电静液执行器双向远程控制的位置跟踪精度研究

电静液执行器(EHA)的位置跟踪精度常会受到系统中的不确定性影响.提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的鲁棒位置控制器，能利用系统样本来描述操作者、主动机械手以及环境中存在的参数不确定性，以定量计算设计边界，可视化地调节系统稳定性和透明度，从而改善了EHA双向远程控制的位置跟踪精度.应用该控制器，基于EHA实验台和触觉力反馈设备，针对四种常用双向控制方案进行与软硬环境的接触实验，结果表明四种方案中FR方案结构简单兼具良好透明度，最适于EHA的远程控制.     

利用快速以太网中IPG进行数据传输的实现

现今快速以太网技术得到了广泛的应用,利用以太网进行功能的开发和扩展也得到了日益广泛的重视．该文介绍了利用快速以太网中的帧间间隙(IPG—Inter Packet Gap)实现点对点数据传输的原理;然后提出了基于FPGA的系统硬件实现方案,并给出了基于该方案的性能分析、具体实现方案及时序仿真结果;最后介绍了利用该方法传输点对点网管信息的应用实例．     

HDTV中的小数倍细频偏和采样钟偏移估计

研究了高清晰度数字电视(HDTV)中的频率同步及采样钟同步技术．对其中的小数倍频偏和采样钟偏移估计做了算法仿真分析，结合实际工程应用提出一种适用于数字视频地面广播(DVB-T)编码的正交频分复用(COFDM)调制系统的小数倍细频偏和采样钟偏移联合估计算法．并提出了相应的现场可编程门阵列(FPGA)实现方案，设计出的硬件电路经国家高清电视总体组(TEEG)的HDTV功能样机调试证明了该算法的易实现性和优良性能．     

基于LDAP的ERP系统安全机制研究与应用

在分析了ERP系统的安全机制的基j咄上，探讨了ERP系统的安全方案并着重论述了轻量级目录访问协议(LDAP)及其应用的优点，最后论述了这些方案在实际ERP系统中的应用。     

高校电子信息查询系统的开发和应用

论述了研制高校电子信息查询系统的目的、意义和系统的实现方案，并重点阐述了系统特点、客户端及服务器端的设计，同时对系统的软、硬件配置要求也作了论述．     

CC专家库的研究与设计

CC工具箱系统是遵循CC标准而设计的一套对信息技术产品和系统的安全功能及相应保证措施进行自动化评估的软件系统．该系统主要包括CC工具箱和CC专库（CCEB)两个模块．提出了CC专家库(CCEB)的规划设计思路，并将此设计规划方案进行了实现，以及将CCEB导入CC工具箱，以完成对CC工具箱系统的支持．实践证明，CCEB方案是有效和实用的。     

蓝牙可视电话系统研究

提出了基于DSP处理的具有较低编码速率、较高音像质量以及高效短距离无线连接组网能力的蓝牙可视电话系统的完整实现方案(软件实现和硬件实现)；分析了蓝牙传输技术，重点论述了利用蓝牙进行视频传输的关键技术——H．263鲁棒性编码技术，采用白噪声模拟蓝牙传输信道对视频编解码进行环回仿真测试。     

基于线性相位FIR滤波器的FMT系统的实现方法

在分析滤波多音调制(FMT)的基本原理和优点的基础上，给出了一种基于线性相位FIR滤波器的FMT实现方案．并对该方案的实现复杂度做了讨论．数据表明，这种实现方案简单，有效地缩小了FMT和OFDM在系统复杂度上的差距．     

直扩系统伪码精确同步及FPGA实现

在扩频信号数字化后采用相关、视频累积和DLL延迟锁相环求累积值的基础上，提出了一种改进的伪随机码(PN码)跟踪环．利用DLL延迟锁相环S型签相曲线中间部分的线性特点，采用最小二乘法，通过极大似然参数估计进一步消除随机噪声对伪码相位差估计的影响，得到精确伪码相位差从而实现伪码精确同步及伪码精确测距．该方法实现简单，同步精度高，并且跟踪环伪码相位差门限和精度不受信噪比影响．即使在极限信噪比下也可以准确估计伪码相位差．论述了该方法在某直扩系统中的应用，给出了伪码精确同步部分的FPGA实现方案．系统已通过测试，伪码相位差估计精度可达10ns级，通过后端信号处理进一步平均滤波后精度可达ns级。     

软系统方法在信息系统开发中的应用

软系统方法(SSM——Soft System Methodology)一个有效的系统分析方法，是处理人类活动系统问题的有力工具。针对当前信息系统开发方法中存在的问题，尝试把软系统方法应用在信息系统的开发过程中，提出一个软系统方法和生命周期法的嫁接模型，并进一步论述了该模型在具体项目中的实现途径。     

基于凸组合技术的加速FR型共轭梯度算法

为高效求解非线性方程组问题,利用凸组合技术设计一个新型搜索方向,同时结合加速线搜索技术,提出一个新的加速FR型共轭梯度算法.在合理的假设下,新算法拥有全局收敛的良好性质.数值试验结果表明,新算法总体上优于经典FR算法和三项FR算法.新算法继承了修正FR方法的良好数值效果、充分下降性及信赖域特征,并具有计算简单和存储量小...     

Rnoise系统中的道路声屏障设计方法

介绍了一种基于综合数字地面模型以及随机车流声源等效替代和分解技术的户外道路交通噪声分析方法与系统，详细了基于该系统的道路声屏障设计与优化方法，该方法能够近似模拟实地各种环境条件的影响，如建筑物，地形，树木植被以及大气条件等，在一定程度上实现了道路交通噪声和声屏障降效果的可视化设计与评价。     

基于语音识别置信度的英语语言学习算法研究

语音识别技术是实现一个语音学习系统的关键。由于目前的英语学习软件并不能完全满足用户的要求，因此该文提出了将语音识别置信度引入语言学习的方法。在讨论了置信度的基本原理和在语言学习中的作用之后，提出了一种新的算法并在此算法基础上最终建立了一个基于置信度技术的英语语言学习系统。在TIMIT语音库中的实验结果表明，语音识别置信度可以有效地提高语言学习系统的性能；当门限值设置于－0．7和－1．0之间，虚警率（false alarm)在1．1％左右，漏报率（false rejection)在0．65％左右，并且在一定条件下可以有效地反映学习者发音的质量，基本上可以达到实用的要求。     

层次分析法在计算机联网技术中的应用

对当前计算机联网的几种主要技术按层次进行分解细化，确定评价因素的权重，建立一个计算机联网技术选型的数学模型，通过对权重的分析得到利用帧中继(FR)技术组建计算机网络具有最好的性能／价格比的结论，这对农村信用合作联社计算机网络系统的构建具有很好的指导意义。     

PCB基材色散特性的研究

高速数字电路的设计受到PCB基材色散特性的影响,本文在介绍微带传输线的相关理论的基础上研究根据两同质微带长度差和测量得到的相位差来测定基材有效介电常数的方法,设计了以典型材料FR4为基材的50Ω传输线,并利用网络分析仪测量其传输系数的衰减、相位曲线,通过数据拟合得到了衰减系数频域计算式,同时利用测试数据计算得到了有效介电常数,最后对PCB板的色散特性进行了分析,得到了一些有益的结论．     

Larsen模糊推理算法的直觉化扩展

对Larsen模糊推理算法进行了直觉化扩展。首先将Larsen定义的模糊关系Rp进行直觉化扩展,然后推出了其对应的直觉模糊取式推理算法和直觉模糊拒式推理算法。最后以具体算例叙述了推理计算过程中的细节,验证了该方法的正确性和有效性。结果证明直觉化扩展后的Larsen模糊推理算法是一种性能比较好的直觉模糊推理算法。     

基于X射线数字成像技术的管母线焊缝缺陷检测实验研究

焊缝缺陷是影响管母线性能的主要因素。根据管母线典型焊缝缺陷的特征,结合X射线数字成像(DR)系统Rhythm软件测量技术,推导了特定缺陷实际尺寸的理论计算方法,提出了一套基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法。利用本文提出的方法计算了像质计的长度并与实际尺寸进行了对比,充分验证了本文提出的基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法的正确性,根据实验室拍摄得到的管母线焊缝缺陷的X射线数字图像,利用该方法对气孔、未焊透等缺陷实际尺寸进行了计算,为定量研究管母线焊缝缺陷对其性能的奠定了基础。     

数字图像技术在古建筑裂缝监测中的应用

古建筑的保护已到了刻不容缓的时期.要保护古建筑就必须对建筑物进行检测观察,建立古建筑档案.传统的方法仍存在着经济性差,检测周期长,劳动强度大等缺点.提出了基于数字摄影和图像分析技术的墙体开裂变形图像测量方法,建立了相应的图像处理系统.并以平遥古城为例,应用该方法对墙体裂缝进行观测.经检验,数码图像经过处理后得到的裂缝宽度与现场测量结果一致.研究结果表明,利用数字图像技术可以正确地测出墙体裂缝宽度,具有廉价、快速、安全、无接触、无量程限制、多点同时测量以及可视化的特点.     

基于DSP的SPWM数字移相技术

在逆变电源及UPS等电源系统中，为了降低开关损耗而广泛的应用了移相SPWM技术．在此介绍了一种基于TMS320F2812DSP芯片的SPWM数字移相方法．它更加灵活，更适用于带反馈控制的逆变系统；它拥有倍频的效果，更适合应用于高频链结构的逆变系统．     

STUDY OF FLAME RETARDING FINISH OF POLYPROPYLENE / VISCOSE BLEND FABRICS

The combustion mechanisms of PP / Viscose blend fabrics are briefly discussed, and the factors affecting flame retarding(FR) effect are analyzed. Apart from this, the choice of processes of FR finish is also discussed in this paper. Other factors such as coating add-on, curing temperature and time are studied too. The results show that the factors above all have different extent of influence upon FR effect.