永磁同步电机的振动控制研究

随着科学技术的发展,永磁同步电机出现,其具有经济效益好、无噪声、容易控制的优势,被广泛应用在各个领域,并且取得了显著成效。永磁同步电机在运行过程中会产生较大噪声,因此要进行控制,改善实际效果。本文先介绍永磁同步电机的基本情况,再分析永磁同步电机的机理,最后论述控制策略,不断提升运行水平。     

基于性能的结构抗震设计研究

<正>基于性能的抗震设计是指以建筑物整个生命周期的抗震性能和经济指标为主要设计目标,使结构在遭受不同规模的地震时,结构性能可以达到预期设计要求,结构的地震反应得到有效控制,从而降低地震灾害程度,确保建筑的预期功能。从本质上     

高速弹性连杆机构振动的预测函数主动控制

应用带实时预测误差修正的预测函数控制方法对高速弹性连杆机构的振动响应进行主动控制研究.根据机构的动态特性,选取系统变形响应的参考轨迹、基函数、优化指标和电压约束条件,通过优化基函数的加权系数,得到结构化的控制电压,对机构进行控制.仿真结果与最优极点配置控制结果比较,表明采用简单的被控机构模型设计预测函数控制器对高速弹性连杆机构振动进行主动控制,能够有效地抑制弹性机构的振动,所需控制电压小,且能够满足控制实时性要求.     

振动给料机的模型参考自适应控制

针对振动给料机数学模型的缓慢时变性,采用模型参考自适应控制对输出振幅的误差进行补偿。给出了给料机模型参考自适应控制器的设计方法,并用MatLab进行仿真。仿真结果表明,自适应控制算法能有效提高给料机振幅的控制精度。     

基于性能的结构抗震设计研究

基于性能的抗震设计是指以建筑物整个生命周期的抗震性能和经济指标为主要设计目标,使结构在遭受不同规模的地震时,结构性能可以达到预期设计要求,结构的地震反应得到有效控制,从而降低地震灾害程度,确保建筑的预期功能。从本质上说,基于性能的结构抗震设计就是“投资-效益”准则下结构“共性”和“个性”的基于可靠度的结构优化设计过程。本文,笔者综述了基于性能的结构抗震设计方法．介绍了目前国内外地震工程界对基于性能的结构抗震设计开展的研究工作。     

压电智能悬臂梁的主动振动控制

以悬臂梁振动系统为研究对象，利用压电材料的正、逆压电效应，分析了压电片和悬臂梁之间的相互耦合关系，建立了压电悬臂梁的动力学模型和基于闭环控制系统的状态方程．在此基础上，研究了反馈控制增益、压电片位置及压电片长度对柔性梁振动控制性能的影响．根据计算获得了反馈控制增益、压电片位置、压电片长度与振动能量、控制能量的关系曲线．为压电智能悬臂梁的振动控制设计提供了依据．     

高海拔地区土石坝动力有限元分析

旁多水利枢纽工程位于西藏自治区林周县旁多乡,其采用的坝型是土石坝。本文采用等效线性有限元分析法,根据地震作用下旁多土石坝的地震计算结果,分析大坝峰值加速度、峰值位移、最大动剪应力、大主应力极值和小主应力极值等,最后对旁多土石坝在地震作用下的安全性进行综合评价,为西藏土石坝的抗震设计和施工等提供有效参考。     

在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制

结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限. 分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法. 在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识. 控制环节采用滤波-X控制算法. 给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果. 实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.     

基于Benchmark模型的柔性大浮空结构模态参数辨识及振动主动控制方法

为形成统一、标准、实用的柔性大浮空结构振动控制评价体系,本文提出了一种基于Benchmark模型的振控效果评价准则,并依此作为对整个研究进程进行指导和后续研究结果进行评价的标准。在此基础上论述了以基于模态参数辨识的振动主动控制为目标的试验与仿真横向并行的研究方法,该方法贯穿于浮空结构振动主动控制的整个纵向研究流程。     

振动控制系统中致动器配置方法的理论研究

该文从致动器配置受振动系统的固有特性支配，而不受系统初始条件和控制规律的支配的观战利用模态分析法和动态灵敏度分析，提出了基于模态控制的致动器配置方法。     

电磁式作动器主动振动控制的理论原理及控制策略

对电磁式作动器主动振动控制的理论原理及控制策略进行了研究。建立了系统的实验模型，用传递函数分析法导出了系统振动传递率和稳定工作时各种反馈变量增益值的限定范围，并用计算机仿真法详细讨论了系统在各种反馈变量条件下，以及不同增益条件下的主动振动控制性能，结果表明：在低频和宽频激振条件下，采用绝对位移、绝对速度、相对位移组合反馈时，具有较好的减振效果     

梁桥与基础共同工作时的弹塑性地震反应分析

论述了连续梁桥,墩台,基础共同工作时弹塑性地震反应分析方法,并以某铁路钢筋混凝土连续梁的为例,进行结构的反应谱分析和弹性地震反应时程分析,结果表明该方法能充分反映各活动铰支座的移动情况及结构由弹性阶段进入弹塑性阶段的全过程。     

受迫振动与共振的计算机测量

在“受迫振动与共振”实验中应用计算机进行测量,测定了无负载无阻尼音叉受迫振动的共振频率,振动曲线,品质因素;负载与振动频率的关系;有阻尼时的共振频率和品质因素.提高了本实验的精确度和效率.     

振动基础理论的发展与现状

振动问题是力学中的一类很重要的问题．本文对机械振动的基本理论．特别是近些年来发展起来的有限元振动理论进行了阐述．并简要地介绍了计算机的发展给振动理论研究所带来的变化．     

电磁力控制柔性转子系统的稳定性和响应研究

该文对电磁力控制柔性转子系统的稳定性和响应进行了研究，推导了非线性电磁力与转子位移和线圈组电流的关系式，提出了描述电磁力动态特性的特征函数，以及提出将扰动法和ＲＯＵＴＨ－Ｈｕｒｗｉｔｚ理论相结合分析转子系统稳定性的方法。     

悬灌施工PC弯桥梁考虑混凝土徐变增量的线型控制计算

研究了ＰＣ曲线梁桥悬灌施工考虑徐变应力增量线型控制的计算方法,介绍了南昆铁路一座平弯连续刚构桥悬灌主梁线型监控现场实施方法和达到的效果。     

低频振动测量仪的研究

本文介绍了低频绝对振动传感器的低频扩展方法及采用8089单片机的低频振动测量仪的硬件、软件实现途径。     

基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究

基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.     

快速付里叶变换（FFT）在物理学振动理论中的应用

本文就快速付里叶变换(FFT)应用于测试构件的固有频率等动态特性的一种方法——追击法进行了论述。并说明其具有实用的推广价值。