浅谈汽车电子安全系统

1.概述 自从1886年世界上第一台汽油发动机驱动的车诞生以来,汽车安全一直是广大汽车机械工程师们致力研究的重点.     

汽车电子控制与智能交通

论述了汽车电子控制在智能交通系统中的位置；目前汽车电子控制技术的发展水平，以及汽车电子控制技术所涉及的应用范围。简单介绍了电控制单元（ＥＣＵ）和电子控制自动变速系统。     

混合动力汽车电子节气门控制研究

研究混合动力车用电子节气门控制策略. 分析了混合动力车用电子节气门的结构和数学模型,提出了电子节气门的PID控制和基于趋近律的滑模变结构控制策略,建立了电子节气门的Matlab模型并对两种控制策略进行了仿真. 开发了基于这两种控制策略的控制器,并在某ISG混合动力汽车上进行了试验. 结果表明,滑模控制消除了PID控制中出现的"平顶"现象,且响应更快,鲁棒性更强.     

电子控制LPG-柴油双燃料汽车

论述了电子控制LPG-柴油双燃料发动机的控制方案,对比分析了电子控制LPG-柴油双燃料发动机和原柴油机的外特性和负荷特性,并给出了汽车道路试验结果。结果表明,汽车动力性不降低;烟度排放显著下降;NOx排放变化不大;HC和CO排放增加;燃料消耗下降;汽车最低稳定车速不变。     

基于蓝牙技术的汽车电子安全应用研究

蓝牙概念的提出虽经历时间不长,但对蓝牙技术的研究和开发应用却一直是个热点问题。利用蓝牙技术的高可靠性、多频道、低功耗及低成本等特点研究其在汽车领域的拓展应用,通过对蓝牙芯片的二次开发,进一步掌握蓝牙的参数设置和协议规程,实现汽车远距离报警、遥控点火等功能,充分展示了蓝牙技术的广泛应用前景。     

汽车DEC电子控制单元的开发

开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台，借鉴国外先进的“V”型快速开发模式,在此平台上开发了 具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)并直接利用开发的ECU进行了ABS仿 真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。     

汽车发动机排放物的电子控制

汽车排放物对大气污染较为严重,各国对它的治理也是多方面、全方位的,本文主要针对汽车发动机排放物的产生进行电子控制作了较为详细的阐述.     

汽车液压防滑控制系统及其电子控制单元

本文阐述了汽车液压防滑控制系统构成、控制原理、电子控制单元的设计,桉心部件采用双CPU结构,通过相互通讯保证程序的正常运行,通过相互监控保证制动的稳定性。此外,电磁阀、电机的驱动和检测、电源监控模块等电路共同组成本电子控制单元,通过装车运行,证明了本防滑控制系统双CPU电子控制单元设计的成功。实现了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统中的电子差速锁（EDS）的功能。     

基于ISO 26262安全要求的汽车电子电气架构优化模型

在开发汽车电子电气（E/E）架构时,考虑安全要求是实现未来技术（如自动驾驶）的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车E/E架构的设计阶段解决符合ISO 26262的安全要求;同时,基于这些要求,提取了一组与安全相关的约束条件,并通过整数线性规划（ILP）模型将这些约束用于E/E架构的优化。     

面向多模式操控的汽车电子系统构架及协调控制

随着汽车舒适性的不断提高,多模式操控方式在汽车上逐步应用.文中提出了面向多模式操控的汽车车身电子控制系统构架及车身电器的协调控制方法,比较了现有的模块化分布式控制系统与智能化全分布式控制系统两种电气系统构架;利用关联子系统的方法实现操控指令与原有逻辑的整合协调分析,并使用数理逻辑和布尔代数方法实现控制逻辑的描述;同时设计了中央协调器及失效安全机制;最后开发了基于智能化全分布式控制系统构架和多模式操控方法的原型样车,证明了文中方法的可行性.     

空间绳系振动控制策略与实验验证

本文以空间捕获平台（操控星）捕获目标星后形成的组合体为研究对象。组合体在拖曳离轨过程中会产生面内角度摆动和沿系绳方向的振动。为了研究抑制沿系绳方向的振动控制策略，建立了在切向恒定推力（由操控星喷气产生）的作用下空间绳系组合体的动力学模型。在假设角度摆动得到很好抑制的前提下，对组合体的沿系绳方向的振动控制问题提出一种时间最短以及能耗最小的最优控制策略。利用设计的张力控制机构和12自由度运动模拟器进行地面仿真实验，实验证明张力控制机构对张力指令具有很好的跟随性能。同时实验也表明提出的最优控制策略对沿系绳方向的振动具有很好的抑制作用。     

汽车一体化安全技术研究

汽车一体化安全技术在汽车主动安全技术与被动安全技术的基础上,增加了基于ITS(智能交通系统)技术的智能化驾驶辅助系统和预碰撞安全技术。该技术能够使主、被动安全高效发挥作用,目前已经成为汽车安全领域新的研究热点,也是今后汽车安全技术的发展趋势。     

汽车电子节气门控制系统的研究现状及发展趋势

介绍了发动机电喷系统中电子节气门的作用、结构组成及工作原理,分析了影响电子节气门控制的非线性因素.电子节气门控制（ETC）系统的目的是提供精确、稳定的节气门阀片位置,其控制技术的关键是寻找一种适用的控制算法.笔者综述了目前这一领域的各项研究工作,并对ETC系统的发展趋势作了分析和探讨.     

车用材料有害物质管控策略研究

在源头加强车用材料有害物质管控,是促进汽车行业健康持续发展的重要途径。介绍了车用材料有害物质的主要危害、来源及替代趋势,分析了欧盟和中国有关车用材料有害物质标准法规的状况,给出了我国汽车企业管控策略,旨在提升法规应对能力和促进汽车工业优化升级。     

基于可视化分析模型的汽车电控系统需求开发方法

为解决汽车电控系统需求开发过程中需求描述模糊不清、理解不一致问题,结合实际研发项目及CMMI-3等级认证过程的经验,提出了一种基于可视化分析模型的需求开发方法。首先,将复杂的汽车电控系统进行层级划分,从客户对整车顶层功能需求开始着手分析,通过用例场景建模定义系统与外部环境边界和交互关系,捕获顶层系统需求;然后,基于活动图和时序图可视化分析方法,对系统静态和动态行为进行细化分析,给出了不同层级需求挖掘思路及方法,并用需求图展示需求开发细节以及不同层级需求的追溯关系;最后,以触发柴油机颗粒捕集器DPF再生为研究案例,系统阐述了可视化分析模型的需求方法的应用过程,验证了所提方法的可行性与有效性,为汽车电控系统正向开发提供技术手段和指导建议。     

Safety Verification of Semi-Algebraic Dynamical Systems via Inductive Invariant

To verify the safety of nonlinear dynamical systems based on inductive invariants, key issues include defining the most complete inductive condition and discovering an inductive invariant that satisfies the specified inductive condition. In this paper, to lay a solid foundation for future research into the safety verification of semi- algebraic dynamical systems, we first establish a formal framework for evaluating the quality of continuous inductive conditions. In addition, we propose a new complete and computable inductive condition for verifying the safety of semi-algebraic dynamical systems. Compared with the existing complete and computable inductive condition, this new inductive condition can be easily adapted to achieve a set of sufficient inductive conditions with different level of conservativeness and computational complexity, which provides us with a means to trade off between the verification power and complexity. These inductive conditions can be solved by quantifier elimination and SMT solvers.     

对我国建立、完善、运行安全生产应急救援体系的几点思考

根据《安全生产法》的规定,我国各地正在依法进行安全生产救援体系的建设和应急预案的编制工作。国家安全生产应急指挥中心也于2006年成立,这标志着我国的安全生产应急救援体系框架基本形成。本文在此基础上对应急体系的建立、完善、运行提出进一步的思考。包括:对应急体系应注意上下结合、左右协调、使其趋于统一、完整;以“紧急状态法”牵头,尽快充实、完善应急救援的三级法规体系;以预测、预警为重要内容的运行机制应具备风险评价、监控监管、检测检验的功能,要加大投入构筑应急保障系统等,对上述内容作了较详细的论述,就应急救援体系的建设、评估提出建议。     

工业控制系统中人机安全的典型控制电路分析

介绍了工业控制系统中符合国际IEC60204－1标准和欧洲EN954－1标准的5级安全等级标准的技术原理和规范要求，根据不同安全等级标准的特性给出了各种典型电路，并详细分析了各典型电路的工作原理。     

速度控制系统一类闭环控制策略

比例积分（ＰＩ）控制已被广泛应用于速度控制系统．一种较新的控制策略积分比例（ＩＰ）控制却具有超出ＰＩ控制的优点．文中对基于模拟电路的这两种控制策略及方案进行了对比研究．研究结果表明,ＩＰ控制不但具有一些明显超过ＰＩ控制的优点,而且保留了ＰＩ控制的优点．