基于数据驱动方式的网络传输控制方法

针对通信网数据流量控制复杂多变且难于有效控制的问题, 从控制的角度提出一种基于数据驱动方式的控制方法。 控制数据可在离线的情况下计算或是实测的经验数据, 并给出了数据驱动方式下的通信网控制的实现方案, 设计了一个控制实例, 在 NS-2 仿真环境下由 MySQL 数据库中数据完成控制的系统, 二者之间的程序接口设计是系统实现控制的关键, 并且当该控制系统更换控制器数据后可以直接调用, 无需更改。 仿真系统实验结果验证了该通信网数据驱动方案以及数据驱动控制下的 PID(DPID: Data-driven Proportion Integration Differentiation)控制系统的可行性。 为复杂控制算法应用于通信网控制打下了基础。     

具有非线性耦合复杂网络系统的有限时间混沌同步

考虑一类具有非线性耦合复杂动态网络系统的有限时间混沌同步控制问题, 基于自适应控制方法设计控制器, 使驱动系统与响应系统在有限时间内达到同步, 并得到了误差系统渐近稳定的充分性条件.     

基于数据驱动的风力发电机组独立变桨距载荷优化控制

针对风力发电系统不确定性、强非线性、建模难度大等给控制器设计带来困难的问题,将数据驱动与最优控制相结合以实现风力发电系统的载荷优化控制;根据风力发电系统的输入输出数据,获取马尔科夫参数,从而构建基于数据驱动的状态观测器,最终得到系统的最优反馈控制器。结果表明:该控制器的设计仅利用采样得到的输入输出数据,即可解决存在不确定性系统模型的控制问题;所设计的控制策略明显减小了风力发电系统的疲劳载荷,保证了系统的稳定性和动态性能。     

基于滑模技术的时变Lorenz系统的自适应同步

讨论了参数为时变的Lorenz系统的同步问题的自适应控制.驱动系统的参数未知并在一个有界区间内变化,同时区间的边界也未知.利用自适应控制设计控制器,并且为了增强混沌系统的鲁棒稳定性,控制器的设计运用了滑模控制的方法.在控制器的作用下,实现了响应Lorenz系统与驱动Lorenz系统的全局渐近同步.数据仿真表明该控制的有效性和可行性.     

纯电动客车电动助力转向系统控制器开发

分析了纯电动客车装用液压助力转向系统的缺点,介绍了电动助力转向系统的组成、工作原理。开发了基于DSP56F8346芯片为控制核心的电动助力转向系统控制器,该控制器包括逻辑电路模块和功率驱动电路模块两部分。重点介绍了功率驱动电路和驱动信号分配电路的设计。设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度,能满足纯电动客车电动助力转向系统采用复杂控制策略时对实时性的要求。     

动态驱动LCD视频控制芯片的设计

介绍了一种功能较完备的动态驱动LCD视频控制芯片的设计．通过借鉴已有的同类显示控制器的设计经验,完成了系统的功能定义和系统结构设计．根据“自顶向下”的设计思想,将系统进行层次化功能划分,并用Verilog硬件描述语言对各模块进行了RTL实现．对电路的逻辑功能和时序关系用Modelsim软件进行了仿真验证,结果表明该动态驱动LCD视频控制芯片实现了预定的设计指标．     

数据驱动的变速变桨风能转换系统恒功率控制

为了实现风能转换系统在额定风速以上的恒功率控制,必须同时控制桨距角和电磁转矩。针对变速变桨风能转换系统具有强非线性和不确定性难于建立精确模型的问题,将数据驱动的最优控制理论和多变量控制策略相结合,根据变速变桨风能转换系统的输入输出数据得出系统的马尔可夫参数,据此构造一个基于数据的状态观测控制器,并通过差分Riccati方程的闭合解来设计多变量最优反馈控制器。在MATLAB/Simulink的仿真结果表明:在不建立模型的基础上设计的数据驱动的多变量最优控制器能够有效地实现系统的恒功率输出控制。     

一类复杂网络系统的有限时间混沌同步

研究了一类复杂网络系统的有限时间混沌同步问题,根据有限时间稳定性理论设计了控制器,能够使驱动网络与响应网络达到有限时间同步,同步误差按预设的指数速率收敛,得到了误差系统渐近稳定的充分性条件.     

复杂网络同步时间可控的投影同步

基于同步时间可控的投影同步方法研究了复杂网络混沌系统的有限时间同步问题,根据有限时间稳定性理论设计了控制器,能够使驱动网络与响应网络达到有限时间同步,同步误差按预设的指数速率收敛.数值算例说明了方法的有效性.     

一类耦合时延复杂动态网络的输出脉冲同步研究

针对含有耦合时延的一类输出耦合复杂动态网络,研究该类复杂动态网络的脉冲同步问题。基于输出控制思想和脉冲时滞控制方法,设计一种新的输出脉冲控制器,使该类复杂动态网络实现同步,并给出同步条件。以Lorenz混沌系统作为节点动态进行数值仿真,结果表明所设计的脉冲控制器能够有效实现复杂动态网络的同步。     

多变量模糊控制系统的前馈解耦

为实现多变量模糊控制系统的动态解耦，基于前馈解耦思想和神经网络理论，提出了一种多变量模糊控制系统解耦的新方法——模糊前馈解耦法,模糊控制器和解耦部分独立设计，解耦由两层神经网络实现，节点少，其活化函数采用分段线性函数．利用简化的学习算法，根据系统输出误差，在线调整网络权值，从而实现动态解耦而无需辨识被控对象的模型，该方法结构简单且计算量小，适于实时多变量过程控制，仿真证明了该方法的有效性。     

分布式容错控制系统设计

研究了一类分布式容错控制器设计问题,考虑了对一个给定对象设计分布式控制器,以使对象在执行器失效的情况下仍能渐近稳定并达到一定性能指标.对一个对象多个子控制器的系统来讲,对象和各个子控制器的状态相互关联并且有多组关联输入输出信号.当其中子控制器发生故障时,用线性矩阵不等式(LMI)方法设计分布式输出反馈控制器,得到较好效果.     

一类非线性系统的监督控制

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节，过程是全局Lipschitz的严格反馈形系统，含有不确定的定常参数，假设参数属于一个已知的、由有了个元素组成的集合、控制方案可分成控制器组和监督器两部分。根据参数的先验知识，用反传方法设计确定性等价的控制器，组成候选控制器组、监督器对参数进行在线辨识，实现控制器之间的切换，最终将过程的输出调节到零。     

带前馈的广义不确定系统的脉冲鲁棒控制及其设计

利用矩阵代数方法，研究了带前馈的广义不确定时变系统在输出反馈下的消除系统脉冲行为的鲁棒控制问题。系统不确定量是时变的、范数有界的。根据前馈控制矩耻是非奇异阵（特殊情形）和奇异阵（一般情形）的两种情况，给出了在理想系统满足不同条件下的输出反馈阵的设计方法。当理想系统满足输出反馈能正常化条件时，得到一个重要结论：对任意给定的不确定量范围，都可以设计相应的脉冲鲁棒控制器。在理想系统满足脉冲能控、脉冲能观的情况下，给出了脉冲鲁棒控制的具体设计步骤。     

具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制

研究了具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制问题．用两种方法将网络控制系统建模成随机系统,并给出了使网络控制系统均方渐近稳定的充分条件．利用线性矩阵不等式设计了相应的状态反馈控制器和输出反馈控制器．     

基于模糊神经网络空间矢量调制的直接转矩控制

为了改善基于空间矢量调制的直接转矩系统的动态性能及低速性,分析了传统SVM-DTC中采用两个PI控制器来产生参考电压矢量,存在PI控制器参数难以确定的问题,提出了一种基于模糊-神经网络空间矢量调制(SVM)的异步电机直接转矩控制(DTC)策略.阐述了产生磁链参考电压矢量的模糊控制器和产生转矩参考电压矢量的神经网络控制器...     

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类具有一般不确定性的非线性系统（包括非线性不确定性、有界干扰、时变参数等）,利用递推设计方法,设计了一种新的用于输出调节的鲁棒自适应控制器．该控制器对非线性不确定性和有界干扰具有鲁棒性,并能保证闭环系统信号的全局有界性．其优点是对不确定性的知识要求较少．仿真实例表明,设计的鲁棒自适应控制器具有满意的控制效果．     

稳定的神经网络自适应控制

本文主要从理论上研究神经网络控制器实现SISO离散时间非线性系统的轨迹跟踪问题，在反向传播算法的基础上，提出了一种新的神经网络训练方法，该算法可以直接估计出动态系统所需要的前馈控制，并在一定条件下证明了此神经网络控制系统的稳定性，另外还给出了将其应用于几个不同非线性系统的仿真结果。     

车辆编队系统的分布式控制

基于关联系统模型研究智能车辆编队的分布式控制. 通过引入空间变量和空间移动算子,将车辆编队系统建模成多维的空间关联系统. 基于线性矩阵不等式的方法设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式输出反馈H∞控制器,确保整个编队系统的适定性、稳定性及对外界干扰的鲁棒性. 在Matlab环境下编程验证控制器的性能,并通过3台移动机器人的模拟车辆编队仿真实验,说明模型的正确性和方法的有效性.     

一种高性能单相正弦逆变电源的多环控制策略

针对单相正弦逆变电源提出一种多环反馈模式的控制方案.外环采用两个PI控制器对幅值和相位独立控制以确保逆变电源输出电压的稳态精度;内环采用输出电压反馈以保证电源输出的快速响应能力和减少波形的畸变.针对逆变电源输出正弦电压相位检测问题提出了一种新颖的算法,使高精度逆变控制易于实现.仿真实验表明,以所提方案构建的控制系统具有良好的动态和静态特性,在任意负载条件下,输出电压波形均能保持良好的正弦度.