运动学中点的位置、速度、加速度的表示及关系

给出了质点运动学中点运动的位置、速度、加速度的3种基本表示；借助矢量运算，结合图形，采用直观简捷的方法推导出了3个物理量在柱坐标及球坐标下的公式；指出了公式的应用条件，对3个物理量在5种方法下的应用作了讨论，并给出了实例应用。     

立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的速度、加速度运动学分析

设计了立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的模型.在竖直平面上对末端执行器模型进行了速度、加速度运动学分析,包括速度、加速度运动学逆解.用力矩平衡法确定其质心位置,对位姿运动学模型进行了一阶、二阶求导,得出了运动学速度、加速度逆解模型.根据封闭矢量三角形法则,求出了速度运动学逆解模型,给出了运动学速度逆解Jacobian矩阵.在规划的椭圆轨迹下,采用Simulink仿真软件进行了末端执行器质心的速度、加速度和绳速度变化规律的仿真,并搭建了控制系统的硬件设备.研究表明,在所规划椭圆轨迹下,所有绳速度、加速度的变化是连续的且求解速度、加速度逆解的算法正确、通用.     

速度和加速度的新解法

一般的力学教科书中,对运动规律的描述,除采用笛卡尔直角坐标系外,还常用球坐标系、柱坐标系、极坐标系等。在笛卡尔三维直角坐标系中,对于同一个参考系和测量系,认定单位矢量■是恒矢量,点的速度和加速度公式可以通过径矢■各分量的时间导数简单求得。在其他正交坐标系中,由于相应坐标的单位矢量是变矢量,求速度、加速度就比较复杂了。若根据常用正交坐标系与笛卡尔坐标系之间的变换关系,把单位矢量的时间导数用矩阵形式表示,给出相应的转换矩阵,就可以由径矢对时间的导数运算简便求得各正交坐标系中点的速度、加速度的表达式。     

基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略研究

该文讨论了Skyhook控制策略的本质,建立了基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略,该控制策略能使被控物体在该文所选择的性能指标函数下得到近似最优控制.结果表明：该控制策略与Skyhook控制策略相比,能使被控物体的位移、速度、加速度及加速度变化率的平均绝对值分别降低38 %、70 %、86 %、86 %,改善了物体响应的高频性能,能使物体响应的低频性能与Skyhook控制策略相仿.     

单摆摆动过程中速度与加速度的变化

在单摆的摆动过程中,其速度和加速度都将随时间变化。一九七八年高考物理试题第一题曾问及这一变化的规律。但是,应该指出:单摆的加速度一般分为切向加速度与法向加速度。在它从最大位移向平衡位置运动的过程中,切向加速度,法向加速度以及合加速度的变化规律是完全不同的。本文将着重说明这一点。这就表明,笼统地问加速度怎样变化、而不具体指明是切向还是法向或是合加速度的变化,是不够妥当的。     

用拐点圆分析平面机构的速度和加速度

主要论述了拐点圆的性质，利用这些性质分析了平面机构的有关加速度问题，使得加速度分析更为简化，并给出了有代表性的平面机构的拐点圆的作图方法。     

GNSS站坐标序列速度和振幅变化的探测与分析

提出一种GNSS(global navigation satellite system)站坐标序列速度和振幅变化的探测算法.该算法根据二叉树原理遍历搜索所有可能发生变化的历元,并进行速度和振幅变化的建模分析,再采用F检验确定模型的显著性.模拟数据验证算法的正确性后,将该算法应用到中国地壳运动观测网络五个基准站的高程实测数据的探测与分析中,结果表明本文的模型相较于传统的时间序列拟合模型,拟合优度更高,更能反映数据的真实变化趋势与细部变化特征.     

多体系统运动学分析的自然坐标法

对多体系统运动学分析的新方法——自然坐标法进行了深入研究,先介绍该方法的特点,然后描述几类约束方程的引入,给出了运动学数值分析的过程,最后举了一个算例。     

空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法

机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。     

正交曲线坐标系中速度和加速度投影式的坐标变换求法

以柱、球坐标为例，用坐标变换的方法求证了正交曲线坐标系中的速度和加速度的投影公式。介绍的推证方法较传统方法通俗、简明，对深入理解教学内容具有一定的指导作用。     

如何讲解“加速度和速度”关系

从加速度的定义式ａ＝Ｖｔ－Ｖ０ｔ，通过由简单到复杂的一些具体例子，围绕加速度与速度的关系加以讨论。     

加速度合成定理分析——速度求导法

研究点的合成运动时,得出了点的速度合成定理,加速度合成定理。论证这些定理的方法很多,这里仅由速度合成定理出发,借助布桑公式,利用速度求导法推导出加速度合成定理。     

写作策略知识在小学语文教学中应用状况的分析

写作策略教学对于小学生写作水平的提高是非常有利的，但是现阶段小学写作教学中很多教师忽视了对写作策略知识的指导，单纯重视写作相关知识的讲解，在这种前提下，学生的写作能力和写作水平很难得到有效提高。该文在这种背景下，首先对写作策略知识在小学语文教学中的重要性进行了简单的阐述，然后对几种关键的写作策略进行了进一步的阐释，最后对写作策略知识在小学语文教学中的应用状况进行了简要的分析。     

用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度．此法原理简单，数学方法简便．它既适用于常用的巨级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析．     

用瞬心和速度投影定理的解析法确定机构速度和加速度

提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度。此法原理简单，数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析。     

转子转速度、转加速度和零转速度监测单元的设计

为了监测火力发电机组转子转速度、转加速度和零转速度,以８０ｃ１９８微处理器为核心,从测速齿盘或鉴相脉冲上取信号,由信号的周期计算出转速度、转加速度和零转速度。介绍了工业环境中长期连续可靠测量所需的周到而全面的考虑,着重介绍测量原理、传感器选择、信号调理、功能的转换、系统自检、报警设定及线路故障防范、标准输出等。几年来仪器现场运行结果表明,文中的观点是正确的,对其它参数监测也有借鉴作用。     

高速轨道车辆速度加速度测量与存储系统

为了准确测量高速车辆运行过程中的速度和加速度,并在出现意外撞击的情况下仍能完好保存测量数据,笔者开发了一套基于Altera公司EP1C3T144芯片的嵌入式测量系统.利用AD7656完成多路加速度信号的快速同步采集,采用20MHz的标准时钟信号对装在车轮上的磁旋转编码器进行填充计数,从而得到运输车辆的速度值和加速度.系统通过FPGA控制高速大容量非易失存储器DS1270,实现测量数据的实时保存,测试完成后通过配套接口和软件将数据传输至上位机进行后续分析处理.通过实验验证,系统达到设计要求.     

转换机构法分析Ⅲ级机构的速度和加速度

介绍一种不需要辅助媒介点的分析Ⅲ级机构运动的方法。对于单自由度机构,选择不同的起始构件,可以将原Ⅲ级机构转换成Ⅱ级机构,而后者的运动分析方法较为简易。再通过原机构与转换机构之间的关系确定原Ⅲ级机构的速度及加速度.     

基于空间任意转动参考系的速度与加速度

推导了任一矢量在空间转动参考系中对时间的微分公式，导出了空间任意转动参考系下速度与加速度的表达式，应用此表达式分析了刚体在几种具体参考系中的运动．