雷达制导半实物仿真误差分析

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型。最后通过半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证。仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求。     

基于时间Petri网的实时多任务调度方法研究

Petri网是一种模拟和分析的系统工具，能有效地描述并发与并行、同步与异步问题。对时间Petri网在水下航行器制导系统仿真多任务调度中的应用进行了探索和研究。首先介绍了时间Petri网的基本原理，并以水下航行器制导仿真系统为例，将水下航行器制导仿真多任务系统划分为自导子任务、控制子任务、程序弹道子任务、目标运动子任务和指挥导引子任务，在建立和分析时间Petri网模型的基础上，给出资源的束双处理器条件下的最佳调度方案。仿真结果表明，通过该方法完成的多任务调度，能使水下航行器制导仿真系统多任务协调地在双处理器计算机环境下运行，满足水下航行器制导仿真系统分析研究的需求。     

寻的导弹的一种新制导律

本文提出了寻的导弹的一种新型制导律。这个设计概念基于使寻的时间最短。业已表明,为了实现这种制导概念必须有预测拦截路线的算法和使导弹航向转到所预测的拦截路线方向上的制导命令产生器。本文推导了预测拦截路线的算法并且证明整个制导律是容易实现的。仿真结果证明了最短的寻的时间性能和加宽的发射包迹。     

仿真技术在防空导弹武器系统研制中的应用

本文扼要地说明了仿真技术在防空导弹武器研制中的应用.首先介绍武器系统仿真的发展历程和系统仿真的作用和效益,接着介绍防空导弹武器系统仿真的应用方面,仿真建模原则,模型验证和确认有效,并以射频寻的制导半实物仿真系统为例说明系统总体设计应考虑的问题,最后提出了武器系统仿真研究应开展的一些技术工作方向.     

水下航行器多目标制导能力评估方法

水下航行器多目标制导能力评估是目前水下多目标精确制导研究中亟待解决的问题。根据水下航行器多目标制导系统的主要任务和技术特点,运用灰色关联分析理论对水下多目标精确制导能力进行了综合评估研究,提出了水下航行器多目标制导能力评估方法。通过水下攻防对抗仿真试验,验证了该方法的可行性和合理性,为水下航行器多目标制导系统的技术优化和方案决策提供科学的理论依据。     

红外成象自寻的制导导弹半实物仿真系统的精度最优分配

对红外成象自寻的制导导弹半实物仿真系统精度的最优分配进行了研究,提出了基于半实物仿真系统各设备误差对整个仿真系统仿真精度影响灵敏度和各设备造价概型函数的精度最优分配方法。文中描述了影响系统仿真精度的主要因素及灵敏度的计算方法、各设备造价概型函数的计算方法和半实物仿真系统仿真精度的最优分配方法。该方法适应于各种自寻制导武器的半实物仿真系统的最优分配,同时突出了红外成象系统对精度分配的影响     

攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

水下制导仿真系统中的VR技术及其实现

以一个基于分布交互式的水下制导仿真系统为需求背景,论述了VR中实时三维图像生成与显示的相关内容及其实现技术,并对应用开发中的有关技术问题做了分析,给出了解决方法。“VR”的实现基于OpenGL图形库,采用计算机图形技术和多媒体技术,能够快速、逼真地建立水下虚拟场景,并已应用在水下制导仿真系统中,仿真实验表明该方法有良好的视觉效果。     

目标运动仿真子系统的精度分析

目标运动仿真子系统是寻的制导导弹半实物射频仿真系统的主要误差源,本文系统地分析了这个子系统的精度。采用Hannan-Risscanen方法建立了子系统的误差模型,通过全弹道仿真,定量地给出了子系统的误差对仿真结果的影响。进一步结合仿真系统和误差模型的特点,探讨了误差校正方案,并给出了自适应滤波校正方案的仿真算例。     

转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真研究

隐身目标的低频探测与跟踪制导对半实物仿真验证技术提出新的要求。内置转台容易对导引头产生电磁干扰。提出转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真系统的技术方案,并建立了空馈式低频制导仿真计算模型,采用转台外置彻底消除了转台电磁干扰对导引头的影响。构建了非惯性空间运动的仿真环境,解决了半实物仿真中多重空间的信息融合问题。采用数字仿真的方式完成了仿真方法的可行性验证。验证结果表明转台外置形式可在基本不影响仿真结果的前提下消除对导引头的电磁干扰。     

基于DIS的水声对抗声学仿真系统设计

在分析了攻击武器、对抗装备、海洋声环境等水声对抗参与实体的声学特性、战技术性能及作战过程的基础上，设计了一套水声对抗声学仿真系统方案，建立了水声对抗参与实体之间的数据交互及时序控制关系，利用系统仿真、网络通信、计算机仿真及虚拟现实等技术建立了分布交互式的水声对抗声学仿真系统，利用校核、验证与确认（VV＆A）技术对建立的模型进行了充分的校验。该系统的显著特点是在声信号的层次上实现了水声对抗双方的建模与仿真，可用于水声对抗系统的研制、性能检测、效能评估和技术改进，同时也可用于水声对抗过程的模拟训练，具有广阔的应用前景。     

基于HLA的水下战仿真系统研究

针对水下对抗仿真环境需支持多种不同对抗样式水下战仿真实验的功能需求,提出了一种基于HLA的可扩展的开放式水下战仿真体系结构,基于该结构,仿真用户可以通过目标系统重组方式组建具体的联邦应用系统。并就系统设计、开发及实现过程中所需解决的主要关键技术,如FOM/SOM建模、成员框架结构设计、DIS/HLA网关、仿真运行机制、网络统计等分别作了讨论。本项研究对其它领域内基于HLA的联邦设计和开发具有参考价值。     

Research on a didtributed simulation based on unified interface

With the scale of simulation system increasing rapidly, the distributed interactive simulation (DIS) faces the problem fo system scalability. One of main factors, which influence the DIS scalability, is that the lacks of standard defining interface methods, as the number of the system modules increased. This paper presents a method of defining an unified interface among different models. Then a DIS development platform based on it is established after thorough studies of the reasons that cause the DIS scalability problems. Finally we demonstrate the method by realization of an experiment DIS system in LAN environment. It validates that a practical system development can be carried out rapidly and efectively on this DIS development plaform. The experimental results show that the unified interface has general purpose for the design and implementation of DIS systems.     

分布交互仿真监测分析系统的研究与开发

介绍了一个分布交互仿真监测分析系统的组成、逻辑结构、功能模块及实现过程中的关键技术。该系统集数据记录与统计、演练监测与分析、报表生成与发布功能于一体，支持仿真系统试验的全过程数据记录、实体检查、过程重演和演练数据的可视化显示，支持仿真系统试验的统计记录、实验结果和评估报告的自动生成，为分布交互仿真系统全生命周期的开发和调试提供了有力的计算机辅助工具。最后给出了其在分布交互仿真系统中的应用。     

水下航行器系统分布交互仿真技术研究

利用局域网技术构建了水下航行器的分布交互仿真系统，讨论了面向对象建模技术、客户／服务器结构，网络协议和动画生成等关键技术。     

攻防对抗DIS系统中CGF的构造与建模

ＤＩＳ作为一项现代仿真技术,在多兵种、多种武器平台的联合作战仿真与训练演习方面有着极其重要的作用,而ＣＧＦ是构造ＤＩＳ系统的关键技术之一。本文首先分析了构造ＣＧＦ系统的意义及特点,然后介绍攻防对抗ＤＩＳ系统中的ＣＧＦ组成结构。最后叙述了ＣＧＦ系统中重点对象的雷达、导弹及智能数字飞机的建模方法及特点,并给出了仿真结论。     

新一代的电站仿真技术

回顾了近三十年来电站仿真环境与技术的三个不同发展历程，进而展望了电站仿真环境与技术进一步发展的趋势：基于Web的仿真，分布交互式仿真以及基于Web的分布交互仿真，阐述了这些仿真环境与技术以及虚拟现实技术在基于Web的分布交互仿真中的应用。分析认为：这些技术以及它们的集成，将是开发新一代电站仿真系统的主要技术手段。     

空防对抗仿真系统概要设计

首先阐述了分布交互式仿真的含义 ,然后结合现代空防对抗的特点 ,给出了系统功能、组成及特点。并在战场环境想定的基础上 ,详细叙述了系统的体系结构和构建的空防对抗双方实体模型。最后对系统研制中的关键技术进行了分析并给出了实现方法。该系统可用于防空作战战法研究、武器系统的性能及效能评估分析及防空体系的作战效能检验分析     

基于HLA的计算机生成兵力研究

分布交互仿真系统的体系结构有较大的发展,由ＤＩＳ体系结构发展为ＨＡＬ体系结构。本文描述了基于ＨＬＡ的分布仿真系统中的计算机生成兵力系统的研究,在比较ＤＩＳ和ＨＬＡ应用系统的基础上,提出了基于ＨＡＬ体系结构的ＣＧＦ方案,确定了联工发过程,并描述了ＳＯＭ／ＦＯＭ的开发和仿真应用程序结构。