程序的功能,叙述了它在控制系统建模、特性分析与校正网络设计中的应用,并列举了工程应用实例.     

数字PID自动温度控制系统的设计及实现

介绍了数字ＰＩＤ自动温度控制系统，该系统由８０３１单片机、传感电路、显示电路、键盘电路、可控硅控制电路及ＰＩＤ软件软件包组成。     

可调样条曲线插值方法

给出一种可控制的样条插值曲线构造方法－利用插值的自由度，增加或调整某些型值点，以达到控制插值曲线几何性能的目的。该方法适合于解决ＣＡＧＤ，逼近及插值拟合等领域中的插值逼近问题。     

基于SCS的四足仿生机器人运动仿真平台

SCS(Simulation Construction Set)是Yobotics公司开发的对机械设备、仿生机械系统等复杂的多刚体系统进行运动仿真的软件包.基于SCS开发出一套面向四足仿生机器人的专用运动仿真平台,包括四足仿生机器人机构建模、基于VMC(Virtual Model Control)的动力学建模、地面接触模型及环境建模和数据处理模块设计.利用该仿真平台对一款16自由度四足仿生机器人的动态行走进行了仿真.结果表明:仿真过程流畅、快速、机器人行走平稳,验证了该仿真平台的实用性和可靠性.     

水轮机叶片修复机器人结构设计及运动学分析

针对水轮机叶片修复工作环境对机器人的要求,设计了体积小、重量轻、方便转移的六自由度单轨式软轨焊、磨机器人.它由软轨、移动式小车、三自由度转臂及两自由度腕部组成.其中第一个自由度为移动关节,其余五个自由度均为旋转关节.修复机器人六个关节均选用交流伺服电机驱动.第一个关节采用谐波齿轮减速器,其余五个关节选用Bayside减速器作为减速装置.通过静力学计算和运动学分析,证明了该设计的合理性和有效性.     

应用微型机建立城市与区域发展的数据管理软件包

提高城市与区域发展数据管理水平是非常有意义的工作。良好的土地、居住,基础设施、社会服务以及人口信息不仅有助于决策人员和规划工作者开展工作,而且能够增加政府的收益,减少信息流通中的浪费。数据管理能力取决于软件包的功能。本文重点介绍软件包结构和各种软件的数据处理功能。该软件包是利用微型机建立的,它适合我国国情。     

雷达海杂波的数据处理建立模与统计模拟通过了部级鉴定

2月13日在我院由航天部主持对我院力学工程系研究的新成果“雷达海杂波的数据处理建立模与统计模拟”进行了技术鉴定。 该课题研制出了我国第一个完整的海杂波数据分析,检验建模与模拟软件包,它显著地     

基于整车的汽车半主动悬架系统模糊控制仿真研究

建立了七个自由度的整车悬架系统的数学模型。设计了汽车半主动悬架系统模糊控制器。通过应用M atlab/S imu-link仿真软件包对比仿真,结果表明模糊控制磁流变半主动悬架系统的控制效果明显优于被动悬架系统。为磁流变半主动悬架在汽车上的应用提供了参考。     

人机对话地下水渗流计算软件包

人机对话地下水渗流计算软件包是我校计算机科学系和数学系共同研制成功的。它把计算机图形技术与解渗流问题的有限元方法结合起来,具有形式新颖,使用方便,功能齐全,计算周期短、费用低、可靠性高等特点。该软件包首先在 M340机上研制成功,1987年通过省级鉴定,属国内外首创,达世界先进水平。1987年2月在美国丹佛“用模型解地下水问题”国际会议上受到各国专家的好评。目前已将该软件包移植到 PC 机上,保留了在大型计算机上的全部技术特点,具备了推广应用的条件。该软件包的主要技术内容:①以交互图形方式输入地形图和地质参数,不需人工采集数据;②自动网格部分,     

类串并混联4自由度机行走机构的运动学分析

提出一种类串并混联4自由度行走机构并对该行走机构进行了运动学分析。该行走机构由串联形式的2自由度髋关节与主动连杆和从动连杆分离形式的2自由度并联机构串联而成。首先建立行走机构的数学模型,在此基础上基于矢量法,以提高控制精度以及降低所需能耗为目的,通过矩阵变化求得其运动学正解和运动学逆解,并利用MATLAB和SOLIDWORKS软件验证了运动学逆解的准确性。结果表明:利用所述方法求得的运动学逆解是正确的。     

回转体零件形位误差数据处理软件包

在介绍获取采样数据方法的基础上,简要地叙述了所建立的主要形位误差的数学模型．着重论述了形位误差数据处理软件包的设计思想与实现方法．该软件包不但可以求得不存在原理误差的准确的形位误差值,而且可以求得形位误差的方位．该软件包已应用在＂ＸＷＹ－Ｉ＂型形位误差测量仪上．     

电力系统短期负荷预测软件包的设计与实现

文章介绍了电力系统短期负荷预测软件包的实现。该软件包不仅包含了常规的实用预测方法 ,还通过引入模拟退火、模糊理论与遗传算法对神经网络进行了改进 ,效果较好 ,达到实用化水平。文中对各种预测方法和数据预处理技术进行了说明 ,并介绍了软件包的总体设计方案和功能。最后 ,结合实际系统预测结果对各种预测方法进行了分析比较     

基于STM32的六自由度平台的姿态测量系统设计

提出一种新型的六自由度平台的姿态测量系统设计方案,该方案是以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算.由传感器得到平台的加速度、角速度和磁阻数据,采用四元数法作为六自由度平台的姿态更新算法,经互补滤波后得到六自由度平台的姿态角,通过无线传输到上位机显示,并将数据存于外接存储器中.上位机显示结果和试验数据表明该六自由度平台姿态测量系统是稳定可靠的.     

一个在多用户微型机上实现的中文文字处理软件包

本文讨论了一个通用全屏幕编辑的中文文字处理软件包在ALTOS 586/986多用户高档微型计算机系统上的实观。着重阐述了文本缓冲区的设置以及存贮开销等问题。同时,还概述了该软件包的程序结构和基本功能。由于该软件包采用高级程库设计语言C编制而成,它具有良好的可移植性和较灵活的可扩充性。使用结果表明,本中文文字处理软件包具有可靠、灵活、方便等特点。适合我国办公室自动化(OA)系统中一般的中文文字处理工作。     

基于实测数据的单自由度行人生物力学模型

为研究低频轻质梁板结构上行人-结构的相互作用,将人体等效为一个具有移动质量-阻尼-刚度(MMCK)的单自由度生物动力学力学模型,并依此建立其动力方程.首先,基于实测的大量数据采用最小二乘法求解耦合系统等效的非线性方程组得到生物力学模型中的质量、阻尼、刚度等输出参数.然后,通过统计分析其分布规律,对三个输出参数进行二次交叉乘积项拟合得到各参数与行人步频以及行人质量的回归关系式公式,建立单自由度生物力学模型.对回归的参数表达式与试验求解的参数进行对比分析,验证了该回归参数模型的合理性.     

基于seq2seq模型的标签推荐方法

针对NPM平台上存在大量的软件包没有标签或标记不完善的问题, 提出一种基于seq2seq模型的深度学习方法为软件包推荐标签. 首先, 利用ECMAScript工具分析软件包的源码构建出包的函数调用图, 遍历函数调用图从而将软件包转换成一组具有包语义信息的函数调用序列; 其次, 训练seq2seq模型, 并将训练好的模型用于软件包的标签推荐工作, 该模型能将包的函数调用序列映射到一组预测的标签序列上, 从而完成软件包的标签推荐. 实验结果表明, 该方法能为软件包推荐一组合理的标签, 准确率达82.6%.     

交互式织物组织CAD系统软件的研制

本文介绍了一种用于多臂织物产品开发的CAD软件包,系统地介绍了软件包的组成以及软件设计和使用方面的主要特点.该软件包在IBM PC机上运行.经使用证明效果良好.