基于单片机的温度控制系统设计

本文论述了单片机温度控制系统的硬件电路设计,其中对系统的总体结构、工作原理、A/D转换和D/A转换电路、单片机及扩展接口电路、键盘及显示等硬件电路作了详细的说明。     

基于优化脉宽调制波的动态解耦矢量控制方法

本文提出了交通电动机动态解耦矢量控制方法和优化ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）波生成方法,建立了系统仿真模型,并用自适应变步长仿真算法和优化ＰＷＭ波对控制性能进行了研究,仿真结果表明系统具有很好的调速性能。     

脉宽调制的插补控制

针对脉宽调制技术在电力调功控制中调整性较弱的问题，本文提出了一种新型的调制控制技术—插补控制．分析了这种控制方法改善控制性能的本质因素，并给出了实现这种控制方法的计算机控制流程．     

基于预测电压空间矢量脉宽调制控制策略的研究

介绍了预测控制的基本原理,提出了一种基于预测电压空间矢量脉宽调制的控制方法。在传统的预测电压控制的基础上,设计了一种改进型的预测电压控制算法,阐述了三相空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制算法的实现。研究结果表明：通过对三相逆变器系统的仿真,验证了基于预测电压空间矢量脉宽调制控制策略的可行性。     

基于89C2051单片机的水箱控制系统设计

本文以89C2051单片机、光电开关为主要器件,设计了根据入厕人次来自动控制水箱冲水的系统,比定时控制冲水系统节约用水一半以上。。     

基于模糊PID中药材干燥温度控制系统设计及仿真

中药材的干燥不同于其他物料,温度的稳定控制是保证药材的性味与有效成分的关键因素;此处提出的控制系统综合PID控制与模糊控制的优点,提高了控制系统稳定性和调节的平稳性;系统仿真结果表明,温度系统抗干扰性和鲁棒性强,超调量小.     

换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统的研究

随着控制理论的不断发展,过程控制在工业生产中得到了广泛应用。以换热器出口温度和大水箱液位串级控制系统为研究目标,在MCGS组态软件的环境下,采用串级控制,并对PID控制算法进行了改进。系统通过远程输入输出模块进行计算机换热器出口温度和大水箱液住串级控制,达到控制温度和液位的目的,并从理论分析和实验操作两方面进行了控制优化策略研究探讨。     

储热水箱分层特性的研究

储热水箱被广泛使用在太阳能集热系统以及家用电加热热水器中,是决定集热系统和热水器性能的关键因素之一,储热水箱分层效果的好坏决定了集热系统的效率及热水器的热水出水量.绘制了直接进口和三层孔板两种储热水箱结构图,通过设计试验系统,搭建储热水箱分层特性测试试验台,收集了两种结构水箱在相同的初始水温、不同流量时水箱各层温度随时间的变化数据并绘制成图.同时基于热力学定律,分析对比了相同进口结构、相同初始进出水温差取出效率随时间的变化.在初始温度50℃、流量为1.1和4.2 kg·min^-1的工况下,对比了不同结构的MIX数对储热水箱分层性能的影响.     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

基于免疫遗传算法优化的锅炉恒温水箱控制研究

为了维持锅炉恒温水箱的温度,采用改进PID控制方法,并对控制方法进行仿真。给出锅炉恒温水箱的工作原理,建立锅炉温度传递函数。引用PID控制方程式,采用免疫遗传算法优化PID控制参数,实现PID控制器参数实时优化,通过仿真验证优化后锅炉恒温水箱温度输出误差。结果表明:采用传统PID控制方法,恒温水箱温度输出误差最大值为5℃,误差波动幅度较大;采用神经网络PID控制方法,恒温水箱温度输出误差最大值为3℃,误差波动幅度幅度较小;而采用改进PID控制方法,恒温水箱温度输出误差最大值为1℃,误差波动幅度最小。采用免疫遗传算法优化PID控制参数,能够提高锅炉恒温水箱温度控制精度。     

基于FB41与FB43的夹套锅炉温度控制系统设计

在两门子FB41与FB43软模块平台下,设计了夹套锅炉温度控制系统.首先,对系统的硬件部分进行了设计;接着对FB41与FB43模块的算法进行了介绍并详细阐述了 FB41与FB43组合在一起实现控制的过程,在此基础上,对程序进行了设计;最后通过改变给定值与干扰信号对系统进行了验证.结果表明:系统的输出能快速准确地跟踪给定信号,达到了良好的控制效果.     

高性能的电炉温度控制系统的设计

着重介绍了一个电炉温度控制系统的结构、硬件组成、数据处理和控制算法的特点以及灵活的控制和保护功能。     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

平面五杆并联机器入控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.     

基于GPRS的智能家居控制系统设计与实现

21世纪是信息化的世纪,各种电信和互联网新技术推动了人类文明的巨大进步。如何将信息技术应用到家居控制中,为人类提供高科技带来的简便而时尚的现代生活,成为了一个新的课题。为此,笔者通过对GPRS的技术介绍,并以西门子MC35模块为核心,凭借三星S3C4510B嵌入式处理器的优越性能,搭建了家庭智能管理平台,设计了一种智能家居控制系统,用户通过TD—SCDMA手机或INTERNET网络等无线接人技术来访问家庭内部网络,实现了用户对家居环境的智能无线监控、远程查询、集中管理和控制。文中对GPRS模块、嵌入式控制器及其外围电路做了详细介绍,同时阐述了智能家居控制系统短信接收和发送过程、GPRS联网在Linux下的实现、监控中心软件的实现方法。,     

基于Android移动终端控制的采摘机械臂系统设计

为了进一步提高采摘机械臂果蔬采摘过程的稳定性和准确度,在深入研究六自由度采摘机械臂的建模、控制方式的基础上,用Android移动终端作为远程控制器,通过控制App的界面设计与控制程序设计,实现了基于移动终端的采摘机械臂的远程网络控制。控制方式包括触屏控制、语音控制和重力感应控制3种。另外,通过第三方软件的引入,借助于机械臂上固定的图像采集系统,实现了移动通信网络内将采摘的现场视频实时传递到PC终端,便于对采摘过程进行直观地观察,并进行有效地辅助控制。同时,也可将视频资料录制保存,便于离线分析。通过对系统各功能模块测试,与传统采摘机械臂相比,大大提高了系统的有效性、灵活性和开放性,同时也使其采摘效率得到明显提升。     

基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计

介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。     

基于插值算法的水样采集控制系统

针对传统的水样采集设备存在的问题,设计了一种基于插值算法的双管双稳态水样采集阀门控制系统.控制端以ARM9 S3C2401处理器为核心,数据采集端使用89S52单片机接收控制端的信号,采用改进的插值模糊算法控制双管双稳态水样采集阀门的开启或关闭;信号和数据使用双音频信号的传输控制方式,该方式利用缆道循环索和水体形成传输回路,能够在5Ω～150KΩ的回路电阻以及缆道电气造成的干扰环境中正常工作.该系统使用的双管双稳态水样采集阀门消除了使用单管阀门时的残余泥沙问题,双音频通讯方法与目前采用的单音频数据传送方法相比,可靠性得到很大的提高,符合现代水文测验智能化发展趋势.装置和阀门分别申请了专利,200920141935.6和200920142120.X.     

CPU卡水表收费管理系统的设计

介绍了一种基于CPU卡的水表收费管理系统,给出了系统的总体结构,并对主要组成部分的功能及具体实现做了阐述。