基于CAN总线的液位数据采集传输系统设计

根据水池液位连锁问题,提出并设计了一种采用CAN协议总线作为数据传输手段,利用单片机和外围电路构成的采集传输系统.该系统可以对液位高度进行实时采样和显示,若超出规定水位上下限时发出报警信号,同时液位数据经CAN驱动送CAN总线上传输.     

基于CAN总线技术的船载气象仪网络化改进设计

文中设计和实现了一种用于传输实时观测数据的CAN总线网络传输模块。该模块采用基于AVR单片机的嵌入式系统集成设计方案,在兼容原有设备的基础上,为其增加了气象传感器实时观测数据的CAN总线通信功能。通过该设计方案,使原来的单机气象观测设备变成船舶电子系统CAN网络中的测量节点。这一设计特点大幅提高了实时气象数据的传输效率。通过CAN总线通信试验测试,证明所开发的通信模块运行稳定可靠,数据传输及时准确,可完全满足实际应用的需要。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

CAN通信系统中心控制模块的设计

阐述了基于CAN总线的液位数据采集及传输系统中心控制CAN模块的设计.该模块由PC机控制,通过串行口向CAN总线单元发送和接收数据及各节点信息.单片机AT 89C 51对CAN总线控制芯片SJA 1000进行初始化,将数据通过82C 250输出至CAN总线.接收过程中,首先在PC机上选择接收节点,然后数据通过总线达到当前节点,再由该节点进行数据包分析,把最终数据上传到PC机上.数据传输按CAN 2.0B的PEL ICAN模式发送和接收.     

基于CAN总线汽车电气系统研究

详细介绍了CAN总线的相关协议及优点,并基于KC-6DFSTN2000型试验平台,采用Atmel公司的AT90CAN-128新型微处理器,进行了CAN总线控制和信息传输系统的硬件设计和软件支持．     

基于CAN总线的电机实时监测系统设计

电机状态监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散,本文基于控制器局部网CAN状态对一款水电厂电机运行状态实时监测系统总体进行合理的设计。对传感器网络节点进行模块化设计和调试,对CAN传输层协议进行初步编制和使用。MSP430单片机作为子模块核心部件,实现对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制;基于CAN总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输。     

基于CAN总线的矿井通风监测系统的设计

为监测矿井通风状况,设计了基于CAN总线的矿井通风实时监测系统。主要介绍了CAN总线监测节点、PCI-CAN总线智能适配卡以及监测系统软件的设计。系统通过CAN总线与监控主机连接进行通信,完成对大规模节点温度、风速等数据的实时监控。该系统较传统矿井监测系统传输距离远、监测节点数量多、实时性及可靠性强。     

浅析汽车CAN的优化及发展

由对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行分析,阐述了汽车传统的节点通讯方式的弊端．汽车控制器局域网络CAN的特点．应用,以及汽车CAN的发展趋势等。提出了对传感器．对执行器,对ECU及对电源的整合。通过对CAN总线特性和总线信道的分析,探讨了CAN总线传输信息的速率．信道容量和节点容量等关键技术问题。     

CAN协议在超市现金气动管道传输系统中的应用

超市现金气动管道传输系统已广泛地应用于国外大型购物超市,本文简要地介绍了超市现金气动管道传输系统和CAN现场总线协议.对系统中运用的CAN协议进行深入研究,提出现场CAN节点硬件设计及现场应用的注意事项并编写出初始化程序,旨在推广气动管道传输系统在国内的应用.     

基于控制器局域网络总线的发动机电子控制单元硬件在环试验台的通信系统设计

基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。     

CANopen总线在轨道车辆通信网络中的应用

CANopen协议作为CAN总线的应用层扩展协议,对CAN总线协议的不足进行了补充,并在工业控制领域得到了广泛应用。本文对CANopen在列车网络控制系统中的应用进行了描述;分析了CANopen列车总线网络通信的设计,对CANopen总线作为列车级总线的网络拓扑结构进行了设计;最后通过CAN总线分析工具CANAlyzer在实际应用车辆上对不同工况下的通信数据传输进行了采集和分析,数据显示CANopen在传输数据量较小的总线网络中应用较好。     

重型拖拉机CAN通信网络设计

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双...     

CAN总线应用层协议的设计研究

CAN总线作为一种经济通用的现场通信平台,以其独特的技术以及高度的可靠性,在实时数据通信场合中得到了广泛的认同和应用。对CAN总线应用层设计的需求分析,通过研究CAN总线应用层协议的独有特点,介绍了几种基于CAN总线的常用应用层协议,以期能为CAN总线在工业系统设计规划中的具体应用提供参考。     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

车辆总线信号光电转换技术的研究

针对CAN总线通信方式的半双工和光纤传输全双工的转换问题,提出了一种基于等待接收和控制发送的机制。采用这种机制完成了光电转换电路的设计,在CPLD的控制下实现了半双工和全双工传输模式的转换,进而完成信号的光电转换。根据车辆总线信号电气特点以及光信号自身的特性,设计了车辆总线中数字信号在收发端的传输模式,完成光电转换的同时进行有效传输。搭建了整体的光电系统,通过测试系统能够传输CAN总线信号的最高速率为1 Mbps,并且长时间工作稳定,达到设计要求。     

纯电动汽车CAN网络通信实时性的研究

随着汽车电子的发展,各部件之间通信量的增大,对汽车现场总线的实时性和可靠性方面提出了更高的要求,CAN总线最初的优势已不能满足现状。随着网络总线负载的增加,CAN协议静态优先级分配策略和仲裁机制会导致网络节点传输延迟增大,系统实时性下降。笔者通过对影响网络实时性能的主要因素和CAN 网络可调度条件的分析,提出了一种两级公平仲裁协议以提高CAN总线的实时性。     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

RS232-CAN协议转换器的设计及应用

为解决RS232接口设备传输距离短、不便于组网等问题,根据CAN(ControllerArea Network)总线的传输距离远、抗干扰能力强、便于组网等特点,设计了基于CAN总线技术、串行通信技术和单片机技术的RS232-CAN协议转换器,给出了协议转换器的设计原理、软硬件设计方法及实际应用中的注意事项。该转换器使信号的传输距离达到10 km,通信速率可调,可组成具有多达110个节点的多机使用网络,对RS232接口设备及RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用有重要意义。     

CAN总线物理层研究与建模

在CAN总线通信过程中，物理层的作用是在不同节点之间根据其所具有的电气属性进行位的实际传输．这里，介绍CAN总线的结构特点及常用的CAN总线驱动器PCA82C250的结构特点和传输导线的特点并对二者建立了各自的数学模型．最后依据CAN总线物理层的结构特点和驱动器模型、导线模型建立了物理层的数学模型．     

列车用CAN总线应用层协议研究与实现

铁路行业总线应用具有其自身的特点,目前还没有出现面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准,本文以TCN(IEC61375-1)为参考,结合CAN总线自身的底层协议特点,借鉴了其他CAN总线应用层协议的优点,设计出面向列车总线应用的CAN总线应用层协议——Train-CAN协议.该文主要从该协议的报文分配、报文传输机制描述和网络管理方法3方面加以研究,并分析了一个典型的应用——分布式车载故障检测记录系统,通过该系统的实际运行情况证明了Train-CAN协议应用于铁路机车的合理性.