微创经皮肾取石术的手术配合与护理

目的 探讨经皮肾穿刺输尿管镜取石术的有效配合及护理要点.方法 总结108例微创经皮肾穿刺输尿管镜取石术的配合及护理经验.结果 108例患者手术均进行顺利,患者无意外事故及并发症发生.结论 有效的配合及护理,是保证手术的顺利进行,避免术中、术后并发症发生,使患者更快恢复健康的关键.     

微创手术治疗中少量高血压脑出血的疗效分析

目的：对微创手术治疗中少量高血压脑出血的疗效进行探讨。方法：选取自2012年5月到2013年8月在我院接受中少量高血压脑出血治疗的48例患者,通过随机抽样的方法分为对照组与观察组,每组患者各24例。对照组患者采用保守方法进行治疗,而观察组患者采用微创手术进行治疗,对两组患者的临床治效果进行比较。结果：观察组患者接受治疗后,血肿全部消退,有3例患者出现并发症;对照组有7例患者在接受保守治疗无效后,改行手术治疗;对照组患者所表现出的日常生活能力要明显弱于观察组,两组比较差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：采用微创手术对中少量高血压脑出血患者进行治疗,能够取得非常理想的治疗效果,值得在临床中广为推广。     

微创胆囊手术中胆囊管路松弛状态的仿真研究

为使利用虚拟现实技术进行的微创胆囊手术仿真更接近真实情况,给医生提供更好的沉浸感,建立了微创胆囊手术仿真所需的胆囊及其附属管路三维几何模型,并其赋予一定的力学性能.基于力平衡点合力为零的原理,提出一种求解力平衡的数值迭代算法.该算法使组成胆囊附属管路的球重心所受到的合力逐步趋近于零从而达到力平衡,并依据新的力平衡位置更新球间管的位姿产生图形反馈.实验证明,该算法可以根据精度需要求解出在力平衡时各个球重心的位置并进行相应的图形反馈,算法有效.     

按压胆囊的微创手术操作仿真

针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题,研究了按压胆囊时胆囊的变形过程.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型.提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法,对该仿真算法进行了验证.图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真,其图形反馈较为真实,实时性也较好.仿真结果表明:该算法可用于医学仿真,可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真.     

微创手术机器人被动式关节设计和优化

设计一种用于微创手术机器人的被动式关节,实现了机械结构和控制驱动的一体化设计;关节可以实现回转运动并实现手术中关节在任意位置的可靠锁紧;锁紧机构采用步进电机驱动,通过压力传感器检测锁紧力矩大小,力矩可调.     

腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者中的应用效果

探讨腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者中的应用效果。选取2013年9月-2015年9月经本院治疗的78例穿孔性阑尾炎患者,采用随机数字表法分为两组各39例,对照组采用开腹手术治疗,观察组采用腹腔镜微创手术治疗。观察与比较两组患者术后疗效,各项手术指标变化情况以及术后并发症发生情况。对照组总有效率为64.10%,观察组总有效率为89.74%,观察组疗效更为显著,差异具有统计学意义(P0.05);与对照组相比各项手术指标均有明显降低,且观察组术后并发症发生率明显较低,差异具有统计学意义(P0.05)。腹腔镜微创手术在穿孔性阑尾炎患者应用可以增强临床疗效,缩短手术时间、住院时间和术终至排气时间以及减少术后并发症的发生等。     

心外科手术病人的围手术期的护理

目的:研究围手术期护理对心外科病人恢复的重要性.方法:总结了74例施行心脏手术的病人围手术期的护理经验.结果:心脏手术后71例痊愈,3例死亡.结论:心外科病人的围手术期护理对患者的预后及疗效起重要作用.     

微创保留胆囊取息肉术患者实施围手术期护理的效果

探讨微创保留胆囊取息肉术患者实施围手术期护理的效果。选取镇原县第一人民医院2014年6月至2016年2月进行微创保留胆囊取息肉术患者114例作为研究对象,随机分为观察组和对照组,各组57例。对照组给予围手术期常规护理,观察组给予围手术期针对性护理,观察并记录两组发生不良反应情况、患者配合度及护理满意情况。观察组患者不良反应发生率比对照组低,两组对比差异明显(P0.05);观察组患者配合度及满意度比对照组高,两组对比差异明显(P0.05)。微创保留胆囊取息肉术患者在围手术期实施针对性护理的效果显著,值得应用和推广。     

面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.     

妇科微创开腹手术2059例临床分析

目的：探讨妇科微创开腹手术及皮肤美容缝合在全子宫或次全子宫切除及卵巢囊肿、输卵管疾病等的临床应用。方法：2059例妇科微创小开腹手术中,随机抽样子宫切除、子宫肌瘤剔除、卵巢及输卵管手术各50例与传统开腹的同类手术各50例进行对比。结果：微创小切口几乎适合所有的妇科病变和良性肿瘤的开腹手术,而且不增加手术时间、出血量及手术并发症;腹腔干扰少、疼痛轻、恢复快;切口小、伤口感染少,能缩短拆线时间;皮肤切口皮内缝合小而美观,符合现代微创手术的美学原则。结论：妇科小切口开腹手术是一种安全、经济、容易掌握的妇科开腹手术方法之一。     

世界首台脊柱微创手术机器人研制成功

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人于近日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

快速康复外科理念在脊柱微创手术围手术期护理的应用

探讨快速康复外科理念在脊柱微创手术围手术期护理的应用效果。随机抽取的80例实施脊柱微创手术治疗患者实施研究,研究起止时间为2018年5月—2020年4月。病例以随机抽签法分组,各40例。对照组实施围术期常规护理,观察组实施常规护理基础上的快速康复外科理念指导。对比分析不同干预方案的成效。观察组患者术后12 h及术后24 h的VAS评分均低于对照组（P<0.05）。观察组患者术后并发症发生率5.0%低于对照组的20.0%(P<0.05)。观察组患者术后脊柱功能评分高于对照组,住院时间较对照组短（P<0.05）。脊柱微创手术围术期以快速康复外科理念为指导,可提升手术治疗效果,避免术后并发症,降低患者疼痛阈值,缩短患者住院时间,并保证患者远期康复效果。     

纳米：一场新兴革命的来临

四十年前,诺贝尔奖获得者、量子物理学家费曼做过一次题为《底部还有很大空间》的演讲,被公认为纳米技术思想的来源。他当时问道,为什么我们不可以从另一个角度出发,从单个分子甚至原子开始组装,以达到我们的要求呢?“至少依我看来,物理学的规律不排除一个原子、一个原子地制造物品的可能性。”费曼假定,一旦原子的语言被简洁地编码后,就可以对分子进行精确的工程加工,把一个原子放到另一个原子上,制造出最小的人工机器来。     

子宫肌瘤手术治疗的新进展

对几种手术治疗子宫肌瘤的新方法进行了综述,尤其对倍受人们关注的微创手术方法作了重点阐述,为临床医师在治疗子宫肌瘤时提供了参考．     

手术导航：微创医学的利器

2008年,由复旦大学教授宋志坚主持的“高精度神经外科手术导航关键技术及其系统”获得高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）技术发明二等奖,该项目实施中不仅解决了神经外科手术导航的关键技术,还成功开发出具有自主知识产权的国产高性能手术导航仪。其成果如同数字医学领域一颗璀璨的新星,将为微创手术的发展奉献新的力量。     

机器人辅助实质器官手术的止血切割器械设计

由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器械.该器械末端设计为若干操作针形式,并按正负极需求进行合理布局,使其可在组织内部形成能量回路,进而实现对组织的凝固操作.为提升操作的灵活性,在器械末端增加了偏转关节,结合器械本身自转及机器人从操作手的运动,可实现使操作针始终沿与组织表面垂直方向刺入的目标.操作针刺入并在能量发生器释放能量的同时,机器人能够控制操作针沿刺入方向做自动往复直线运动,以提升对组织的凝固效果并避免结痂.最后,利用性能实验和离体组织实验对该装置进行了验证,结果显示,器械的高频漏电流范围为5.47～8.31 mA;由专家对机器人下离体猪肝脏的模拟手术实验结果评估显示,机器人操作下的止血切割器械可有效实现对实质器官的凝固处理,验证了所设计手术器械的有效性.     

微创玻璃体切割术的发展与现状

微创玻璃体切割术是近年来玻璃体手术领域的研究热点,越来越多的应用于玻璃体视网膜疾病的治疗．近年来由于手术器械、手术技术的发展,微创玻璃体切割不断发展和创新．笔者对近几年国内外微创玻璃体切割术的研究进展及现状进行了综述,包括25G和23G微创玻璃体切割术的概念更新、手术器械改进、适应症改变、联合白内障手术、机器人辅助技术等．     

临床护理路径对高血压脑出血微创手术患者的干预效果分析

探究临床护理路径对高血压脑出血微创手术患者的干预效果。采用随机对照研究方法将2018年1月-2019年5月定西市人民医院收治的高血压脑出血并行微创穿刺颅内血肿引流术患者112例分为观察组与对照组,对照组采用常规护理,观察组采用临床护理路径,对比2组患者并发症发生情况、生活质量、自理能力及满意度。观察组并发症总发生率低于对照组(P<0.05);观察组QLI评分与FIM评分均高于对照组(P<0.05);观察组护理态度、护理技术、人文关怀评分平均高于对照组(P<0.05)。临床护理路径能够预防高血压脑出血微创手术患者术后并发症,提高自理能力,改善生活质量,且患者满意度较高。     

微创脊柱创伤手术治疗脊柱创伤患者临床效果及安全性分析

全面性地对微创脊柱创伤手术治疗脊柱创伤的临床效果及安全性进行探析。本研究选择2019年11月—2020年12月来庆阳市中医医院进行脊柱创伤治疗的78例患者作为研究对象,随机将所有患者划分为对照组(39例)和观察组(39例),对照组患者运用常规脊柱创伤手术实施治疗,观察组患者运用微创脊柱创伤手术实施治疗,对2组患者治疗后效果、治疗各项指标以及治疗后并发症发生率实施比较。对照组患者治疗后临床效果比观察组低,2组数据对比之后有意义(P<0.05)。对照组患者手术时间、患者的术中出血量、术后24 h疼痛评分、住院时间以及卧床时间均高于观察组,2组数据对比之后有统计学意义(P<0.05)。对照组患者并发症发生的概率比观察组高,2组数据经比较之后有统计学意义(P<0.05)。在治疗期间,对患者使用微创脊柱创伤手术的术后恢复时间短,手术中出血量低,具有较好的安全性和治疗效果,值得推广。