基于触觉图像序列的三维规则物体识别方法

提出一种基于二值化触觉图像序列的三维规则物体识别方法.触觉图像序列是通过装有高分辨力和高柔性触觉传感阵列的平行移动式夹持型手爪系统来获取的.实验表明,所述方法不仅能有效地识别一般平面物体,而且能有效地识别接触面是非凹曲面的物体。     

基于多通道卷积注意力机制的精神状态识别方法

为了获取老年人的精神状态从而更全面地了解老年人的身体状况，提出了基于多通道卷积注意力机制的精神状态识别方法。首先，对多种生理信号进行数据预处理，将不同采样频率的传感器数据进行重采样操作，保证数据长度一致。其次，根据输入信号的结构特征以及信号的长度设计对应卷积模块，使用4个不同大小的一维卷积核同时对信号进行特征提取，以增强模型的特征提取能力。再次，将卷积结果进行拼接，对拼接结果进行最大池化操作增加模型的感受野，在提取局部特征信号的同时实现信号间的长距离特征表达。最后，实验结果表明，总体分类准确率为99.75%,所提方法优于对比方法。     

基于改进的稀疏降噪自编码网络的三维模型识别方法

针对海量数据挖掘中三维模型特征识别准确率较低的问题, 提出一种改进的稀疏降噪自编码神经网络模型. 先基于改进的稀疏降噪自编码方法构建深度神经网络模型, 再利用无监督预训练方法及受限的拟牛顿计算方法对自编码神经网络进行训练, 最后采用softmax回归和得到的特征训练最终的分类器. 结果表明: 该方法对有噪声的三维模型特征信息具有较好的鲁棒性; 与栈式自编码神经网络和自学习神经网络相比, 该方法识别率较高.     

基于图注意力网络的多行为推荐算法

现有的多行为推荐系统未有效利用不同层次的图传播信息,难以捕获用户不同行为的影响。为解决此问题,文章提出了一种基于图注意力网络的多行为推荐模型(GABR)：首先,采用小批量采样节点嵌入方法聚合同一行为类型交互的邻域节点,以提高特征表示效率;接着,采用注意力机制学习不同行为类型的影响系数,以进一步融合节点特征;然后,合并多层用户和项目表示,以有效利用不同层次的图传播信息;最后,将已交互的用户-项目对和随机采样未交互过的用户-项目对作为正负样本对来训练目标模型,以优化模型性能。为验证模型推荐性能,在3个真实数据集(Yelp、Scholat、Beibei)上与现有9种推荐模型进行对比。实验结果表明GABR模型能够有效利用融合了不同行为类型影响系数的多层图传播信息,更好地预测用户偏好：在3个真实数据集上,与目前最佳的基线模型(GNMR)相比,GABR模型的HR、NDCG平均提高了1.73%、2.43%。     

一种基于双流网络的行为识别方法

针对视频行为识别任务,提出一种基于双流网络的行为识别方法.首先,该网络采用稀疏采样的策略,避免相邻帧的冗余信息对识别效果产生影响;其次,利用卷积神经网络预测光流图,提高光流图的获取效率,并降低计算量;最后,使用残差网络提取完成的视频信息,同时简化神经网络的训练过程.为验证双流行为识别网络的有效性,在两个经典数据集上进行对比实验,实验结果表明,该双流行为识别网络识别效果较好,可应用于智能视频监控、人机交互、公共安全等领域.     

基于图注意力网络的多标签图像分类模型

针对ML-GCN中标签共现嵌入维度过高影响模型分类性能和ML-GCN中没有充分发掘标签之间不对称关系的问题,提出一种基于图注意力网络的多标签图像分类模型ML-GAT;ML-GAT模型首先对高维标签语义嵌入矩阵进行降维;然后通过降维后的低维标签语义嵌入表示和标签类别共现图得到标签共现嵌入;与此同时ML-GAT将多标签原始...     

基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测

针对自动驾驶场景下的周边车辆及行人等目标的识别和定位问题,提出了一种基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测算法.算法将完整空间按等尺寸柱均匀划分,从所有柱中提取内部点云的特征进而生成伪图;引入2种注意力机制,实现对伪图中特征信息的放大和抑制;使用卷积神经网络对注意力模块输出结果进一步处理,并使用SSD(single shot multibox detector)算法进行三维目标检测.结果表明:基于并行注意力机制的PointPillars+检测算法取得了良好的检测效果,相对于PointPillars算法,鸟瞰图下,平均均值精度(mAP)的中等难度均值(mAP_m)从66.19增加到69.95,汽车的mAP从86.10增加到87.73;三维模式下,mAP_m从59.20增加到62.55,汽车的mAP从74.99增加到76.25.     

基于多尺度和注意力机制的滚动轴承故障诊断

针对滚动轴承信号易受噪声干扰和智能诊断模型在不同工况下自适应性差的问题,提出了一种多尺度注意力卷积神经网络(MSACNN)模型.首先,将一维时间序列转化为二维图像作为模型的输入,在特征提取过程中,利用多尺度卷积结构拓宽网络的宽度并实现不同维度敏感特征的提取;然后,通过注意力机制对数据不同维度的特征赋予不同的权重,使模型...     

基于双流多关系GCNs的骨架动作识别方法

为了更好地提取并融合人体骨架中的时序特征和空间特征,文章构建了融合时空域注意力模块的多流卷积神经网络(AE-MCN)：针对目前大多数方法在建模骨架序列相关性时因忽略了人体运动特性而没有对运动尺度进行适当建模的问题,引入了自适应选取运动尺度模块,从原尺度动作特征中自适应地提取关键时序特征;为了更好地对特征进行时间维度和空间维度上的建模,设计了融合时空域的注意力模块,通过对高维时空特征进行权重分配,进而帮助网络提取更有效的动作信息。最后,在3个常用的人体动作识别数据集(NTU60、JHMDB和UT-Kinect)上进行了对比实验,以验证AE-MCN网络的有效性。实验结果表明：与ST-GCN、SR-TSL等网络相比,AE-MCN网络都取得了更好的识别效果,证明AE-MCN网络可以对动作信息进行有效的提取与建模,从而获得较好的动作识别性能。     

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法－距离角度图法,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达。这种表达方法能够描述任意形状的物体,通过对的控制,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征,且能够适应不均匀格网的情况。     

基于双注意力深度学习的在线资源推荐

为了提高在线资源推荐的性能，采用深度学习卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)进行资源推荐，同时对资源-用户特征进行双注意力机制特征提取，以进一步提高推荐精准度。对资源-用户特征进行编码并初始化，分别进行通道注意力机制运算和空间注意力机制运算。将两个注意力机制的运算结果加权求和得到新的用户-资源特征。建立基于CNN的在线资源推荐模型，并以资源和用户的最小特征差作为损失函数进行迭代优化，从而求解出CNN网络参数。通过双注意力机制的用户-资源特征输入到CNN模型，并执行训练以获得符合用户需求的推荐结果。试验结果表明，通过合理设置双注意力机制通道数及卷积核尺寸等参数，可以有效提高双注意力CNN的推荐性能。与常用资源推荐算法相比，所提算法在推荐准确度及稳定性方面均具有一定的提升。     

图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计

为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络(CNN)检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法融合惯性传感器测量得到的加速度和角速度,同时估计摄像机位置和物理世界中物体三维位置.图像结合惯性传感器(IMU)信息,克服了单目摄像机估计得到的摄像机位置和物体三维位置的尺度不确定性;结合卷积神经网络检测物体提高特征点匹配准确度,实现对物体在三维世界中的位置通用的估计.在实验部分用Matlab分别模拟仿真场景和现实场景的数据库KITTI,有效估计摄像机运动和场景中物体三维位置估计.     

基于注意力机制的人脸表情识别网络

人脸表情识别一直是计算机视觉领域的一个难题.近年来,随着深度学习的飞速发展,一些基于卷积神经网络的方法大大提高了人脸表情识别的准确率,但未能充分利用人脸图像中的信息,这是由于对于面部表情识别有意义的特征主要集中在一些关键位置,例如眼睛、鼻子和嘴巴等区域,因此在特征提取时增加这些关键位置的权重可以改善表情识别的效果.为此...     

基于距离角度图的三维物体表达方法

利用三角形格网提出一种新的三维物体表达方法——距离角度图法 ,它将由激光相机获取的深度图像场景数据和物体模型描述成一种易于匹配和识别的表达 .这种表达方法能够描述任意形状的物体 ,通过对参数的控制 ,能做到既可以表达物体的局部特征又可以表达物体的全局特征 ,且能够适应不均匀格网的情况     

基于多尺度宽激活残差注意力网络的图像去块效应

为了节约传输带宽和存储资源,成像设备和系统一般对图像和视频进行了有损压缩. 由于分块量化编码,JPEG图像往往存在明显的块效应. 去除图像的块效应不仅能够改善使用者的视觉体验,还有利于其他计算机视觉任务的开展. 为此,本文提出了一种基于多尺度宽激活残差注意力网络（MWRAN）的图像去块效应方法. MWRAN主要由多尺度宽激活残差注意力模块（MWRAB）构建而成. 提出的MWRAB不仅能够激活更多的非线性特征以促进信息在网络中的流动,还能够捕获丰富的图像多尺度特征. 此外,通过提出的轻量的差异感知通道注意力（LCCA）,MWRAB能够对学习到的特征进行自适应地调整以关注更重要的信息. 消融实验验证了MWRAB的有效性. 在常用的基准数据集上,MWRAN取得了比几种先进的图像去块效应方法更高的客观评价指标和更接近原图的主观视觉效果.     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

融合多维注意力的非合作通信行为识别方法

电磁对抗环境下匮乏的数据资源与有限的反应时间是非合作通信行为识别研究发展所面临的主要挑战。现存的通信行为识别方法大多依赖大量监测数据或者繁琐的数据预处理流程,难以完成非合作通信行为识别任务。提出一种融合了多维通道注意力机制（MSENeT）的非合作通信行为识别方法,通过扩充通道维度提升注意力模块对通道间关系的全局视野,增强注意力中权重的精确度,从而提升深度卷积神经网络（CNN）对有限数据样本的特征提取能力,并保证带来的算法计算复杂度在可承受范围内。同时构建了对抗条件下通信行为频谱监测数据仿真场景,为后续的通信行为识别相关研究提供数据支持。最后的对比实验显示,在非合作条件下,基于MSENeT的通信行为识别方法相较于仅使用CNN和基于SENeT的方法在通信行为识别准确率上分别有14.9%和8.5%的提升。     

一种融合多尺度特征的多物体检测方法

在图像识别与计算机视觉领域,物体检测是研究热点,提出了一种融合多尺度特征的多物体检测方法,基于卷积神经网络在多尺度特征下提取物体的候选区域,然后将不同尺度下的特征进行融合,使多物体检测中出现的小物体被漏检的概率降低.最后采用基于中心点的非极大值抑制方法,计算检测窗口的中心点的欧式距离和iou来抑制冗余的窗口,从而提升多物体检测的精度.将提出的方法在PASCAL VOC数据集上进行验证,实验证明所提的方法能有效提高多物体检测的精确度.     

基于自表示和投影映射的不完整多视图聚类

针对不完整多视图聚类存在的缺陷,提出一种融合自表示和投影映射的统一框架.首先,利用自表示和样本存在指示矩阵学习一致相似图,它反映了样本间的公共相似关系;其次,利用投影映射将样本矩阵投影到超球面上,得到公共低维表示;最后,将两者通过谱表示嵌入在一起,解决了因多视图数据缺失引起的不完整多视图聚类问题.该算法在真实数据集上的实验结果优于其他算法,证明了算法的有效性.     

基于多尺度卷积神经网络的交通标志识别

针对自然场景中交通标志识别问题涉及的识别准确率和实时性改善需求,提出了一种改进的基于多尺度卷积神经网络(CNN)的交通标志识别算法.首先,通过图像增强方法比选实验,采用限制对比度自适应直方图均衡化方法作为图像预处理方法,以改善图像质量.然后,提出一种多尺度CNN模型,用于提取交通标志图像的全局特征和局部特征.进而,将组合后的多尺度特征送入全连接SoftMax分类器,实现交通标志识别.采用德国交通标志基准数据库(GTSRB)测试了所提算法的有效性,测试结果表明,算法在GTSRB基准数据集上获得98.82%的识别准确率以及每幅图像0.1ms的识别速度,本文算法具有一定的先进性.