一种基于满意度的PID参数整定方法

提出了一种基于满意度与遗传算法的PID(Proportional Integral Derivative)参数在线整定控制器的设计方法．利用满意解的原理设计系统响应超调量、上升时间及调整时间等的满意度函数，再离线通过遗传算法搜索PID控制器的3个参数kp，ki和kd作为在线调整PID参数的基值，然后设计跟踪误差与kp，ki和kd的关系函数，在线调整PID控制器参数，以获得良好的稳态性能、动态性能及鲁棒性能．Matlab仿真结果证明了所提出的PID控制器的有效性。     

一种二自由度PID控制器参数整定方法

针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法.通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数.选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则.仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果.     

神经网络指数稳定性分析的一种方法

提出了一种非线性测试，利用这种非线性测度研究了一类神经网络的局部指数稳定性和全局指数性，得到了保证神经网络的平衡点唯一、全局和局部指定的一些充分条件，导出了神经网络有多于一个平衡点的必要条件，同时得到神经网络任意两个解的差的估计式，以及神经网络指数收敛的收敛率和神经网络局部指数稳定的吸引区域的估计，所得结果是新的且不同于已有文献，便于实验应用。     

一种PID控制器参数的鲁棒整定方法

在总结某些ＰＩＤ控制器经典整定经验和控制模型优化的基础上,提出一种简单的与规范化的ＰＩＤ参数整定新方法,其规律称为４个１／４规划,即ＰＩＤ控制器的参数分别为Ｋｐ＝（１／４）Ｇ（c）－１,Ｔ1＝Ｔｄ＝（１／４）Ｔ１,结果使闭环系统呈１／４衰减振荡．系统的操作频率ω１可由被控对象模型Ｇ（ｓ）＝Ｋ０／（ＴＳ＋１）n"确定,即ｗ１＝（１／Ｔ）ｔａｎ［（１８０°＋ｄ）／ｎ］,其整定结果由仿真加以证实．     

一种新的PID参数自整定方案

在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明，该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。     

一种参数自整定模糊预估控制器

基于史密斯预估理论和模糊控制，提出了一种参数自整定模糊预估控制器。通过在线调整PID参数，并对模糊规则进行改造，实现纯滞后系统的自适应控制。仿真结果表明：该控制器比常规预估控制和常规模糊控制对纯滞后对象有较好的适应性，明显改善了控制系统的动态性能。     

一种新的PID参数自整定方案

在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明：该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法. 算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定. 为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究. 结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.     

一种新的基于相位裕度PID参数最优整定方法

提出了一种ＰＩＤ参数最优整定方法,两次采用线搜索分别整定出Ｋｐ和Ｔｉ、Ｔｄ,根据裕度的概念推导出的参数整定公式与基于几何图形推导出的参数整定公式一致,介更容易理解,为了消除一个多余的自由度,规定Ｔｉ与Ｔｄ间成比例关系,并通过参数寻优来寻找Ｔｉ与Ｔｄ间的最佳比例系数,与其他最优整一方法相比,该方法有一个突出的特点,它不需要建立被控对象的数学模型,几乎无需任何有关被控对象的先验知识,仿真实验证明了该方     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

通过系统的闭环响应曲线辨识系统的临界参数及标称参数，按Ｚｅｉｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ法和人的经验自整定加权ＰＩＤ控制器的参数及加权系数，得到一种智能的自整定方法。     

一种基于遗传BP神经网络的分数阶参数整定方法

对于离散、非线性、大时滞等复杂系统BP神经网络具有优越的处理能力。而将遗传算法引入与之结合,能够有效的弥补神经网络的缺陷,从而能显著提高收敛速度并且减小系统误差。本文运用遗传算法来改进BP神经网络,实现改进的BP神经网络具有更好的收敛性,然后采用改进的BP神经网络对分数阶PID控制器参数进行整定,通过具体实例在Matlab平台下进行仿真,验证所提方法的有效性。仿真结果表明遗传算法能够有效的改善神经网络在收敛速度和预测精度上的不足,基于本文改进方法对一个复杂分数阶被控系统进行分数阶PID控制器设计,通过仿真曲线证实了所提方法设计的控制器能够取得良好的控制品质。     

一种新的HBT小信号模型参数提取方法

提出了一种改进了的HBT小信号参数提取的方法．在这种方法中以HBT的T型等效电路为基础，以测量HBT的S参数为依据，通过拟合数条曲线，所有等效电路的元素都可以通过解析的方法提取出来，不需要再进行数字优化。另外，还提供了一种提取HBT在低频下的总时延因子的新方法，这种方法不仅简洁，而且能够提高参数的精确度。最后经过验证，证明本方法是一种相当可取的提取HBT小信号等效电路参数的方法。     

试论调节器参数的整定方法

为了提高生产过程自动控制的调节质量,必须正确整定调节器参数,使之避免繁冗的理论计算,又防止工程实验整定的盲目性。本文综述了整定参数的常用方法,并通过实验,构造一个函数来直接建立调节器参数与调节品质之间的关系,以简单的数学运算求得最佳的调节器参数。     

BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析

利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化.采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlab工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好.利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果的正确性.     

一种适用于多参数处理的自动控制系统

以水处理系统为例，介绍了由PWS3700人机界面和PLC组成的、集多个参数信号的采集、检测、处理和控制于一体的自动控制系统，该系统具有结构简单、编程与操作方便、可靠性高等特点。     

充液航天器自旋稳定性分析的一种近似方法

研究充液航天器在液体晃动、航天器平动和摆动相互耦合情况下的自旋稳定性问题 .采用Galerkin方法建立液体受迫振动的离散动力学方程 ,并对液体自由振动的特征问题建立了有限元数值计算方法 .由系统的动量方程、动量矩方程和液体受迫振动方程建立刚 -液耦合系统的姿态动力学方程 ,并由 Kelvin定理给出了充液航天器的自旋稳定性判据 .通过有限元分析 ,消去稳定性判据中的液体晃动特征模态矩阵 ,从而得到稳定性判据与充液腔体无关而仅与液体自由面有关的结论 .稳定性判据适用于带任意形状的轴对称充液腔的自旋航天器系统 .     

线性定常多变量系统稳定性分析的一种方法

本文提出用指定元素计算多变量系统特征多项式的公式,通过相应的幅相特性可判断系统的稳定性.     

动力系统定性性质和稳定性分析的一种几何方法

由H .Poincare和A .M .Lyapunov建立的动力系统的定性理论和稳定性理论是基于相空间的 ,作者通过对系数矩阵A进行变换和分析 ,提出一种在系数空间上研究平面动力系统定性性质和稳定性的几何方法———特征 耦合圆法 ,并用此方法对一简谐系统进行了分析和描述 .结果表明 ,分析动力系统的定性性质和稳定性既可在相空间上进行 ,也可在系数空间上进行 .此外 ,该方法也可推广到非线性系统和高维系统中 ,且某些在相空间上难以解决的问题在系数空间上很容易得到解决