CNC车床维修性及其特征量的统计与分析

根据本文所建数据库中数据对ＣＮＣ车床的维修性和有效度以及维修时间和停机时间的分布模型进行了统计与分析,并且得出国产ＣＮＣ车床的平均修复时间（ＭＴＴＲ）和有效度（Ａ）的值     

太阳帆板故障模式展开动力学仿真

基于ADAMS软件，对柔性太阳帆板展开与锁定过程进行了动力学仿真分析，详细地研究了太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响，并且重点研究了两种典型故障模式下太阳帆板展开与锁定过程对航天器本体姿态运动的影响，一种故障模式为一侧两块太阳帆板故障，另一侧太阳帆板正常展开；另一种故障模式为有一块太阳帆板展开机构故障，由同步机构协调展开。给出了航天器本体姿态运动以及太阳帆板展开过程动力学特性等仿真结果，并初步提出了故障模式下的动力学辅助展开策略的建议，对航天器姿态控制系统的设计以及地面试验提供了参考和依据。     

飞船系统的故障机理分析

为了研制开发飞船系统故障诊断知识处理系统［１,２］,本文讨论了对飞船进行诊断问题求解时经常涉及到的几个基本概念——征兆、故障、故障判据、故障模式、故障模型和故障机理的区分和联系,并把故障与故障模式、故障模型以及故障机理在概念上进行了一般化处理     

基于FMECA的复杂装备故障预测贝叶斯网络建模

针对复杂装备故障预测问题, 本文提出一种基于故障模式, 影响及危害性分析(failure mode, effects and criticality analysis, FMECA)知识的 故障预测贝叶斯网络模型(failure prediction Bayesian network, FPBN)建模方法. 首先, 在分析现有FMECA知识所包含故障信息的基础上, 提出了基于FMECA单元的FPBN网络结构转化方法和FPBN概率 参数计算方法, 建立起对应的FPBN单元模型. 然后, 对复杂装备各组成部分对应的FPBN单元模型进行连接, 构建整体系统的FPBN集成模型. 最后, 根据某机载平视显示器(head up display, HUD) FMECA知识, 建立了HUD电子组件的FPBN模型实例. 实例分析结果表明, 基于FMECA知识建立的FPBN模型具有不确定性表达和定量 分析方法的优势, 能够准确、有效地进行复杂装备故障预测.     

基于故障检测的自适应重构控制及其应用

为了降低加入自适应控制后被控系统的复杂程度,同时使被控系统在发生故障时仍具有良好的性能,提出了故障检测加自适应重构控制的方法,在系统无故障的情况下不加入自适应重构控制,使系统相对简单,同时对系统进行故障检测;当检测到系统发生故障时,加入自适应重构控制,使系统具有良好的性能。采用的故障检测方法和切换开关既简单又有效。通过对一个飞控系统的仿真研究,表明了该方法的有效性。     

液体推进剂导弹全动力系统动态故障仿真(二)

为了分析其故障特性和获取各种动态故障模式,采用性能优良的Runge-Kutta-Fehlberg(R-K-F)方法求解动态故障模型方程,仿真液体推进剂导弹(液体导弹)动力系统全系统动态故障。对已发生过或可能出现的故障形式,进行了过渡过程动态故障模拟计算和特性分析,获得了动力系统全系统动态故障模式库。计算结果表明,所建模型正确合理,数值模拟计算方法满足要求。该研究开辟了导弹动力系统动态过程故障分析、检测和诊断方法的新途径。     

水压试验系统液压泵的建模与故障仿真分析

在机理分析的基础上,利用AMESim仿真软件对某钢厂水压试验系统的液压泵进行建模与故障仿真分析。建立了轴向柱塞泵的单柱塞运动方程子模型、流量方程的故障子模型,进而建立了完整的液压泵故障仿真模型。在此模型的基础上,通过设置相应参数,完成了液压泵正常工况以及常见故障工况的仿真。仿真结果表明,应用AMESim软件可以有效地对液压泵进行模拟,同时也为进一步深入研究液压泵的故障诊断及预测提供了前提条件和数据支持。     

相对主元分析方法及其在故障检测中的应用

通常情况下利用传统的主元分析方法虽然可以对系统进行故障检测和诊断，但是如果数据标准化以后呈“均匀”分布时，由于很难选取主元，或者选取出主元时没有考虑随机向量分量的物理意义，使得主元没有代表性。在分析了主元分析方法的基础上，我们提出了一种相对主元分析的方法，给出了相对主元的几何意义，同时还提出了相对化变换，分布“均匀”等概念。在处理分布“均匀”数据时，应用新概念和新方法，可有效地克服传统的主元分析（PCA）在数据压缩和故障检测与诊断时的不足。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于反面选择原理的智能融合故障检测模型及其应用

针对反面选择算法用于故障检测所存在的局限性,提出了一种基于反面选择原理的智能融合故障检测模型.该模型利用人工免疫系统的反面选择原理来构建神经网络检测器,通过训练将系统的异常模式信息存储在分布的检测器中,根据检测器的激活来发现系统的故障.通过混沌时间序列的异常检测仿真实验,研究了模型参数对故障检测性能的影响.最后以发动机压气机失速检测实验为例,证实该方法对失速信号的模式特征具有较强的分辨能力,同时表明神经网络检测器比常规的二进制编码检测器具有更好的故障识别能力.     

人误原因因素灰色关联分析

主要探讨人误原因因素对人误的影响主、次问题.根据建立的人误原因因素层次架构,运用灰色系统理论中的关联分析方法,结合某组织近几年发生的人因事件及根原因分析方法,定量分析计算得到:影响人误的主因素次序为组织、个人、技术和环境因素;影响人误的主要子因素为管理控制因素,其次为素质因素等.同时,分析了同一主因素下的子因素对其主因素的关联情况以及同一层次因素之间的关联情况.     

Statistics and Analysis of the Maintenance Data on the CNC Lathe

根据本文所建数据库中数据对ＣＮＣ车床的维修性和有效度以及维修时间和停机时间的分布模型进行了统计与分析,并且得出国产ＣＮＣ车床的平均修复时间（ＭＴＴＲ）和有效度（Ａ）的值     

一种多重Weibull回归模型在竞争失效分析中的应用

基于传统竞争失效分析中对截尾数据(包括寿命数据截尾及失效机理信息的删失)、以及环境因子伴随变量的研究不足,提出贝叶斯生存分析理论中一种多重Weibull回归模型;在该模型中假设各失效机理条件下的产品寿命均服从某种Weibull分布,利用该模型能够较为灵活地拟合竞争失效分析中存在数据截尾的情形;针对高维数值积分的不便,讨论了基于Gibbs抽样的MCMC方法,提出通过运用该方法动态模拟出多重Weibull回归模型中相关参数后验分布的马尔可夫链;并通过对模型结构的输入输出分析,给出随机截尾条件下模型参数的贝叶斯估计;利用BUGS软件包进行实例分析的结果,证明了该模型在竞争失效分析中的直观性与有效性。     

基于加权证据理论的故障模式分析方法研究

针对采用传统风险优先数方法进行故障模式分析中存在不同故障模式的风险优先数值相等、风险参数的微小变化引起故障模式危害度等级波动较大的问题,从处理不确定性问题的方法论角度,提出了一种基于加权证据理论的故障模式分析方法。该方法将专家在风险参数评估过程中的认知不确定性分为基本可信度和专家属性权重分别进行量化,进而对认知不确定性进行传递和处理,实现了故障模式危害度等级的有序排列。实例分析及与现有研究结果的比较,验证了提出方法的实用性和有效性。     

CNC系统的一种刀具半径补偿理论

本文基于实分析,为CNC系统提出了一种刀具半径补偿的理论。它严格地定义了“过加工”概念;提出了新的“掩盖”概念;给出了它们的判别定理和求刀具半径补偿的算法。     

计算机网络系统正常工作模式和故障模式分析

提出了考虑网络节点可靠性时,计算机网络系统正常工作模式和故障模式分析方法.通过比较不考虑节点可靠性和考虑节点可靠性条件下,计算机网络系统正常工作模式和故障模式变化,说明在计算机网络系统可靠性与安全性分析时,考虑节点可靠性的必要性.     

基于竞争失效模型的金属化膜脉冲电容器产品可靠性研究

在确定产品性能退化量分布模型的基础上,给出了突发型与退化型失效的竞争失效的一般模型,该模型考虑了突发失效率与退化量的相关性.通过分析金属化膜脉冲电容器的退化失效机理,利用该竞争失效模型,对金属化膜脉冲电容器进行了可靠性分析,确定了该型电容器的可靠度函数.     

Tool orientation planning for five-axis CNC machining of open free-form surfaces

For the geometry characteristics of open free-form surfaces, it is hard to consider global interference during the planning of feasible domains. Therefore, the optimal kinematic orientation of tool axis will no longer be confined to the boundary of feasible domains. In this paper, according to the principle demanding that the tool should be fitted to a surface as close as possible and relevant processing parameters, a feasible domain of tool orientation for each cutter contact is planned in the local feed coordinates system. Then, these feasible domains of the tool orientation are transformed into the same coordinates system of the machine tool by the inverse kinematics transformation. The linear equations based feasible domain method and Rosen gradient projection algorithm are used to improve the optimization process in precision and efficiency of the algorithm. It constructs the variation of tool orientation optimization model and ensures the smoothness of tool orientation globally. Simulation and analysis of examples show that the proposed method has good kinematics performance and greatly improves the efficiency.     

A tool path correction and compression algorithm for five-axis CNC machining

A novel approach is proposed for correcting command points and compressing discrete axis commands into a C2 continuous curve. The relationship between values of rotation angles and tool posture errors is firstly analyzed. A segmentation method based on values of rotation angles and lengths of adjacent points is then used to subdivide these command points into accuracy regions and smoothness regions. Since tool center points generated by CAD~CAM system are usually lying in the space that is apart from the desired curve within a tolerance distance, and the corresponding tool orientation vector may change a lot while the trajectory length of the tool center point is quite small, directly machining with such points will lead to problems of coarse working shape and long machining time. A correction method for command points is implemented so that good processing effectiveness can be achieved. Also, the quintic spline is used for compressing discrete command points into a C2 continuous smooth curve. The machining experiment is finally conducted to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.