任意四面体绕质心轴的转动惯量

转动惯量是力学中一个重要的物理量,对有对称性的匀质物体较容易给出转动惯量的解析式,而对缺少对称性的一般四面体给出转动惯量的解析式却不容易,本文给出了求取四面体绕质心轴转动惯量的一种方法.     

四面体的惯量张量

具有对称性的平面刚体,容易求出它的转动惯量.对没有对称性的四面体计算它的转动惯量却比较困难,利用转动惯量的平行轴定理,使用单重积分即可求出了四面体的转动惯量,进而给出惯量张量.     

单片机在测量转动惯量物理实验中的应用

本文阐述了用单片机在普通物理力学实验中测量转动惯量的原理,为测量转动惯量提供了一种新的方法,但因篇幅所限略去了其中测量转动惯量的程序清单。     

复杂零件转动惯量CAT系统的研制

回转件的转动惯量直接影响了其动态性能,用于重要场合的零部件的转动惯量值精度要求很高.采用复摆法原理,研制了一套转动惯量计算机辅助测试系统.该系统测试精度高,操作简单,可用于各种复杂盘类零件的转动惯量测试.     

柴油发电机变转动惯量飞轮的仿真

为了提高柴油发电机受负荷冲击时的稳定性能,设计一种转动惯量可变的飞轮,通过增大柴油发电机的转动惯量来提高其转速稳定性。利用飞轮旋转产生的离心力使飞轮质量块产生位移,质量块位置的变化改变了飞轮的转动惯量,使得飞轮的转动惯量随转速而变化。对该变转动惯量飞轮进行建模和仿真,仿真结果表明:该变转动惯量飞轮使柴油发电机在低转速时具有良好的速度响应性能,在额定转速时具有更好的抗负荷扰动性能。该变转动惯量飞轮有效地提高了柴油发电机的供电质量,与固定转动惯量的柴油发电机相比,安装了变转动惯量飞轮的柴油发电机启动时的转速超调量较小,并且具有更好的转速稳定性能。     

一种新的基于四面体的体细分方法

提出了一种新的四面体网格细分方法,之前的体细分方法存在着对角线选择或者四面体细分成四面体和八面体的问题,增加了表示和处理的复杂性.新方法较好地解决了上述问题,对一个由四面体单元组成的网格实体,体内进行体细分,细分后的体网格全部由四面体单元组成,而实体的表面,采用一种带参数的类Loop曲面细分,用于控制实体的形状.     

约束数据域Delaunay四面体网格生成算法

提出了一种快速Delaunay四面体网格生成的分治算法,将给定约束数据域边界进行Delaunay三角剖分,然后从边界三角形开始递归生成四面体网格．该算法在约束数据域内部生成Delaunay四面体,边界三角形都将成为内部四面体的面,不需要进行边界一致性检查,可避免四面体穿过边界和狭长四面体的产生,而且算法容易理解方便编程．     

基于霍尔传感器刚体转动惯量实验的再研究

设计了一种测量刚体转动惯量的新装置,即把刚体转动仪和霍尔开关结合起来研究刚体的转动惯量,使传统的刚体转动惯量测定实验得以更新,提高了实验测量的精度,同时拓展了实验内容．     

汽车离合器转动惯量的测试系统设计研究

针对现今实际工程中的复杂构件(离合器)的转动惯量测试方法,分析其缺点和存在的问题.探讨了一种对于复杂的构件转动惯量使用计算机进行测量的方法.并且设计了一套汽车离合器转动惯量的测试系统,指出该方法用于复杂汽车构件的可能性.     

飞行器质量特性参数测量

质量特性参数(质量、质心、转动惯量、惯性矩)是飞行器重要飞行技术参数,传统的质量质心和转动惯量分别采用质心台和扭摆台测量,一次只能获取安装方向上的质心和转动惯量。由于飞行器结构上的原因,要求物体在一次装夹下高精度获取所有物理参数。为解决这一问题,将质心台和扭摆台合并为一质量特性参数综合试验台,并在台面上安装了可旋转和水平倾斜的斜台,将试件在斜台一次装夹下,测量试件在不同状态下的转动惯量,利用坐标转换法计算出物体三轴转动惯量和惯性矩等质量特性参数方法。阐述了一次装夹下物体质量质心及转动惯量测量原理,讨论了产生测量误差主要原因,分析了斜台倾角误差对测量精度的影响。     

惯量主轴在计算均质刚体转动惯量的应用

均质刚体,可根据其对称性来确定惯量主轴以及中心惯量主轴,运用惯量张量,可方便地计算通过其坐标原点的任意轴的转动惯量,本文以均质圆锥为例来研究这一方法的应用．     

建立麦克斯韦方程组的新途径

用普通物理学的方法推导了不同惯性系之间产场量的变换式，在此基础上，给出了一咱简便、快捷并且物理意义清晰的建立麦克斯韦方程组的新途径。     

热力学中的若干相对论问题

运用狭义相对论理论和已确定的温度(T)的相对论结果分析了热力学理论中的若干常用概念．并得出了相应的动力学结论：理想气体热力学系统的压强(P)和内能(E)均与惯性运动无关，而熵(S)与惯性运动有关，且熵是增加的。     

两个刚体角速度运动的部分同步

研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制．基于李亚普诺夫部分稳定性理论,分别采用双向耦合的部分状态变量线性反馈控制和部分变量的单向非线性反馈控制两种方法,构造出了一些控制器．同时,对于惯性主矩不同的取值范围,利用部分变量的单向非线性反馈控制方法可以采用不同的控制策略．所设计的控制器可以实现两个刚体的角速度运动达到关于惯性主轴角速度的部分同步．仿真结果说明了所设计控制器的有效性．     

确定主惯矩和主轴位置的两种方法

介绍有关主轴方位的确定和主惯矩值的计算方法。     

渐开线圆柱齿轮横截面的几何性质

本文应用渐开线方程,导出了渐开线圆柱齿轮在非受力状态下,横截面上轮齿及整个截面的面积、形心和惯性矩的准确计算式。     

旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制

旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。