基于LM629的机械手关节电机控制器设计

设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.     

基于PLC的智能温室环境控制系统设计

设计了一个使用PLC作为核心的智能温室环境控制系统,给出了系统的硬件和软件结构设计,使用了典型PID控制算法,实现了由多传感器和多种控制设备组成的智能环境因子控制系统.     

抽水蓄能电站发电电动机变压器组保护配置及换相方法研究

抽水蓄能电站一般采用可逆式机组,由可逆水泵水轮机和发电电动机二者组成。为了实现水泵和发电两种工况的切换,一般在主变低压侧与发电电动机间装设换相开关。本文主要分析抽水蓄能电站主接线方式、发电电动机变压器组保护配置及换相开关换相对发电电动机变压器组保护的影响。本文提出了一种抽水蓄能电站发电电动机变压器组保护软件通道数据换相方法,该方法不改变原有保护的核心算法及判据,易于实现。     

贪婪算法及其在交通灯控制系统中的应用研究

阐述贪婪算法在以 DSP 芯片为核心处理器的十字路口交通灯控制系统的应用设计。系统采用TMS320VC5416为核心主控制电路,并由 CPLD可编程逻辑器件构成I/O空间扩展模块。实验测试结果表明,利用贪婪算法能较好实现单个十字路口交通灯的车辆通行时间的优化控制、信号灯快速准确切换、倒计时显示以及路况信息液晶显示等功能,使得十字路口的车辆总等待通行时间最短,达到高效和稳定的任务调度。     

基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统设计

本研究在对无人机和无人船的机械结构、硬件电路、运动学建模和软件算法设计的基础上,提出一种基于多光谱遥感技术的水上智慧运维系统解决方案。多光谱遥感技术能快速无损地获取水域高分辨率影像数据。采用主处理模块加传感器采集处理模块的联合控制方式,能较好地处理主控硬件平台与各功能模块以及传感器间的通信、数据处理与分析,从而保证系统的稳定性和可靠性。串级积分比例微分（PID）控制算法能提高系统的抗干扰性,从而达到更好的控制效果。     

多传感器融合四旋翼协同控制算法及其实现

针对四旋翼无人机定点悬停控制,从应用层面提出了多传感器数据融合方案,设计了相应的协同控制算法.在飞行器整体硬件架构基础上分析量测系统的各个传感器,对于姿态测量通道提出卡尔曼滤波算法,对于高度测量通道提出互补滤波算法,对于水平位置测量通道提出双传感器融合算法.基于四旋翼无人机的状态空间及其小扰动线性化模型,设计了与之相结合的协同控制算法并进行仿真.最后在物理平台上对设计的算法进行验证,表明多传感器融合与协同控制相结合的方法能有效提高四旋翼无人机的定点悬停精度.     

基于可编程逻辑器件的G.703接口与以太网数据转换模块的设计

G.703是电力系统、部队系统等国有大型系统中数据传输网络中普遍的接口标准,而以太网则是当今现有的最通用的通信协议标准,二者之间的通讯接口转换具有较强的实用价值和意义。为此,提出一种基于可编程逻辑器件的接口转换模块的设计,主要包括转换模块电路的硬件电路开发、逻辑算法设计。该接口转换模块的逻辑部分采用可编程逻辑器件进行设计,具有处理速度快、控制灵活、便于升级维护等特点,应用效果良好。     

混合型有源电力滤波器电流跟踪控制方法研究

本文首先分析了混合型有源电力滤波器的结构及工作原理,针对传统电流跟踪控制方法响应速度慢、稳定性能差的缺点,本文采用了基于递推积分的Pl控制算法,并且取得了比较好地控制效果,另外,针对该控制算法响应速度比较慢的问题,本文采用了一种模糊算法在线调整递推积分PI的系数,以此提高其响应速度,仿真结果证实了该控制算法可以改善APF系统的动态跟踪性能和稳态性能。     

基于BP网络的三值动态矩阵控制算法的实现

通过具体分析动态预测控制算法在工业应用中存在的实际问题,提出了一种三值动态矩阵控制算法,该算法主要在优化性能指标函数式中真正地建立了"头、中、尾"3点约束.仿真结果表明,该算法具有系统跟踪精度高、鲁棒性好等优点.同时,针对慢时变、大时延和不确定性系统的跟踪问题,提出了一种基于BP网络的三值动态矩阵控制算法.该算法在三值动态矩阵控制算法的基础上,利用一个3层BP神经网络对被控对象进行辨识.通过仿真,验证了所提算法的有效性.     

基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统的仿真与设计

汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果.介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统,并给出了系统的仿真结果和此系统基于DSP的硬件及软件设计.     

一种基于BP网络的多模型预测主动容错控制方法

针对非线性受控对象,给出了一种基于BP神经网络的多模型预测主动容错控制方案,设计了故障诊断与决策机制的算法步骤,在基于BP网络建立系统正常或故障状态动态模型库的基础上,利用预测控制算法得到控制律,达到对非线性系统主动容错控制的目的．仿真结果表明所述方法的可行性和有效性．     

一种(3.2)混合冗余系统的设计

本文着重讨论了数字和计算机系统常用的混合冗余系统的设计方法.详细地推导了开关切换逻辑方程,设计出了完整的(3.2)混合冗余系统.     

考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制

基于Lyapunov稳定性定理和backstepping方法,针对一类受输入饱和限制的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制算法. 采用动态面控制方法和直接自适应神经网络控制方法,避免了传统控制设计中的“计算量膨胀”问题和潜在的控制器奇异值问题. 借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题,以保证系统的稳定性和控制性能. 该算法不但保证了闭环系统信号一致最终有界,而且使系统输出能收敛到零的一个较小邻域. 以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,验证了所提控制器的有效性.     

具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制问题.用耗散理论,基于Hamil-ton Jocabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法.     

虚拟数字示波器的设计

介绍了一种采用并行口方式实现虚拟数字示波器的设计原理和方法，利用CPLD芯片直接实现硬件时序逻辑控制功能．应用软件中大量采用了数字信号处理的新算法来实现示波器、频谱分析等多种仪器功能，提升系统的性能．     

改进的SIFT算法在书帖检测系统中的应用

针对书刊印刷品的书帖检测过程,设计了一套改进的书帖错帖检测系统.系统的硬件由CCD传感器、数字信号处理器DSP和可编程逻辑器件CPLD构成,实现书帖信息的采集与处理;软件采用改进的SIFT检测算法,实现对书帖的准确并快速检测.给出了系统的硬件框图及软件算法的原理以及系统的工作流程图.与传统的SIFT算法相比,改进后的检测算法检测一张书帖的平均时间由原来的40 ms降低为1 ms,检测准确率高达98%.     

基于TSA的非线性神经网络预测控制

针对现有非线性预测控制方法在线递推控制律时求解非线性方程的困难,提出一种基于树和种子算法(tree and seed algorithm, TSA)的非线性神经网络预测控制算法.该算法采用径向基函数(radical basis function, RBF)神经网络建立非线性系统的过程模型,并将该模型作为预测模型,可以有效逼近系统的过程特性.在此基础上,通过该模型递推非线性系统的预测输出值,并设计具有约束的二次型性能指标.利用TSA优化该性能指标,不断在线搜索非线性预测控制系统的最优控制律,避免采用直接递推的方式求解复杂非线性优化问题,减轻了系统的计算负担.生化发酵过程仿真对比结果表明,该算法具有很强的跟踪和抗干扰能力.     

基于LF2407A的数字化单相在线式UPS的设计

传统的在线式UPS多为模拟控制或者模拟与数字相结合的控制系统,结构复杂、体积庞大、集成化程度低.本工作采用TMS320LF2407A作为主控芯片,硬件系统模块化,采用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,实现了多任务的并行化,提高了系统的实时性,将数字伺服系统的控制原理运用于单相UPS正弦逆变器控制设计中.该方案硬件电路简单,硬件成本低,控制灵活,系统的可靠性高.     

模糊控制技术在垃圾焚烧炉控制系统中的应用

针对垃圾焚烧过程的复杂性、非线性性和工况的不确定性,将模糊控制技术应用于垃圾燃烧炉的温度控制,建立了垃圾燃烧模糊控制系统,并对该控制系统的硬件构成和软件实现作了具体的分析.系统投入运行后,实现了燃烧炉温度的有效控制.     

基于线性矩阵不等式的广义系统非脆弱混合H2／H∞优化控制

研究了广义系统非脆弱混合H2／H∞优化控制问题．目的是设计一个带扰动的状态反馈控制器,使得闭环广义系统满足容许性及H∞范数界的同时使得H∞范数极小．基于线性矩阵不等式给出了该控制器存在的一个充分条件,同时给出了控制器的设计方法和闭环系统H∞范数的极小上界．