基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器

对于非线性被控对象,当存在未建模动态,参数摄动或对象动力学特性时变时难以实施有效的控制,为此,我们利用径向基函数神经网络,并将前馈和反馈控制方案相结合,提出一种鲁棒性强、实时性好、能控制非最小相位系统的神经网络前馈反馈自适应控制器。仿真结果表明了该方案的优良特性。     

耗散结构与生态系统新探

生态系统是开放系统,处于远离平衡的非线性区,是一个处于非平衡态的自组织系统,同时具有非线性的动力学过程。因此生态系统是一个具有耗散结构功能的系统。在建设资源节约型、环境友好型社会中,我们必须保证生态系统中正熵流的有效减少和负熵流的增加,才能增强可持续发展能力,实现经济又好又快的发展。     

基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制

针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。     

基于耗散结构理论的湿地生态系统保护研究

湿地生态系统具有耗散结构性。针对当前中国湿地利用和保护面临的问题,利用耗散结构理论与熵,加以研究。结果表明,耗散结构理论对恢复湿地生态、发展替代产业、湿地利用与保护具有一定的指导意义。可行性的政策建议。图1,参11。从新的视角最后提出了     

三维末制导律的鲁棒动态逆设计方法研究

考虑到真实的导弹目标拦截都是在三维环境下进行的,因此在三维球坐标系下建立了导弹目标的相对运动学方程。针对方程中的强非线性因素和不确定因素,基于零化导弹目标视线转率的思想,应用动态逆方法设计了鲁棒的末制导律。在该制导律的设计过程中不进行小角度假设,不进行剩余时间的计算。仿真结果表明该制导律能够对付一定的目标机动,且脱靶量小。     

汽车转向/防抱死制动系统的协调控制研究

协同控制结构由执行级和协调级组成。在执行级中,设计基于最佳滑移率的汽车防抱死制动可调节滑模控制器。针对滑模控制中固有抖振缺陷,自动适时调节控制参数增益以消弱抖振。此外,设计基于鲁棒自适应控制的横摆力矩控制器和主动前轮转向控制器力求改善汽车动态响应、鲁棒自适应性和稳定性。在协调级中,设计适用于复杂工况的制动力分配策略,并提出一种协调控制转向系统和制动系统的新方法。最后用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。     

基于Elman网络的鲁棒型广义预测控制方法研究

提出一种基于Elman动态回归神经网络模型的鲁棒型广义预测控制(GPC)．该算法首先用EIman网络对非线性系统进行辨识，建立预测模型，然后在控制中将模型输出值与测量输出值进行综合，代替量测输出用于控制中，从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性，加强控制器的适应能力和鲁棒性．仿真结果证明：将本算法应用于非线性系统预测控制，对未建模动态具有很强的鲁棒性和很好的控制能力。     

基于耗散结构理论的区域农业可持续发展系统分析

区域农业可持续发展是一个复杂的综合系统，农业可持续发展是可持续发展的基础和重要组成部分。基于耗散结构原理，从可持续发展的本质出发，分析了区域农业可持续发展系统的概念、内涵、系统组成和作用机理。研究了耗散结构原理在实现区域农业可持续发展过程中的作用。     

从耗散结构理论看心理失调与调适

运用耗散结构理论 ,分析了心理系统的结构及其演化发展过程 ,揭示心理失调的原因 ,提出心理调适的方法与途径。     

不平衡增长理论与耗散结构论

从耗散结构论的角度对不平衡增长理论做尝试性的解释。     

耗散结构论中的哲学问题初探

耗散结构论通过对客观世界中各类系统存在方式的研究与比较 ,着重揭示了开放系统演化的内在机制与背景条件 ,进而从整体上说明了物质世界发展的必然趋势 ,为马克思主义哲学的进步提供了新的科学依据。     

基于采样控制理论的飞行仿真转台控制研究

基于采样控制系统的直接设计理论,应用提升技术,提出了仿真转台伺服控制系统多速率H∞控制器的设计方法,解决了转台控制系统中由于被控对象的不确定性及应用离散控制器控制连续被控对象的近似等价影响系统动态性能提高的问题,最后文中给出了具体实例。     

企业创新网络的耗散结构

随着世界全球化技术竞争的不断加强,企业以网络组织形式进行合作创新成为新形势下企业技术创新的必然趋势。企业创新网络成为企业获取创新资源的有效组织形式。为使企业创新网络良好运作,形成耗散结构是其理想状态。企业创新网络的开放性、远离平衡态和系统内各要素的非线性作用,表明企业创新网络具备形成耗散结构的基本条件。在企业创新网络形成耗散结构的过程中,需要管理好表征系统有序度的熵,减少熵产生和引进负熵流可以使企业创新网络向更加有序的方向发展。     

船用柴电机组网络监控系统硬件在环仿真试验平台研究

根据船舶电站柴电机组网络监控系统的结构,利用MATLAB/xPCTarget实时仿真开发环境,构建了柴电机组网络监控系统硬件在环仿真试验平台。采用模块化的方法建立了涡轮增压柴电机组实时仿真模型。进行了柴电机组网络监控系统在环仿真试验。初步试验结果表明:该仿真平台能够实时和准确地模拟柴电机组的运行特性,为柴电机组网络监控系统的开发和测试提供了有效的试验环境。     

从耗散结构理论看创新型人才的塑造

非平衡态的开放系统必须依靠非线性相互作用与涨落才能形成耗散结构。创新型人才的塑造过程类似于形成耗散结构的过程。创新型人才应有开放的专业知识与广博的相关知识 ,而且要善于整合知识 ,勤于思考勇于创新 ,通过自组织运动 ,形成耗散结构。     

基于改进D-S的汽轮机组集成故障诊断研究

在分析与比较多个D-S合成规则的基础上,结合汽轮机组故障的特点,提出了一种基于改进D-S证据理论的集成故障诊断方法。该方法利用改进的D-S理论来表示和处理不确定的、模糊的信息,利用灰色理论和GRNN（广义回归神经网络）网络来处理证据理论中的基本概率分配问题,充分发挥灰色理论和GRNN的优点,提高故障诊断率。仿真结果表明,所提曲的集成故障诊断方法能有效地诊断汽轮机纽的故障,决策合理,可信度高,且能避免误诊现象,具有庭好的应用前景。     

基于网格技术的高速公路通道实时协同控制

针对大城市高速公路通道控制中城市高速公路子系统、并行街道子系统、匝道子系统的控制策略独立制定产生的不协调状况,以高速公路通道整体为研究对象,建立高速公路通道多控制措施多子系统协同控制的分层递阶控制体系;针对高速公路通道协同控制模型求解耗时长,通道交通流实时控制无法真正实现的难题,构建高速公路通道网格体系,并对关键中间件模型设计分布式求解算法,利用网格高性能计算能力,实现通道控制问题的快速求解.