不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题

针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象,应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题,其中的不确定性是时变有界的,不要求满足“匹配条件”;获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件.该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器.最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统,应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定.     

线性多时滞系统的无源控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过某个Riccati矩阵方程对称正定解的存在性,给出了线性多时滞系统的无源性的充分条件,同时利用联级无源系统的稳定原理分析了闭环系统的稳定性问题,并给出了数值例子。     

不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法

对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性·     

超中立型线性控制系统与线性控制系统在镇定理论中的等价性(4)

本文是[1]的继续,利用时变线性控制系统的Riccati矩阵代数方程的对称正定解,构造二次型正定V函数:应用李雅普诺夫分解等价法,给出控制函数也带滞后的超中立型时变线性控制系统稳定性的充分条件及滞后界限的估计公式。     

摄动连续矩阵方程解的下界

为讨论摄动连续矩阵方程的对称正定解的估计问题,针对摄动参数为带有范数有界不确定性的情况,利用Schur补引理等矩阵不等式和特征值的性质,得到了摄动连续Riccati和Lyapunov方程的对称正定解的下界,数值算例表明：研究结果是有效的,且与现有结果比较,该结果具有更小的保守性。     

摄动离散代数Riccati矩阵方程解的上界估计

研究摄动离散代数Riccati矩阵方程正定解上界的估计问题。针对摄动参数满足范数有界不确定性的Riccati方程,利用系统的反馈增益矩阵给出方程正定解矩阵P的上界及其特征值的上界。最后利用数值算例说明方法的有效性。     

线性系统理论中的OFSLQ问题的一个解

本文通过研究Riccati方程中矩阵D的选择，实现由输出反馈u=-Ly来达到镇定系统的目的。其OFSLQ问题有解D，则相应的Riccati方程存在正定解P，其满足∑（A－BBTP)包含C^-，并给出对某个L，有BTP＝LC的充要条件。     

一类n阶区间系统的鲁棒反馈镇定（一）

研究了一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献［１］的结果,给出一类Ｒｉｃｃａｔｉ方程存在对称正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间系统找到了设计反馈镇定控制的方法。     

含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

大型控制系统在镇定理论中的分解问题(3)

文中选取Riccati矩阵方程的对称正定解,做出了二次型正定V函数。应用李雅普诺夫函数分解法,给出了大型定常控制系统在稳定化理论中的分解问题。同时给出了分解系数的估计公式。     

大型互联线性系统的输入-输出分散有限时间镇定

借助于线性时变系统输入-输出有限时间稳定性的定义,对大型互联线性时变系统引入了输入-输出有限时间稳定性的概念。并对一类大型互联线性时变系统进行了分散状态反馈控制器设计,利用微分线性矩阵不等式（DLMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是输入-输出有限时间稳定的。并给出仿真算例说明该结论的可行性和有效性。     

具有多变时滞的中立型系统的稳定性分析

考虑了一类含有多时变时滞的中立型系统的稳定性分析问题,基于Lyapunov稳定性理论,并借助于Jensen积分不等式和线性矩阵不等式技术,给出了多时变时滞中立型系统稳定的新的充分条件。     

滞后时变离散区间系统的稳定性

给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

不确定离散脉冲系统的保成本控制研究

许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示.     

求解强稳定化问题的一种新方法

主要考虑了套代数框架下时变线性系统的强稳定化问题.对于给定的离散线性时变系统,即系统是下三角的无穷维矩阵,借助双互素因子分解,给出了系统可强稳定化的一个新的充要条件.特别是该充要条件对线性时不变系统的强稳定化也是成立的.     

时变时滞不确定控制系统二次镇定研究

研究了一类时变时滞不确定控制系统的鲁棒镇定性.该系统的不确定参数是时变未知但范数有界的.利用线性矩阵不等式和二次李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,获得了具有任意有界时变时滞控制系统稳定的一些充分条件,并设计了状态反馈控制器,使相应闭环系统是鲁棒稳定的.最后,通过一个数值算例说明了所获得结果的有效性.     

一类线性时变系统稳定性分析

分析了一类线性时变系统的零解稳定性,并给出了该类线性时变系统稳定的充分必要条件和稳定区域     

一种变换序列的Z变换

研究了一种变换序列的Ｚ变换，给出其定义、收敛性定理及各种性质，并给出利用这种Ｚ变换求解一类时变离散系统的应用。它将用于求解时不变差分方程的普通Ｚ变换拓广为求解一类特殊的时变差分方程，成为研究后者的有用工具。     

时变线性随机系统均方有界性和稳定性的充要条件(英文)

研究时变线性Ito随机系统.利用等价的确定性线性系统得到时变线性Ito随机系统均方有界性和稳定性的充要条件,并在此主要结果的基础上进行了进一步的研究.文中获得的充要条件为时变线性随机系统的进一步研究提供了基础.