以运动平面上瞬时加速度中心设计平面四连杆机构

本文运用几何学中完全四边形的密克点概念来求取运动平面瞬时加速度中心。并以实例介绍如何由瞬时加速度中心来综合设计平面四连杆机构的方法     

任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法

一、前言本文提出了一套任意多活动度、任意复杂平面低副机构速度分析的新方法。这套新方法与苏联机械原理学派的观点完全不同,苏联机械原理学派认为,速度分析要按杆组分类进行,类别不同,方法亦不同;杆组级别越高,困难便越大,要利用“特殊点”来求解。至于任意多活动度,任意复杂平面低副机构的速度分析则将更繁难。由于速度分析对机构的运动设计、受力分析、尺寸综合等各方面都具有重大的意义,作者进行了一些研究,引入了“变换机构”的概念,运用刚体及其运动学的几个性质,得出了平面低副机构速度分析的一套解法。其特点是通俗易懂、简捷实用、求解方案多、灵活性大,应用范围广,不论是简单机构     

用运动转置法设计四连杆打纬机构

在设计一台采用四连杆打纬机构的新织机时,需根据引纬、开口等工艺要求定出在前心、纬纱开始引入梭口、后心、纬纱开始引出梭口四个位置的筘座位置与曲轴所对应的角度,并按此来设计打纬机构的四连杆尺寸。本文论述了用运动转置法设计四连杆打纬机构的方法。建立了四连杆打纬机构的坐标方程组;同时又介绍了解该非线性代数方程组的方法,并举一例,以示该理论的具体运用。     

关于平面、空间四连杆机构位形矢量解的讨论

本文采用矢量分析的方法,对平面四连杆机构OPQR,空间四连杆机构R-G-G-R和空间机构H-R-G-R的位形矢量解作了进一步的讨论,给出上述机构位形矢量解的取值规律,并附有形象化的平面、空间几何图解。     

平面低副机构实体化设计的原始布置

机构的实体化设计首先需要进行原始布置。本文讨论了原始布置的基本概念，提出了确定平面低副机构原始布置的三个准则。用所提出的准则确定原始布置，可以使得平面低副机构的实体化设计的进行大为顺利。还开发了用于计算机编程的一种算法。     

平面四连杆机构的三杆组组合综合法

本文提出应用两种三杆组方程统一处理平面四连杆刚体导引机构,函数机构和轨迹机构的准点法综合的一种方法。这种方法,具有程序简单、便于选择较好方案、灵活性好等优点。     

平面连杆机构最优综合的一种新方法

本文提出了一种平面连杆机构新的综合方法——“最小圆心差法”。对于四连杆机构,综合分为两个步骤,可求得全部9个未知机构参数,即四连杆机构的全参数综合;对于六连杆机构,可求得13个未知机构参数。本方法不需要解非线性方程组,不需要使用通常的优化程序,设计点的数目多少不受限制,计算速度快,适于在微型计算机上计算,优化综合时无需事先给变量的初值。文中给出了几个算例并编制出了微型计算机的通用程序。     

1自由度8杆单铰LEMs构型的研究

提出一种Lamina Emergent Mechanisms(LEMs)机构综合方法,对1自由度8杆LEMs构型进行研究,该方法能够求解包含单铰转动副,以及机架和主动件变换的LEMs机构综合问题.首先,通过构造平面运动链的杆组邻接矩阵,求解基于1自由度8杆的所有平面机构的可能连接方式.其次,基于杆件和自由度的数目,分析包含各级Assur杆组的所有装配方式,构建杆组邻接矩阵的框架.再次,依据一定的约束条件,将第一级及之后的杆组依次装配到主动件和机架或者前级杆组上,并且同步辨识同构体,从而获取仅含转动副的所有平面机构构型.最后,用相应的柔顺片段代替刚性片段,完成LEMs构型综合.     

型转化法平面连杆机构结构分解路线的自动生成

用求最短回路的方法,通过寻找一组机构的有序独立的基本回路,并满足此组回路中为正值的回路自由度之和最小,只需输入少量直观的杆副信息,计算机可自动确定含P副、复铰的任何平面连杆机构的优化分解路线。     

含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件，曲线类型和变化规律，对其中几种主要曲线的应用进行了讨论，通过实例说明了相应机构的综合过程。     

含一个移动副平面四连杆机构对称连杆曲线的研究

分析了含有一个移动副平面四连杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线类型和变化规律对其中几种主要曲线的应用进行了讨论,通过实例说明了相应机构的综合过程     

平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。     

平面Ⅲ级组运动分析通用程序

本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,就能方便地求解机构的运动参数。通过实例计算证明,该方法和程序是正确、可靠的。     

按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的解析法

现有按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的方法,只适用对心推杆平面凸轮机构,对偏置推杆平面凸轮机构,实际上是不能用的。本文提出了按许用压力角设计凸轮机构基本尺寸的解析法,给出了用解析法确定凸轮回转轴位置的可行区及确定最小基圆半径的数学表达式,最后举例说明方法的应用。     

关于平面机构结构公式含义的新探讨

本文引入平面瞬心副(纯滚动副),提出了平面机构结构公式的新含义。用此新含义的结构公式可园满解决普通的结构公式难以正确解决的一些包含齿轮副机构自由度计算中的疑难问题。     

基于AutoLISP的四连杆机构运动轨迹分析及应用

四连杆机构在机械工程的运动机构设计中得到广泛采用。本文介绍并运用AutoLISP程序设计语言对四连杆机构运动轨迹进行了描述,从而体现出AutoLISP人工智能绘图语言的特点。     

NF无梭织带机引纬机构的运动分析

NF无梭织带机引纬机构是由一组平面四连杆机构与一组空间RSSR机构组合而成。本文运用复数矢量法、坐标变换法分别对其平面机构、空间机构作了运动学解析,建立了适于计算机求解的数学模型。文末还给出了其数值计算结果。所得结论对生产厂、使用厂均有一定的指导意义。     

用简捷方法确定平面机构运动副反力

本文阐述确定平面机构运动副反力的一种新方法——拆副图算法,该方法能简捷地直接确定平面机构中任意一个运动副反力,图算时不受其他相关运动副的影响,不必照常规逐组按顺序求解,避免了繁冗的计算方程,对于杆件数较多的复杂机构,更显示其优越性。     

矢量对方法综合曲柄滑块机构

本文在用矢量对的方法综合平面铰链四连杆机构的基础上,提出了综合曲柄滑块机构的矢量方程。用这一方程可解决综合曲柄滑块机构实现刚体导向的问题。     

平面构成设计探索

平面构成是设计专业的专业基础课,是设计中最基本的训练,是偏重于理性、逻辑性的实践训练。本文主要从平面构成的概念分析、平面构成理论学习的重要性、平面构成设计中应该注意的几个问题、平面构成的设计原则和设计思想等几个方面对平面构成设计进行探索和分析研究。