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基于dSPACE的卫星控制实时仿真系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
为满足某在研大型挠性卫星计算机在回路中的仿真需要,利用dSPACE多处理器系统设计了卫星姿态和轨道控制实时仿真系统。介绍了该系统的软、硬件构成。以星载计算机与惯性基准单元串口通信为例,重点介绍了采用RTI模块、Simulink和Stateflow,实现该实时系统的串口通信建模方法。在星上自主模式下,对该实时系统进行了实时仿真。仿真结果证明了设计的卫星姿态和轨道控制实时仿真系统和串口通信接口模型的有效性。此方法对dSPACE实时仿真系统在航空航天领域的工程应用具有参考价值。 相似文献
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本文以某钢铁厂项目《行车操作人员培训计算机仿真系统》为背景,结合我国职业培训的特点,自行开发研制、设计和实现了合小型行车实体、运用多媒体技术和三维实时动画仿真相结合的计算机仿真系统。 相似文献
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根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE、Vxworks和xPC平台的分布式航天器实时仿真系统方案。整个系统由一套dSPACE和数台xPC、Vxworks实时机组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真,Vxworks用于运行各种成熟的传统仿真程序。动力学、控制仿真程序的开发大部分基于Simulink,极大的缩短了开发周期。系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展。系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成。对系统的实时性能进行了分析,结果表明该系统可以满足航天器分布式实时仿真的需要。 相似文献
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某型大柔性多体结构卫星半实物仿真 总被引:4,自引:3,他引:1
介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发,试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主机分刺控制两台目标机保证仿真时钟同步,在快速控制原型的基础上逐步地引入实物部件从而实现半实物仿真系统的构建。整个卫星地面半实物仿真系统的开发过程是一种基于模型的系统设计思想,实验结果证明了方法的有效性。 相似文献
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研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法,在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上,提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案,然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统,并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真,结果表明了该系统的有效性,同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台,具有实际的重要意义。 相似文献
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某型火控雷达仿真系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
某型雷达号手训练仿真系统是以计算机技术为核心的训练仿真系统。给出了该仿真系统的回波信号仿真模型,提出了实现方法。该方法采用计算机产生雷达回波数据,并解决了目标的实时生成、控制及显示等关键问题。系统完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练,目前已被应用于实时训练,解决了训练难题。 相似文献
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本文以某钢铁厂项目《行车操作人员培训计算机仿真系统》为背景,结合我国职业培训的特点,自行开发研制,设计和实现了含小型行车实体,运用多媒体技术笔三维实时动画仿真相结合的计算机仿真系统。 相似文献
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 总被引:13,自引:1,他引:12
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 相似文献
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一种可信安全仿真计算机设计 总被引:2,自引:1,他引:1
当前的通用仿真计算机主要关注于实时性的研究与应用,忽略了身份认证、资源控制等安全防护功能的集成。在参考可信计算技术的基础上,提出了一种集终端安全防护和数据安全存储于一体的可信安全仿真计算机解决方案。论述了整体的体系结构,详细分析了可信安全仿真计算机实时性、安全性的实现机制。实验结果表明,该可信安全仿真计算机能够较好地抵御典型的网络攻击,可以满足仿真系统的实时性要求。 相似文献
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视景仿真系统中实时阴影绘制技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
实时阴影绘制技术是计算机图形学领域研究的热点之一。在视景仿真系统中应用实时阴影是一个仿真界还没有很好解决的难题,对阴影体算法的原理进行详细的剖析的基础上,提出了一种改进的混合算法,并且在开发视景仿真系统的过程中成功的进行了应用。 相似文献
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RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用 总被引:3,自引:2,他引:3
快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
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针对机场助航灯具光强检测车调试时随机误差多和工作状况不稳定的问题,构建了机场助航灯光强动态检测仿真系统。仿真系统以机场助航灯具光强检测车检测软件为基础,应用数字仿真技术,对机场助航灯具光强检测车各硬件设备和助航灯光进行了数值仿真。建立了测距系统、照度和颜色检测系统、助航灯光、行驶系统、助航灯定位系统的仿真模块,应用多线程技术与检测软件配合,实现了在单个计算机上的实时仿真。实际应用表明,该仿真系统能够实时仿真机场助航灯具光强检测车对助航灯的检测过程,逼真度高,实时性好,使用方便,完全消除了随机误差对系统调试的干扰,对机场助航灯具光强检测车的研制具有重要的辅助作用。 相似文献
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根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE和xPC平台的分布式航天器准实时仿真系统方案.整个系统由一套dSPACE和数台xPC组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真.动力学、控制仿真程序的开发全部基于Simulink,极大的缩短了开发周期.系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的准实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展.系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成. 相似文献
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面向对象系统仿真方法及其应用 总被引:7,自引:3,他引:7
面向对象仿真方法是将面向对象技术应用于仿真领域而形成的一种不同于传统仿真技术的方法,是当前仿真技术发展的一个重要方面,在各个领域得到了广泛的应用。本丈将介绍一种基于OODB的面向对象建模仿真方法在实验室分布式控制系统(DCS)中的应用,即用一台计算机与实验室DCS系统相连,共同完成各种工业控制系统的实时仿真任务。其中,计算机作为被控对象仿真平台,DCS系统作为控制平台,二者通过信号转换卡相连。 相似文献