集装箱装卸桥控制板国产化的研制

本文阐述了集装箱装卸桥控制板国产化的必要性及研制过程，较详尽地分析了港口集装箱装御桥２１２９控制板的工作原理，电路设计，元件的选择、电路工作参数。     

基于拖车路径优化的集装箱船配载模型研究

在分析影响集装箱的装载效率时,考虑场内拖车在码头堆场和岸边装卸桥之间的移动距离,将配载问题看成是以码头堆场B ay位上的集装箱为供给、船舶B ay上的空箱位为需求的运输问题,以场内拖车将码头堆场集装箱送到岸边装卸桥所运行的距离最短为目标,建立配载模型并应用Hop fie ld神经网络模型进行计算机模拟.模拟结果说明,所提出的优化模型可以减少场内拖车运行的距离,提高集装箱装载效率,为合理进行集装箱船配载提供了一个参考模型.     

MAXSPEED 集装箱装卸桥驱动器控制系统故障树的建立及分析应用

应用故障树分析法，对Maxspeed集装箱装卸桥驱动器控制系统进行了定性、定量分析，编写出供现场维修、管理人员使用的实用树及其维修、保养指南。     

集装箱装卸桥的模态参数识别

针对集装箱装卸桥的结构特点,选用环境激励法对其进行模态参数识别,阐述了测试技术与分析技术中的关键问题,对测试系统的合理组成、采样频率的设置、模态参数的正确识别进行了研究,并对桥吊地进行了测试,获得较好的测试结果。     

遥控液压抓斗在集装箱岸桥散粮作业中的应用

根据码头设备性能研制的遥控液压抓斗投入使用后,在充分利用公司泊位、机械性能的同时,拓展了散粮作业途径,进一步提高了公司散粮作业的接卸能力。新型抓斗的使用实现了集装箱装卸桥完成散粮接卸的功能,而且该抓斗的使用为港口同行提供了借鉴。     

岸桥钢丝绳滑轮轮槽产生压痕的探讨

钢丝绳作为集装箱设备用量最大的易损件,其使用的安全性与可靠性,在整个设备运行中起着举足轻重的作用。滑轮作为钢丝绳运行的配件之一,产生的各种磨损往往对钢丝绳的伤害是显而易见的。滑轮产生压痕就是对钢丝绳损伤比较大的一种损害方式。如何避免压痕的产生,已经成为了岸边集装箱装卸桥（以下简称＂岸桥＂）管理不可或缺的工作。     

福建省贮木场林用装卸桥基本参数探讨

以生产实践资料为依据，对福建省贮木场林用装卸桥基本参数进行分析探讨，以使贮木场林用装卸桥设计的基本参数更加科学合理，达到减少造价、降低成本、保证质量、提高效率、增进效益的目的     

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.     

基于同贝同步装卸的岸桥与集卡协同调度

集装箱码头岸边装卸桥同贝同步装卸船模式下,岸桥装卸作业序列决策和集卡调度协同优化是保障同步装卸率的关键,属NP难问题。考虑集卡和岸桥作业之间的紧密衔接、堆场翻箱影响、船舶舱盖等空间约束,构建以岸桥装卸总次数及堆场翻箱次数最小化、岸桥最大完工时间最小化、集卡等待时间最小化为目标的岸桥装卸序列决策与集卡调度联合优化数学模型。设计改进遗传算法-改进非支配排序多目标遗传算法（IGA-INSGA-Ⅱ）两阶段算法,利用IGA求解船舶贝位内岸桥装卸集装箱作业序列;基于装卸作业序列优化方案和INSGA-Ⅱ,提出岸桥最早可作业时间优先的集卡任务指派策略,设计分段式编码及解码方法,求解集卡任务分配与指派问题。通过算例,将设计的算法与常见智能算法进行对比分析,验证了模型与算法的有效性。     

装卸桥车轮啃轨的原因及调整

由于我公司在燃料运输中使用装卸桥进行上煤,实行三班制运行,装卸桥使用频繁,经常出现大车轮、小车轮啃轨现象,正常的大车车轮使用寿命在10年以上,小车车轮使用频率高寿命也在3～5年。由于啃轨的发生严重影响车轮使用寿命,寿命可降为1～2年,严重的几个月就得更换。本文就啃轨对装卸桥设备本身的影响、啃轨发生的现象、车轮啃轨的检查测量方法、典型车轮位置的啃轨情形,着重从机械方面分析车轮啃轨产生的原因和调整方法,帮助运行、检修人员及时查找原因并解决车轮啃轨问题。     

港口道路堆场水泥混凝土铺面荷载应力计算

针对港口道路、堆场水泥混凝土铺面结构的荷载应力计算问题,将其上作用的流动机械荷载、集装箱荷载简化为单轮(单箱脚)荷载、单轴(单列箱)荷载和多轴(多列箱)荷载等图式,采用不等平面尺寸双层板力学模型,提出了港口道路、堆场水泥混凝土铺面面板和基层荷载应力计算的一般式,分析了旁侧轮、旁侧轴、单列及多列箱、板平面尺寸、基层超宽以及接缝传荷等因素对面板和基层荷载应力的影响规律,比较了有限元结果和公式荷载应力的一致性和精度,结果可用于港口道路、堆场水泥混凝土铺面结构荷载应力估算.     

千厮门公轨两用钢桁架斜拉桥荷载试验控制计算分析

随着城市轨道交通建设突飞猛进,越来越多的桥梁结构也往公轨两用方向延伸发展,给日益拥堵的城市交通带来缓解,同时,也对公轨两用桥梁检测及荷载试验带来了挑战。通过介绍重庆千厮门嘉陵江大桥荷载试验控制计算方法,取得荷载试验各工况理论控制结果,包括桥梁的内力、变形、频率、振型等,与荷载试验实测结果进行比较分析,对桥梁的实际承载能力进行了准确评价;系统研究了公轨两用钢桁架斜拉桥荷载试验计算及评价等方面内容,给出了具体指导方法,为今后同类型桥梁荷载试验工作提供了参考。     

大型集装箱船的极限重心高及其对设计配载的应用

在大型集装箱船的设计中，保证稳性是个重要的问题．研究表明，计算极限重心高曲线是个有效的方法．它不仅可用于进行稳性的分析和校核，而且也可用于大型集装箱船的配载，以提高其载箱能力．通过实例对有关方法进行了说明和讨论．     

独塔斜拉桥的理论分析与计算

通过能量法,假定梁的挠曲线为正弦级数,来推演斜拉索的受力性能.受荷形式为全部或部分均布荷载.该方法对初步设计中估算索力是一个简捷而有效的途径,可供设计人员参考.     

金沙大桥的施工控制和试验研究

以广东省南海市金沙大桥为实例，阐述了连续刚构桥采用不平衡悬臂施工方法和施工控制技术．拟定现场桥梁试验方案，对主桥进行了静载和动载试验研究，与理论计算值比较，各项结构性能指标符合设计要求．工程实践表明，采用应力和变形施工双控技术，不平衡悬臂浇筑施工方法在技术上是可行的     

基于ANSYS平台的铁路桥梁最不利活载确定的二次开发

在铁路桥梁的设计中,对活载作用效应进行分析时往往需要进行影响线(面)的计算及最不利活载的确定。随着铁路桥梁朝跨度大、构件多和结构复杂的方向发展,这部分工作变得越来越繁琐,手工计算已经难以解决了,普遍需要借助有限元软件来完成。大型通用有限元软件(例如ANSYS)往往没有内嵌这一专用的计算模块。本文针对这个问题,利ANSYS的APDL语言进行了二次开发,编制了相应的程序及宏,能高效快捷地完成铁路桥梁的影响线计算和最不利活载位置及大小的确定,有助于大型复杂铁路桥梁结构的设计。最后通过算例验证了本文计算方法和二次开发的正确性和实用性。     

冷藏集装箱有限元分析

采用 COSMOSWORKS有限元分析软件 ,利用实体单元对冷藏集装箱进行静载荷工况的强度、刚度分析 ,计算出整个集装箱的载荷和应力分布 ,与实测值吻合     

天兴洲大桥主桥钢桁梁节间长度研究

在特大桥桥型方案的比选过程中往往忽略对节间长度的比选，这样所设计桥梁不一定是最优方案。详细介绍天兴洲大桥钢桁梁节间长度的比选过程，确定最佳节间长度，同时论述了节间长度比较的重要性。     

随机载荷下大型构件疲劳裂纹扩展寿命的预测

本文从影响疲劳裂纹扩展随机性的外因（载荷条件）和内因（材质的分布规律）着手,探讨它们的交互作用对随机载荷作用下构件疲劳裂纹扩展的影响,采用数值模拟的方法,对桥梁、船舶、飞机、特殊容器等大型构件所承受的实际载荷谱以及材料对裂纹扩展的阻力系数等进行模拟,并进而对疲劳裂纹的随机扩展过程进行模拟,提出随机载荷作用下大型构件疲劳裂纹扩展寿命的预测及其可靠性分析方法．