一种恒张力控制机构的设计

根据快走丝电火花线切割机床在现有技术中线电极张力控制存在的问题,设计了一种松弛边阻滞式恒张力控制装置。在安装线电极时,根据工艺条件的需要量化设定初始张力大小,并且可以适时显示.线电极工作时,张力可以在线检测,适时补偿保证张力恒定。     

卷垫纸机张力控制系统

本文介绍卷垫纸机张力控制系统。该系统由Z80单板机完成卷径测量,张力电流计算,并采用了卷形控制措施,使其可在最高轧制速度300米/分,最大加速度0.5米/秒的运行情况下,以卷纸或垫纸方式工作具有良好的特性。     

新型的放线恒张力控制系统

本项技术成果涉及电工机械电线电缆专用设备领域.在这一领域中,各种形式的放线装置均需要有不同程度的放线阻力,即放线张力,基于这一点,放线张力的控制方式得到了长足发展和广泛应用.     

两种恒张力卷绕控制系统的实现方式

文章从恒张力卷绕系统的数学模型出发,提出了采用变频器、PLC实现的两种控制方式,具有较高的实用价值,可应用于造纸、纺织、冶金等行业。     

恒张力复合控制系统及仿真

提出了一种恒张力控制系统方案，理论分析表明，该系统能达到恒张力的控制效果，该系统方案已应用于铝加工生产线。在应用之前，我们针对实际系统，建立了数学模型，进行了计算机仿真研究，系统的实际应用已获得比较满意的结果。     

无轴传动张力控制系统中PFC算法的研究

以无轴传动在印刷中应用为背景,系统对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究,并建立数学模型。为了实现恒张力控制,系统引入PFC算法,分别用PFC控制算法和PID控制算法实现无轴传动中恒张力控制系统的仿真。仿真结果表明,在无轴传动这样的多变量、参数时变、速度-张力强耦合系统中,PFC控制算法的控制效果明显优于PID控制算法的控制效果。该仿真系统为搭建实际控制系统提供了理论依据。     

放卷张力系统解耦控制器的设计

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.     

卷绕系统的卷径检测和张力控制

对一引进卷绕张力控制系统存在的问题进行了分析，提出了卷径检测及卷径扰动补偿的张力控制新方法，并介绍了按此方法研制的装置结构。试验证明，该装置对解决系统的故障起了重要作用。     

基于MRAS的无速度传感器矢量变换控制系统的设计与仿真

为了能精确控制和检测异步电机的转速,设计了一款无速度传感器的转速控制系统,采用矢量控制对电机转速进行控制,并且利用MRAS方法对电机转速进行推算．本文利用Matlab／simlink构建了本系统的模型并进行仿真,仿真结果表明本文设计的转速控制系统能精确地控制并检测到电机转子的速度,并且转速对负载扰动有良好的抗干扰性．     

变频器在粗纱卷绕张力控制中的应用

主要从原理上阐述了粗纱卷绕张力的形成、控制实质及粗纱卷径与主传动电机转速关系，并采用变频器S曲线功能和转矩提升功能控制主电机软起动、缓慢停车、稳定运行，实现对粗纱卷绕张力的控制，解决了粗纱生产质量稳定问题。     

张力自适应控制系统

张力控制系统是参数时变、干扰较多的系统，采用串联校正设计方法很难得到希望的动态性能，本文提出模型参考自适应张力控制系统的设计方法。     

PET涂覆膜复合工艺张力控制系统

介绍了PET涂覆膜复合卷取工艺及控制系统组成,针对多段式张力控制,以独立调节和分段控制的策略对各段张力执行电机实行转矩与张力协调控制。建立放料—牵引—收卷各分段张力的数学模型,选用S7-300 PLC作为核心控制器,电流型矢量变频器和低惯量变频电机组,位置(压力)传感器构成高精度的位置闭环控制系统;利用涂布辊与复合辊驱动电机之间的转差,实现无张力传感器的间接张力控制。系统适用于厚10~100μm、宽度2 000 mm的PET薄膜复合工艺,最高涂布复合线速度为120 m/min。实际运行证明:新系统运行稳定,张力与速度控制精度高,动态特性完全满足生产工艺要求。     

中心卷取张力控制系统的研制

介绍在中心卷取张力控制系统的设计中如何运用直接张力控制法和间接张力控制法，着重介绍如何将间接张力控制法的两种控制方式——最大力矩控制和复合控制有机结合起来。利用这些方法设计的系统更具合理性和实用性。     

无速度传感器矢量控制系统转速辨识方法研究

转速辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键问题之一.介绍了当前研究的具有代表性的异步电动机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法,利用MATLAB/SIMULINK建立了异步电动机无速度传感器矢量控制系统模型,对动态速度估计器、模型参考自适应、滑模观测器等几种速度辨识方法进行了仿真、比较和分析.     

基于瞬时速度辨识的无速度传感器矢量控制系统

采用同步瞬时速度辨识的方法,以数字信号处理单元（DSP）为核心控制器件来实现无速度传感器矢量控制的交流调速系统。给出了系统的控制方案。实验结果表明,该同步瞬时速度辨识的方法和控制方案具有良好的速度辨识性能和控制效果。     

开卷张力控制中钢卷直径的获取

讨论一种通过间接计算来得到钢卷直径的具体方法。借助高速数字控制器的应用，通过此种方法可以有效地减小如滑移等各种干扰因素的影响，得到准确的钢卷直径实时数值，为开卷机张力控制系统提供准确的参数。     

磁粉离合器在锂带轧机张力控制系统中的应用

分析了张力对薄带材轧制过程的影响,利用磁粉离合器的激磁电流与转矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制系统。该系统由张力传感器、张力控制仪和磁粉离合器等部分构成,结构简单,性能稳定。     

基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制

为改善传统模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System, MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器。该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动。理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性。