两种镇定控制器镇定范围的分析

对于一类工作点可变的单输入输出线性系统,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插.文献[1,2]提出了一种固定型镇定控制器设计方法,文献[3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法,文中从理论上证明了文献[3]中提出的内插型镇定控制器能镇定更大范围的被控对象.     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与干扰抑制性能设计

基于稳定互质分解的同时镇定控制器参数化结果,利用消除系统稳态误差的内模原理,在SISO结果的基础上,讨论了MIMO系统满足渐进跟踪与干扰抑制性能的同时镇定控制器设计问题．     

MIMO系统同时镇定渐进跟踪与静态解耦性能设计

在以往结果基础上,利用内模原理,解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。     

一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定

研究了一类确定性关联时滞大系统组的同时镇定问题,基于构造Lyapunov-Krassovskii泛函和线性矩阵不等式,设计了状态反馈控制器,使系统组实现同时镇定.     

低功耗胰岛素泵控制器的设计

论文介绍胰岛素泵控制器的软硬件设计.该控制器由十个模块电路构成,论文详细介绍了电源管理模块、电机控制模块、转速测量模块和电机堵转模块的具体实施方法,论文还进一步介绍了降低系统功耗的软硬件措施.样机测试结果表明系统成本低廉、性能稳定、使用方便,具有广泛的应用前景.     

伺服电机的模糊控制器设计

本文针对Quanser公司生产的伺服电机系统,设计模糊控制器,使闭环系统具有良好的控制性能,并在matlab/simulink下建立仿真系统进行验证。仿真实验结果表明,闭环系统具有响应速度快、平稳性好的稳态和动态控制品质。     

任意阶完全图KV的2因子分解

阐明了完全图KV的1因子分解和2因子分解的基本思路.给出了边矩阵及边矩阵的Δ（G）-边着色和Δ（G）/2-圈着色的定义.证明了完全图KV的2因子分解的定理.介绍了完全图K6、K7的H圈分解的全过程.     

极分解中半正定因子的扰动界

设A是m×n阶复矩阵,A=QH为A的极分解,其中Q是m×n阶的极因子,H是n×n阶半正定的Hermite矩阵.改进和推广了当前极分解中H因子的相关结论.     

基于神经网络滑模控制器的 外骨骼机器人力矩控制器设计

液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,常规PID控制算法很难满足控制系统快速性和控制精度的要求为实现液压伺服系统的优化控制,该文将神经网络滑模控制器引入到液压伺服系统的优化控制中,建立液压伺服系统的数学模型,采用Matlab软件进行液压伺服系统的控制仿真结果表明,神经网络滑模控制器的控制性能优于PID控制器,显著提高了系统的响应速度,能够满足系统响应速度、控制精度及液压伺服系统的控制要求,具有较强的鲁棒性     

磁悬浮系统的自适应控制器设计

以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.     

基于单片机的豆浆机控制器的设计

传统豆浆机加热和打磨不是同时进行的,这为用户带来了极大不便。针对传统豆浆机的缺点,本文介绍了一种由单片机控制的豆浆机控制系统,给出了各部分硬件设计的原理和硬件设计所需的电路原理图,本系统具有温度、水位检测等功能。     

一种轮式机器人控制器的设计

<正>智能机器人作为最综合的创新与研究模块,是21世纪新的研究热点,它融合了机械设计和制造技术、传感技术、控制与规划技术、电子电气技术、计算机与信息处理技术、通信、能源、材料技术。目前,机器人控制器硬件系统复杂、功耗大、成本高,难以推广。为了解决上述难题,本设计提供一种硬件系统,简单、功耗小、成本低,采用单片机智能技术的轮式机器人控制器。     

基于PLC的水位模糊控制器设计

水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活．针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于PLC的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率．文中同时提出采用PLC控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对PLC控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果．     

一类非线性时滞系统控制器的设计

摘要：研究了一类非线性时滞系统的状态反馈控制器的设计问题．利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了非线性时滞系统在所设计的状态反馈控制器的控制下指数稳定的充分条件．     

硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型——能观的状态标准型,然后用Tustin法求得了离散化的Z变换传递函数.根据根轨迹走向,引入相位超前的数字校正.最后用MATLAB进行了数字仿真.     

基于DSP的磁悬浮轴承控制器的设计

对以DSP为核心的磁悬浮轴承控制器、控制硬件的构成及其外围电路的设计,采用Fuzzy蛳PID控制方法,并用C语言编制了相应的数控软件.通过实验证明该系统具有良好的控制效果.     

完全二部多重图的K1,pq-因子分解

讨论了完全二部多重图λKm,n的K1,k-因子分解,给出pqKm,n存在K1,pq-因子分解的必要条件和充分条件。     

复杂结构优化设计的分解协调策略

通过简单的实例，给出了结构优化设计中常见的几类模型，如子结构间成独立型，网状型，层状型及其混合型，针对每类模型，给出了其一般性优化模型及相应的分解协调策略。     

基于免疫机制的模糊PID控制器设计

针对惯性、迟滞系统,本文结合PID、模糊控制和生物免疫原理,设计了一种基于免疫机制的模糊PID控制器。该控制器既具有PID控制的广泛性,也具有模糊控制的非线性逼近作用,还具有免疫控制的自适应调节能力。借助MATLAB的模糊控制工具箱和simulink仿真工具进行验证,结果表明基于免疫机制的模糊PID控制的动态性能和稳态性能都优于PID控制和模糊PID控制。