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本文主要介绍了美国、日本、西德、瑞典、法国、苏联及东欧国家的机器人(Robot)技术及应用的发展动态。从中可以看到发展机器人研究的重要性和必要性,得到有益的启示。 相似文献
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论工业机器人的发展与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。 相似文献
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十九世纪后半叶,预加应力的观念已经应用到钢筋混凝土上,最早对混凝土构筑物施加预应力试验的是美国P.H.Jackson于1861年进行的,1927年比利时R.Farber获得在混凝土硬化后对钢筋施加预应力的专利。1928年法国弗列西涅(Freyssinet)经过20余年的研究,确定了两个基本问题:1)混凝土的收缩徐变对于预应力损失值有巨大影响,并得出初步规律。2)为了有足够富裕的预应力值来抵销各种原因的预应力损失,必须采用高强度材料和高预应力。从而创造出能在混凝土中建立有效的预应力的方法。弗氏的工作奠定了预应力混凝土实际应用的基础,人 相似文献
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本文简要回顾国内外对服务机器人的研究与发展现状。分析介绍一些上门服务机器人的通用技术、关键技术及辅助技术。主要概述机器人移动平台技术、模块化设计、智能化等,以及对家政服务机器人的展望。 相似文献
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机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 相似文献
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姚燕安 《科技导报(北京)》2015,33(23):72-80
阐述了几何机器人的基本概念、数学构型、力学机制、工程应用、艺术设计及哲学思考。以几何机器人的科学研究为基础,提出以几何机器人为载体的MSEAP 研究与教育理念,即将数学、科学、工程、艺术和哲学融合于几何机器人的学习、研究以及应用,旨在修养形成数学家的逻辑思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学视野、哲学家的普世情怀。 相似文献
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机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北… 相似文献
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介绍了壁面爬行机器人的用途和传统爬壁机器人的结构、吸附方式、移动方式及其特点,阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。 相似文献
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国外铁基复合材料的发展及应用 总被引:4,自引:0,他引:4
铁基复合材料的制备和应用是提高钢铁材料性能的重要研究方向。文章按照时间顺序总结了国外铁基复合材料的发展和应用状况,详述了粉末冶金法、高温自蔓延烧结法、铸造法及铸渗法工艺的发展历史及其适用的增强体、基体材料和应用范围。 相似文献
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脆性涂料,即脆漆,是专供实验应力分析或应变分析之用的涂料,也称应力涂料或应变涂料。脆性涂料的研制及其应用研究很早就已开始,至少已有将近六十年的历史。1925年,沙尔瓦尔德和维特兰用洋干漆(一种溶于酒精中的虫胶)作了试验;1932年,第德利和李耳用溶于苯中的松香作原料,试制了应变阀值(脆性涂层开始呈现裂纹时的应变数值)为一般钢材弹性极限的脆性涂料,用于研究活塞连杆的应力集中和主应力方向;1934年,波特文(Portevin)和辛博利斯特 相似文献
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骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机器人的发展历程及国内外典型的骨科手术产品,重点介绍自主研发的天玑骨科手术机器人的研发历程及技术优势。天玑骨科手术机器人是国际首台通用型骨科手术机器人产品,可完成包括四肢、骨盆及髋臼创伤,脊柱退行性疾病在内的的多种骨科手术,定位精度及性能指标达国际领先水平,获中国医疗外科机器人Ⅲ器械注册证。同时,对骨科手术机器人的发展趋势进行了预测及分析。 相似文献
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自1790年由英国人汤姆斯发明缝纫机以来,已大体经历了脚踏—电动—电子三个发展阶段.本世纪70年代以前,主要是作为家庭生活用品进入千家万户,获得迅猛发展.以后就日趋饱和.然而随着缝纫劳动社会化、服装工业发展很快,工业缝纫机便异军突起,尤其是80年代以来,电子计算机的应用给缝纫机工业注入了新的活力,使之又得到一次革命性的大发展,代表了当今缝纫机工业的发展方向.缝纫机的电子化大大提高了其实用性能,不仅能完成缝制过程中每道工序的各种功能,还简化了结构(零件 相似文献
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"机器人一直被赋予想象的空间。机器人技术的发展特点和应用领域在发生着怎样的演变,随着机器人技术不断进步和突破,人类和机器人的关系又会变得越来越微妙。对于机器人的未来,人类又有着怎样的憧憬呢?带着你的已知,向着你的未知,让我们走进机器人技术。" 相似文献
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