新型静止无功发生器(ASVG)装置的建模及控制

ＡＳＶＧ（ＡｄｖａｎｃｅｄＳｔａｔｉｃＶａｒＧｅｎｅｒａｔｏｒ）装置是利用可关断开关器件ＧＴＯ构成的新型无功发生装置。作者应用“开关函数法”，给出了ＡＳＶＧ的暂态模型。并用新模型得出了直流侧以电容为电压支撑元件的ＡＳＶＧ输出的稳态无功功率只与δ角有关而与θ角无关的结论。还研究了ＡＳＶＧ的响应速度与参数的关系，给出了ＡＳＶＧ变压器漏抗对其电容电压变化的影响。仿真与３００ｋｖａｒ工业样机实验结果的一致证明了模型的正确。这种建模方法也适用其它开关电路的建模。根据ＡＳＶＧ稳态模型，还提出了一种新型的逆系统非线性ＰＩ控制方法，该方法能使ＡＳＶＧ具有很快的响应速度     

ASVG的系统仿真

本文从电力系统研究的角度建立了ＡＳＧＶ的数学模型，并提出了相应的仿真控制模型，在此基础上编制了ＡＳＶＧ的系统仿真控制软件ＭＴＳＰ－ＡＳＶＧ，仿真结果表明，本文建立的数学模型是合理，可行的，在系统中装设ＡＳＶＧ能够有效地提高系统的暂态稳定性，所编制的仿真软件具有一定的通用性和实用性。     

FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

±300 kvar ASVG 的起动研究

对先进静止无功功率发生器（ＡＳＶＧ）的起动过程进行了系统的研究，通过理论分析，在将ＡＳＶＧ简化为一等效电路的基础上，推导出描述ＡＳＶＧ起动暂态过程的解析表达式，将解析计算的结果与ＥＭＴＤＣ下的仿真结果相比较，二者基本一致，ＡＳＶＧ的模型简化是合理的。分析了导通角θ对于ＡＳＶＧ起动过程的暂态时间常数和电容电压稳态解的影响。通过仿真研究，比较了±３００ｋｖａｒＡＳＶＧ的三种起动方式，认为他励起动是ＡＳＶＧ最理想的起动方式     

新型静止无功发生器(ASVG)的研究现状

根据国内外资料和作者在我国第一台３００ｋＶＡ静止无功发生器（ＡＳＶＧ）开发过程中的经验对ＡＳＶＧ的研究现状，存在问题和发展趋势从装置建模、控制策略和主电路结构方面进行了详细的分析与讨论。着重研究了系统不对称对ＡＳＶＧ的影响，并提出了一种基于ＬＣ并联谐振滤波器的方法以改善ＡＳＶＧ在电网电压不对称条件下的运行状况，扩大了ＡＳＶＧ的应用范围     

ASVG的建模及其特征谐波分析

设计了一种由可关断晶闸管ＧＴＯ（Ｇａｔｅ Ｔｕｒｎ－ｏｆｆ）构成的三极４８脉冲电压源强迫换流器ＡＳＶＧ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｓｔａｔｉｃ Ｖａｒ Ｇｅｎｅｒａｒｏｒ）模型,从理论上详细推导、分析了由这种三极４８脉冲电压源强迫换流器构成的ＡＳＶＧ输出电压的特征谐波;并使用Ｍａｔｌａｂ电力系统仿真工具仿真验证了本文提出了ＡＳＶＧ模型及其谐波方法分析的正确性。     

图形LOTOS和Petri同模型在PC机上的实现

在ＰＣ机上建立了一个由ＤＯＳ系统支持的图形ＬＯＴＯＳ（ＧＬＯＴＯＳ）软件工具．用这个工具，用户可以设计，显示一个ＧＬＯＴＯＳ说明，也可以把它转换成Ｐｅｔｒｉ网．该系统分为三个模块：ＤＲＡＷ，ＲＥＣＯＶＥＲ和ＴＲＡＮＳＦＥＲ．根据ＧＬＯＴＯＳ模型，模块ＤＲＡＷ给出了一个交互式的菜单系统，用这个系统，用户可以在图形窗口的任何位置画出ＧＬＯＴＯＳ的任一成分；模块ＲＥＣＯＶＥＲ可以自动恢复以前画好的ＧＬＯＴＯＳ模型；根据Ｐｅｔｒｉ网的表示，模块ＲＥＣＯＶＥＲ提供了从ＧＬＯＴＯＳ自动转换到Ｐｅｔｒｉ网的功能．     

ASVG 在系统不对称情况下的运行及控制

提出了一种控制ＡＳＶＧ（ａｄｖａｎｃｅｄｓｔａｔｉｃｖａｒｇｅｎｅｒａｔｏｒ）驱动脉冲的方法使ＡＳＶＧ装置发出正序电压的同时也产生负序电压，以抵消系统负序电压分量，抑制流过ＡＳＶＧ的负序电流。并用“开关函数”建模法给出了具体的控制算法。用该控制算法可使ＡＳＶＧ在系统出现１５％的负序电压时仍能正常地工作而不过流，仿真结果表明了理论分析和控制算法的正确性     

运用HSV－tk／ACV系统进行肿瘤基因治疗研究

构建了含ｐｇｋ启动子驱动的ＨＳＶ－ｔｋ基因的反转录病毒载体ｐＬＮＴＫ，将ＨＳＶ－ｔｋ基因转移至人脑胶质瘤ＳＨＧ４４细胞（命名为ＳＨＧＬＮＴＫ）及小鼠黑色素瘤细胞Ｂ１６（命名为Ｂ１６ＬＮＴＫ）．体外实验证实核着类似物ＡＣＶ对ＳＨＧＬＮＴＫ细胞和Ｂ１６ＬＮＴＫ细胞的杀伤敏感性分别高于亲本细胞１０００和４００倍．转ＨＳＶ－ｔｋ基因细胞与亲本细胞按不同比例共培养时，亲本细胞对ＡＣＶ的敏感性明显增高，存在旁观者效应．首次应用人脑胶质瘤细胞株进行裸鼠体内实验，结果表明：ＡＣＶ能完全抑制ＳＨＧＬＮＴＫ细胞在裸小鼠体内肿瘤的形成，对裸小鼠体内已形成的ＳＨＧＬＮＴＫ肿瘤的治疗效果与对照ＳＨＧ４４肿瘤相比，肿瘤体积缩小８０％；用Ｂ１６ＬＮＴＫ细胞接种同系Ｃ５７／ＢＬ小鼠，经ＡＣＶ治疗后，Ｂ１６ＬＮＴＫ组小鼠的肿瘤较对照组Ｂ１６肿瘤小９５％．ＨＳＶ－ＴＫ／ＡＣＶ系统原位基因转移治疗ＳＨＧ荷瘤裸小鼠、Ｂ１６荷瘤小鼠，原位注射病毒悬液／ＡＣＶ治疗组的ＳＨＧ肿瘤、Ｂ１６肿瘤分别较对照组肿瘤小５０％，４３％，原位注射ＰＡ３１７／ＬＮＴＫ细胞，ＡＣＶ治疗的ＳＨＧ肿瘤较对照组肿瘤小９０％，以上实验结果，统计学上差异极显著，Ｐ＜０．０１．实验     

图形LOTOS和Peteri网模型在PC机上的实现

在ＰＣ机上建立了一个由ＤＯＳ系统支持的图形ＬＯＴＯＳ（ＧＬＯＴＯＳ）软件工具，用这个工具，用户可以设计，显示一个ＧＬＯＴＯＳ说明，也可以把它转换成Ｐｅｔｒｉ网，该系统分为三个模块：ＤＲＡＷ，ＲＥＣＯＶＥＲ和ＴＲＡＮＳＦＥＲ，根据ＧＬＯＴＯＳ模型，模块ＤＲＡＷ给出了一个交互式的菜单，这个系统，用户可以在图形窗口的任何位置画出ＧＬＯＴＯＳ的任一成分；模块ＲＥＣＯＶＥＲ可以自动恢复以前画好的ＧＬＯＴＯＳ     

新型静止无功发生器ASVG及其不对称专家PID控制

论述了ASVG的工作机理和在系统电压对称时的动态数学模型 ,并针对系统电压不对称时ASVG的运行与控制问题 ,分析了系统电压不对称时的被控对象模型 ,提出了恒电压不对称专家PID控制方法 ,给出了系统有1 5 %的负序电压时的仿真结果 .结果表明 :该控制方法可以有效地减少系统电压不对称对装置的影响 ,且装置起动过程超调和输出电压波动小 ,控制灵活 ,具有鲁棒性     

ASVG的建模及其特征谐波分析

设计了一种由可关断晶闸管GTO(GateTurn_off)构成的三极 48脉冲电压源强迫换流器ASVG(AdvancedStaticVarGeneraror)模型 ,从理论上详细推导、分析了由这种三极 48脉冲电压源强迫换流器构成的ASVG输出电压的特征谐波 ;并使用Matlab电力系统仿真工具箱仿真验证了本文提出的ASVG模型及其谐波方法分析的正确性。     

新型静止无功发生器(ASVG)的模糊控制研究

提出了一种用于新型静止无功发生器（ＡＳＶＧ）的自调整因子模糊控制器,并应用于暂态仿真研究。仿真结果表明：ＡＳＶＧ模糊控制器可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性;能根据误差的大小自动调整比例因子和量化因子,从而达到消除或减小稳态误差的作用。该控制器算法简单、计算量小,有利于进行实时控制。     

ASVG自适应控制模型及其暂态仿真研究

提出了一种新型静止无功发生器自适应控制器用于抑制发电机功角振荡,该控制器采用最小方差控制策略、运用一种较为简单的参数预估器得到ＡＳＶＧ脉冲宽度控制角,以改变ＡＳＶ交流侧电压值,从而给系统提供无功补偿,根据系统工况,控制器参数由自适应规律自动调整。仿真结果表明,该控制方法可以有效地改善电力系统的暂态稳定性和电压稳定性。     

电力系统故障瞬间静止无功发生器的可控性分析

以 2 0 Mvar静止无功发生器 (ASVG)工业装置的开发为背景 ,分析了电力系统发生故障的瞬间 ,连接于系统中ASVG所受的影响。通过对装置和系统中主要电压和电流矢量的描述 ,并借助数字仿真 ,研究了系统发生故障瞬间 ,ASVG由正常状态进入故障状态的原因。指出在系统中电压(特别是电压相位 )发生变化的情况下 ,可以通过控制以及同步信号的选取 ,使装置在一定程度上避免进入故障状态 ,提高装置在电力系统中的生存能力     

单周控制新型静止无功发生器的应用研究

针对配电网中电能质量低的问题,在无功补偿系统中运用新型静止无功发生器(ASVG)实现无功补偿;在分析单周控制(OCC)技术和单周控制新型静止无功发生器(ASVG)工作原理的基础上,利用单周控制形成的PWM波,对单相ASVG进行控制;设计单周控制的数字控制器,达到系统所需的无功补偿效果.对单相ASVG进行建模以及闭环控制的Matlab/Simulink的仿真,并进行实验验证.实验结果表明该装置在单周控制下,直流侧电容电压在工作过程中波动较小,动态响应速度较快,稳态补偿精度能够满足工程中无功补偿的需要.     

电力系统故障时静止无功发生器的运行分析

静止无功发生器 (ASVG)在电力系统投运之后 ,为了协调装置自身安全及其对系统贡献二者之间的关系 ,必须深入研究系统在故障情况下对 ASVG的影响。用对称分量法给出了电力系统故障期间 ASVG的等效电路。对电路中的主要参数进行了分析。在理论分析的基础上 ,指出了在对称调制方式下 ,通过控制器可以调节流过装置的正序电流以及直流侧电容电压的直流分量 ,而流过装置的负序和零序电流以及直流侧电压的交流分量和装置主电路的参数及其变压器与系统的连接方式有关。     

基于MATLAB的电力系统新型元件的仿真建模及分析

提出了利用MATLAB来建立用户自义模型的两种方法,并用方法二建立了新型静止无功补偿器（ASVG）的仿真模型,对一个含有ASVG的简单的电力系统进行了仿真分析,取得了满意的仿真结果。     

基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统.在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验.结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好.