基于单片机系统的工业现场网络通讯

现场控制站是集散控制系统的基础，介绍了由单片机系统实现的现场控制站组成工业现场网络的方法，以及实现它们之间通讯的软件制作.     

DCS现场控制站分站改造经验谈

本文结合临清运河热电有限责任公司一期工程DCS#12站分站改造工作实际，论述了分站改造的完成步骤，对现场控制站分站改造前后的负荷率进行了对比，并对设备运行稳定性进行了分析，最后总结了DCS现场控制站分站改造的几点经验以供各发电企业分站改造作为借鉴。     

动态规划法优化黑液多效蒸发过程

针对草浆黑液蒸发过程所特有的多次循环蒸发问题，提出一种基于动态规划技术的优化方案．该方法将复杂的多维优化问题转化为简单的、易于求解的单维优化问题，具有易于在线实现等优点．该算法运行于碱回收ＤＣＳ的过程优化层，其结果既可直接调整控制站的设定值，也可用于给操作员提供指导性建议．     

PLC在运输控制系统中的应用

本文阐述了皮带运输机的电气控制系统及其主要特点,该系统设置了现场控制站和一个控制主站,建立了通讯网络,实现了对胶带运输机系统设备的CRT集中监控．取得了提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的良好效果。最后还介绍了实现系统自诊断的方法和技巧。     

新型线列CCD热钢坯长度在线测量系统

提出一种新型线列ＣＣＤ热钢坯长度在线测量系统．该系统采用三块线列ＣＣＤ图像传感器，侧向斜视热钢坯，在有效视场内，对于钢坯±４００ｍｍ的中心偏移和±１５°以内的偏转角，能进行有效的测量，相对测长误差≤±０．６３％．采取适当措施，测量系统能在恶劣的现场条件下可靠地工作．     

甲酸甲酯氢解制甲醇铜基催化剂上吸附物种的现场红外…

应用原位红外光谱的方法，在反应现场条件下，研究了促进型甲酸甲酯（ＭＦ）氢解制甲醇铜铬催化剂上的化学吸附物种，结果表明，在ＭＦ氢解反应条件下，工作态催化剂上主要的及附物种和反应中间物种是ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ．．．Ｈ－Ｏ（ａ）（１７５１，２７３０，１４５５ｃｍ＾－１），ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ．．．Ｃｕ＾＋（ａ），（１６５４，２７３０，１４５５ｃｍ＾－１），ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ．．．Ｃｒ＾３＋（ａ）（１５５２，２７３     

CAN现场总线性能评价

本文在分析ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）现场总线协议（ＩＳＯ１１８９８）的基础上，运用了概率论及数理统计理论、随机过程理论、计算机技术和仿真理论，对ＣＡＮ进行程序模拟，建立了运行机制模型．接着本文针对在某一时间不同节点数发送的情况，且根据ＣＡＮ的信息帧传递是基于ＩＤｐｒｉｏｒｉｔｙ（标识优先权）的竞争机制仲裁，分析了ＣＡＮ信息成功发送周期时序，为实现对ＣＡＮ的模拟提供了实际依据．最后，通过模拟得到了信息平均传输时延、网络吞吐量、网络负载等网络性能指标随节点数变化的趋势．     

一种CAPP和车间作业计划的集成模式

ＣＡＰＰ和车间作业计划是ＣＩＭＳ环境下，车间生产活动的两项重要内容。本文提出了一种分布式ＣＡＰＰ和独立制造岛生产作业计划的集成模式．该模式基于车间（制造岛）制造资源的可用性和来自车间现场的实时反馈．     

甲酸甲酯氢解制甲醇铜基催化剂上吸附物种的现场红外光谱表征

应用原位红外光谱的方法，在反应现场条件下，研究了促进型甲酸甲酯（ＭＦ）氢解制甲醇铜铬催化剂上的化学吸附物种．结果表明，在ＭＦ氢解反应条件下，工作态催化剂上主要的化学吸附物种和反应中间物种是ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ…Ｈ－Ｏ（ａ）（１７５１，２７３０，１４５５ｃｍ－１）、ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ…Ｃｕ＋（ａ）（１６５４，２７３０，１４５５ｃｍ－１）、ＣＨ３Ｏ－ＣＨＯ…Ｃｒ３＋（ａ）（１５５２，２７３０，１４４５ｃｍ－１）和ＯＣＨ３（３０１２，２９４６，１４５５ｃｍ－１）．结合对该催化剂活性位本质的探讨，推断了甲酸甲酯氢解制甲醇的主要反应途径．     

Fieldbus网络通信模型中的MAC层

针对现场总线网络模型的实时特征，讨论了其ＭＡＣ层中的通信协议问题，包括有ＦＢＣＯＳ／ＭＡＣ协议族的优先决策、实时虚电路和预约协议；ＦＢＣＬＳ／ＭＡＣ协议族的ＭＬＦ窗口协议和虚时间ＣＳＭＡ协议．在此基础上，概括和推广了基于ＭＬＦ窗口协议既支持ＦＢＣＯＳ又支持ＦＢＣＬＳ的统一窗口协议．不但完成了对ＦＢＣＯＳ／ＭＡＣ，而且也完成了对ＦＢＣＬＳ／ＭＡＣ通信协议的实时性、时间确定性和网络开销等通信模型进行了仿真分析，并且给出了数值结果．     

一种快速响应的单神经元复合控制器

设计一种模型－单神经元复合控制器,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题,本控制器算法简单,实时性好,仿真结果令人满意。     

自适应模糊PID控制方法在温度控制中的研究

介绍了自适应模糊PID控制器的构成和原理,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,便构成了自适应模糊PID控制器,并利用MATLAB/SIMULINK和模糊逻辑工具箱对其进行仿真分析,得出其能改善控制系统的控制性能的结论.     

零幅相误差跟踪控制器

非最小相位系统的不稳定零点给前馈控制器的设计带来了很大的困难。零相位误差跟踪控制器 (ZPETC)的提出部分地解决了这一问题。为了进一步提高跟踪精度 ,减小幅值误差 ,提出了调幅滤波器 ,与 ZPETC串联构成零幅相误差跟踪控制器。理论上可以实现理想跟踪控制 ,即输出可以完全复现输入信号。仿真结果表明 ,该前馈控制器可以精确跟踪方波输入信号     

一种实用的数字音量控制器

本文介绍利用数模转换器件设计的数字音量控制器。     

基于PC104嵌入式系统的智能温度控制系统设计

针对实际多变量强耦合非线性温控系统,设计了基于PC104嵌入式系统的拟人智能温度控制系统.根据不同的误差和误差变化趋势,采用分区PID控制策略,并构造了误差观测器,在线实时调整控制器参数,该系统运行表明该方法是有效的.     

GPC当前控制的矩阵分解算法

本文用矩阵的三角分解法(LR)求广义预测控制器(GPc)的当前控制u(k),避免了矩阵求逆运算。此方法减少了广义预测自校正控制算法的运算量,有利于该算法在实时控制中的应用。     

可编程序控制器在船闸控制中的应用

电气控制是船闸控制中的关键技术之一,根据船闸运行的特点,本文介绍了可编程序控制器应用于船闸自动控制的可行性和优越性,设计了可编程序控制器船闸控制系统中的软、硬件。     

PLC在锻压设备上的应用

简要介绍了可编程控制器即PLC在液压机控制系统中的应用。     

自校正内模控制器

提出了设计自校正内模控制的新方法。该方法把输出预测误差划分为有规律和无规律误差两部分。通过在线辨识建立有规律误差的预报模型,由此模型对误差值进行自适应预报,达到对内模控制器的在线校正,而对无规律的误差只作闭环反馈修正,最后达到消除系统的稳态余差。本方法比通常自校正内模控制算法的运算量大大减少,而在对象参数在一定范围内漂移时,同样能取到自校正效果。