35m挖掘机回转机构设计计算

机械式单斗挖掘机用一个铲斗以间歇重复的工作循环进行工作，即由挖掘、满斗回转至卸载点、卸载、空斗回转至挖掘地点等四个工序构成一个工作循环。在作业过程中，挖掘机不移动，直到将一次停机范围内的矿石挖完，挖掘机才移动到新的作业地点。35m挖掘机是全回转式的，即工作平台相对于底架可回转360°以上。挖掘机回转为运载过程，回转角度决定于工作面与卸载位置的关系，一般为90°-180°。当角度大于160°时，往往沿一个方向转360。回到原来位置，这样可以减少回转加速的时间，降低能量的消耗。在单斗挖掘机中，回转运动的时间占工作循环时间的65％-75％，最大可达85％。因此，回转机构对于单斗挖掘机的生产率有很大影响。所以要合理的选择回转机构的运动形式。     

浅析液压挖掘机回转故障的处理方法

目前,在挖掘机液压系统中,液压挖掘机回转无力是比较常见的故障。一般情况下是单向的回转无力,如果出现此类故障,就会严重影响整机作业,降低效率,甚至会出现机械无法作业的情况。本文通过对液压挖掘机的基本结构和工作原理进行了分析,总结出了液压挖掘机回转故障的处理措施,希望能给同行一定的帮助。     

液压挖掘机回转系统启动性能的仿真研究

液压挖掘机回转系统启动过程中存在严重溢流损失,提高启动速度和减小溢流损失很难同时实现,尤其是对于中大型液压挖掘机。利用AMESim和ADAMS仿真软件,建立挖掘机回转系统的机---液联合仿真模型,分析相关参数对回转启动性能的影响,通过优化系统参数,减小启动溢流损失的同时提高了启动速度。     

履带式挖掘机NGW-L22-5A回转减速机的技术特点及产品开发

一、引言 蚌埠市行星工程机械有限公司在消化吸收日本、韩国回转减速机技术的基础上进行再创新,开发的新型履带式挖掘机回转减速机NGW-L22-5A,是液压挖掘机和其他工程机械回转装置的关键部件,适用于18～22吨级挖掘机等回转驱动装置。     

液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究

为了降低挖掘机的燃油消耗,提高整机作业效率,提出了一种基于液压混合动力技术的挖掘机动力系统节能方案.该方案采用液压泵/马达独立驱动回转装置,可保证发动机工作于最佳燃油工作区,同时结合挖掘机回转装置的作业工况,通过分析液压混合动力系统的特点,对回转装置的控制方式进行了设计.针对回转系统参数的不确定性,设计了智能比例-积分-微分(PID)的分段变结构控制器,并通过仿真和模拟试验平台验证了控制器的有效性和适用性.研究结果表明,智能PID转矩控制方式更适合于回转装置的作业要求,相对于转速控制方式,系统响应速度快,回转装置运动控制平稳,能量回收率高,达到了理想的控制效果.     

单斗液压挖掘机转台转速及回转循环时间的计算

对单斗液压挖掘机转台转速及回转循环时间进行了改进性计算，使计算更准确、简便。     

混合动力挖掘机回转制动能量回收系统建模与试验研究

为了回收液压挖掘机回转阶段的制动能量,对挖掘机典型作业工况及能耗进行分析,设计一种以液压马达+电机为回收方式、超级电容为储能元件的回转制动能量回收方案。构建回转制动能量回收系统中发动机、电机、回收马达、超级电容等关键元件数学模型,在对回转运动状态确认与能量回收模式切换、回收电机力矩输出控制和超级电容SOC判断的基础上,建立能量回收系统的仿真模型,以挖掘机实际载荷谱为输入对系统能量回收效果进行仿真分析。搭建挖掘机回转制动能量回收系统试验平台,对该试验系统的能量回收效果和回转驱动性能进行试验研究。研究结果表明:该能量回收方案可行,在不影响挖掘机回转驱动性能的同时,平台回转制动能量回收效率可达到40%以上。     

挖掘机与土壤回转联系系统振动计算

挖掘机挖掘土壤切削过程工作阻力，有使其产生连续振动的特性，由于土壤物理机械性质不财，使其产生振动具有随机性质；挖掘机工作装置的外载荷也具有随机性。在大多数情况下，可表示为定态随机时间函数，取于它的数学期望和相关函数，以及过程谱密度、互谱密度；应用这些有关理论，对“挖掘机与土壤”回转联系系统振动进行研究计算并提供方法。     

挖掘机回转电液能量回收系统仿真与试验

文章以挖掘机节能研究为目的,提出了一种基于电液联合回收的挖掘机回收节能系统;为了从理论上分析和评价节能系统的性能,在分析各主要元件数学模型的基础上建立了电液联合回收系统仿真模型,从能量流与能量损失构成2个方面进行了仿真分析;为了验证系统的性能,在23t级液压挖掘机上搭建了基于电液联合回收的回转节能系统试验与测试平台,并进行了试验分析。仿真与试验结果表明:在一个回转工作周期内,起动溢流是能量损失的主要因素,约占损失能量的42%;回转能量回收率约为34.3%,在回收的能量中约有60%通过液压辅助泵直接输出到原有液压系统进行了再生。     

挖掘机回转铁道断裂失效分析

针对一挖掘机回转铁道的早期断裂失效现象进行了研究，分别从材料成分，组织，性能，生产工艺及使用环境因素等方面分析了失效工和失效机理，认为由于生产过程中焊接操作不当对一次焊缝区的组织及性能产生了不利的影响，并产生了裂纹挖补后在残余应力及环境因素的综合作用下导致理危性断裂，并提出了相应的预防措施。     

基于手柄积分的液压挖掘机回转系统速度位置复合控制特性

传统液压挖掘机回转系统是靠驾驶员的观测实现定位,生产效率和回转定位精度较低.为此,本研究基于手柄积分控制,提出一种速度位置复合闭环控制策略,根据设定运行速度和目标位置,设计期望的运行轨迹.为与通用的手柄操作模式相兼容,目标位置通过对手柄给定角速度进行积分获得.此外,同时加入压差反馈和速度反馈,提高系统定位精度和运行平稳性.研究中,以液压挖掘机为研究背景,构建了回转系统机电液联合仿真模型和试验测试系统,对控制策略可行性和有效性进行了验证和分析,结果表明,该方法对于不同期望位置,都可以获得较高的定位精度,定位误差仅有0.5°,且有效减小了位置超调和速度波动,回转位置闭环控制系统动态特性显著提高.      

自动回转刀架典型故障的分析与排除

数控车床是目前使用量最大,最广泛的数控机床,在机械制造中占有非常重要的位置,其自动回转刀架是数控车床的关键部件之一,直接影响数控车床的切削性能和工作效率,掌握数控车床自动回转刀架的结构及常见故障的分析与排除十分重要。     

向量回转及向量微回转代数(英文)

向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。     

液压顶升法检修堆取料机回转轴承

堆取料机DQL800／1250．30斗轮堆取料机，总重305吨。前臂架长为30米。检修内容为回转轴承检修，轴承为5．97吨，回转轴承外径为3432mm。过去采取用大吊车将堆取料机回转轴承上部的部件全部拆除下来的方法，检修完回转轴承，再逐件将拆除下来的部件重新安装，传统方法用大吊车检修费用高，而且工期长。现在采用顶升法分离回转平台和回转轴承，拆卸回转轴承进行检查检修。顶升重量为220多吨，施工工期为4天。     

回转刀具数控磨削加工中的数学模型

首先对一般回转刀具的刀刃曲线的广义螺旋运动参数进行了统一定义，然后遵循“回转刀具表面模型→刀刃曲线模型→前刀面、后刀面模型”的路线建立了回转刀具的数学模型，为刀位轨迹计算及回转刀具的数控磨削加工奠定了理论基础。     

浅析挖掘机故障分析与保养技术

液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，常见故障为动臂的动作不稳定，有抖动，有冲击；回转速度变慢。挖掘力小等一些日常使用中经常发生的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修，另外还介绍了挖掘机的日常保养技术。     

离散数据回转面的计算机绘制

对由离散数据给出的回转面的计算机绘制进行了探讨，提出了一种消除隐线的新方法，可对由任意平面曲线形成的回转面直接进行消隐。     

回转曲面测量技术

针对回转体曲面，提出了一种利用三坐标测量机和回转工件台，在工件连续转动过程中，让测头沿母线运动，在圆柱坐标系中进行测量的方法．该方法具有测头的运动简单、安全、可靠性高、效率高等优点．论述了其工作原理、圆柱坐标的提取以及一些关键技术，包括测头系统的作用半径标定、转台回转轴线位置确定、被测零件的自动定心技术等．研制了由三坐标测量机、回转工件台、测头回转体和非接触激光三角法测头组成的实验系统，对易碎石膏零件进行测量，精度可以达到0．02mm．     

低频回转振动珩磨机理分析

介绍一种低频回转振动珩磨加工运动的3种复合形式,分析了回转振动珩磨的机理,建立了回转振动珩磨的运动学模型,给出了回转振动珩磨的轨迹曲线,总结了回转振动珩磨的特点.     

ANSYS在中央回转接头性能测试中的应用

中央回转接头主要负责整个液压系统管路固定和输送、排除旋转辊筒热传导介质,并防止系统液压管路连接部分在相对旋转时发生干涉。设计通过AutoCAD建立中央回转接头模型,利用ANSYS有限元分析软件平台,对模型进行一系列静载荷加载、数据分析,并对其进行强度校验,从而选择合适的载荷,为夹具在密封性测试中施加不同预紧力提供依据。