多规格重质货物装载优化系统的研究和设计

介绍了C＆P（切割与装箱）问题的基本模型和主要研究方向，提出了针对大批量多规格的货物装载（装船）的数学模型和求得满意解的混合遗传算法，设计并开发了解决实际问题的基于信息技术的优化系统．所解决的钢铁产品船舶装载问题对同领域的其他装载优化问题有借鉴意义．     

基于蚁群算法的集装箱装载问题

探讨了蚁群算法在复杂集装箱装载问题中的应用．利用蚁群算法对解空间的搜索能力，结合二维链表结构的方法，对布局空间依次分割完成不同大小的三维矩形物体的装载，并给出了有效的编码形式和解码算法．通过对文献中提供的数据进行测试和比较说明本算法是有效的．     

一种改进的二维装箱问题的混合遗传算法

改进了FFA算法,提出了区间合并和最小浪费面积的概念,并阐述了实现的方法．最后,采用基于改进的FFA算法的混合遗传算法得到了较好的结果,并对结果进行了分析．     

铁路同类适盘货物装载方案优化研究

结合铁路货物装载约束条件,构建了使用托盘的同类长方体货物铁路货车装载优化模型,首先提出了改进二维布局优化算法求解托盘在车厢底面的布局方式,再确定托盘货件在车厢内的最佳堆码层数,得到货物的装车优化方案。实例分析结果表明,该算法是一种求解铁路同类适盘货物装载问题的有效方法。     

基于遗传算法的舰船装载方案优化

两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障,装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率,甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题,通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型,运用图论理论引入装载点概念,制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件,运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型,可以实现装载方案的优化,解决部队两栖舰船科学装载的问题。     

基于蚁群算法的集装箱装载问题

探讨了蚁群算法在复杂集装箱装载问题中的应用.利用蚁群算法对解空间的搜索能力,结合二维链表结构的方法,对布局空间依次分割完成不同大小的三维矩形物体的装载,并给出了有效的编码形式和解码算法.通过对文献中提供的数据进行测试和比较说明本算法是有效的.     

基于遗传算法的舰船装载方案优化

 两栖舰船装载是实施两栖作战的基本保障，装载方案的优劣直接影响两栖兵力投送效率，甚至影响两栖作战的进程和成败。为解决两栖舰船装载方案优化问题，通过构建两栖舰船装载空间描述模型和装载对象描述模型，运用图论理论引入装载点概念，制定最优装载点选择规则和装载方案优化目标及约束条件，运用遗传算法理论解算装载方案的优化模型，可以实现装载方案的优化，解决部队两栖舰船科学装载的问题。     

大型二维装箱问题及其禁忌算法研究

对大型二维装箱问题进行描述,提出求解该问题的禁忌算法.算法基于自然数编码,设计了货物的摆放规则和序列生成方式,采用二种邻域,根据邻域的不同,构造了两种禁忌表.算法采用惩罚函‘数处理空间利用率约束.介绍算法的原理,给出了具有代表性算例试验结果并且进行了分析.试验结果表明了提出的禁忌算法对优化大型二维装箱问题的有效性.     

关于二维装箱问题的一种新算法

本文在分析了二维装箱问题的五种算法之后,提出了一种更加节省、简便的新算法。该算法已在IBM-5550微型机上用PASCAL语言实现了程序设计。     

三维装载约束下汽车零部件同时取送的循环取货路径优化研究

【目的】考虑汽车零部件入厂物流多频次、小批量的循环取货模式和在取货同时返还零部件物流箱的现实需求，探讨了三维装载约束下汽车零部件同时取送的循环取货路径问题。【方法】构建以运输和线边库存总成本最小为目标的数学模型，设计了两阶段蚁群算法，第一阶段由车辆路径规划子算法得到近似最优解的记忆库，第二阶段利用装载可行性检验子算法得到可行解。【结果】实例仿真结果表明：使用简单算术相加的模糊车辆装载约束得出的取货方案无法实现车辆成功装载。考虑三维装载约束的循环取货方案的路线由2条增加为3条，虽然车辆的平均空间装载率下降了27-45%，但是确保了装载方案的可行性。【结论】考虑三维装载约束的汽车零部件同时取送的循环取货路径方案既满足了取货同时返还零部件物流箱的现实需求，又保证了方案中车辆三维装载可行性。     

整车物流双层轿运车车辆装载与路径整合优化研究

根据启发式算法思想,建立了双层轿运车的车辆配载和路径优化的双层规划模型。在路径优化的求解中融入一定的启发式搜索规则,设计了一种求解该双层规划模型的混合遗传算法,并给出了算法的编码方法、路径搜索方法和适应度函数的定义。案例分析表明,当乘用车种数不超过3种时,采用LINGO商业优化软件能在1 min内求出最优解;超过3种时求解时间呈指数增长。采用本文设计的混合遗传算法,能在较快时间内求出最优解,此模型和算法对编制大规模下的乘用车装载和配送计划具有较强的适用性和可行性。     

一种多功能遥控智能小车的设计

针对小车运行功能单一、遥控、语音控制等考虑较少的现状,设计了一种多功能遥控智能平板小车。系统电路设计包括单片机STC89C52最小系统、电机驱动电路、激光调制收发电路、遥控器、语音录放电路、矩阵键盘等电路。系统软件设计包括系统主程序和各部分子程序。实验结果表明,遥控小车能按多种方案走动并能避让障碍物,随语音提示可实现多种功能。     

结合智能汽车竞赛探索自动化专业实践教学改革

学科竞赛与实践教学相互结合可以很好地培养学生的学习兴趣、实践动手能力和创新意识．通过分析当前实践教学中存在的问题,提出一条以智能汽车竞赛为载体,促进自动化专业实践教学改革的新途径．经实践证明。该教学改革对促进自动化专业人才培养具有推广价值．     

滤波多音频系统中的自适应比特及功率分配方法

提出了一种基于滤波多音频(FMT)调制技术的自适应功率及比特分配方法,该方法可应用于频率选择性慢衰落信道中．为降低该方法中自适应算法的计算复杂度,通过修改“greedy”算法中的某些参数,实现了从自适应子载波到“子带”分配方法的合理演变．仿真结果与理论分析可以证明在滤波多音频调制系统中接收端低的均衡复杂度及该方法给系统带来的良好性能。     

基于ARM7及nRF905的智能小车系统设计

研究设计了一种基于ARM处理器声音导引系统控制的智能小车设计方案,包括系统组成、工作原理、硬件搭建、软件设计及系统测试等。智能控制系统利用音频为媒介,通过nRF905无线模块发射与接收音频信号,利用ARM7芯片处理音频信号时间差,计算出目的地和小车当前位置相对位置;最后ARM7发出控制指令,控制小车驱动,引导小车向目标移动。小车移动过程中,ARM7根据无线模块接收的实时音频信号,不断修正控制参数,直至到达目标位置。     

基于机器视觉的智能小车转向系统滑模控制

针对智能小车转向时跟踪精度差、响应时间较慢的问题，提出了一种基于机器视觉的智能小车转向系统的滑模控制方法。首先，以感知路面信息的智能小车为研究对象，对其转向系统进行了原理分析及数学建模。通过对永磁直流电机工作过程的分析，建立了电枢电压平衡方程和转矩平衡方程，得出了相应的传递函数，并采用实验方法对传递函数参数进行了辨识。其次，针对上述被控对象，设计了滑模控制器，并进行了稳定性证明。利用Matlab/Simulink仿真结果验证了滑模控制算法的有效性。理论结果和实验验证相结合表明，相较于PID(proportional integral differential)控制，滑模控制具有较好的跟踪精度和响应速度。在频率为20 Hz时，跟踪精度提高了89.3%。此外，滑模控制能够克服系统的不确定性，尤其是对于非线性系统，显示出良好的控制效果。     

轿车顶盖液压成形数值模拟分析

液压成形是依靠高压液体使金属坯料贴模成形的柔性加工工艺,具有成形产品质量轻、刚度好、形状及尺寸精度高、模具简单和生产周期短等诸多优点.在浅拉延大尺寸覆盖件液压成形过程中,如何设计加载路径,是液压成形技术的一个重要课题.文章采用数值模拟,对轿车顶盖的液压成形加载路径进行设计,同时对比分析了传统拉延与液压成形的成形性,结果表明液压成形汽车外覆盖件具有明显优势.     

汽车尾灯支架成形的工艺设计与模拟分析

文章利用对称性,采用左右合模工艺,提高材料利用率。通过数值模拟技术对成形过程进行仿真;对成形缺陷及板料变形程度进行了预测;并对毛坯进行了优化,得到了良好的成形质量,最后通过实验对模拟结果进行了验证。该研究提供了毛坯优化方法,并为同类件工艺设计提供借鉴。     

基于交叉覆盖神经网络的车牌识别研究

汽车牌照的自动识别在智能交通系统中占有重要地位,应用前景广阔。本文基于交叉覆盖学习算法和附加样本技术,给出了一种车牌字符识别的方法,实验结果表明该方法能有效识别各种车牌中的字符,识别率高,具有较强的实用价值。     

飞行汽车变速器齿轮传动可靠性优化设计

飞行汽车作为面向未来空中交通的新型交通工具,齿轮传动可靠性将成为其发展的关键因素。为提高飞行汽车传动系统疲劳可靠性,以某倾转翼飞行汽车试验偏置复合轮变速器作为研究对象,根据飞行任务剖面图编制齿轮传动输入载荷谱。结合应力强度干涉理论分析各级传动与齿轮系统的疲劳可靠性。将可靠度作为优化目标,以齿数、模数、齿宽、压力角及变位系数为优化变量,考虑基本结构、强度和质量约束条件,运用遗传算法获得高可靠轻量化的结构参数。研究表明,优化后的齿轮传动可靠度提高3.83%,质量减轻2.4%,为飞行汽车传动系统开发提供支撑。