基于加权最小二乘算法的DME/DME RNAV精度分析

DME是一种通过询问应答的方式为飞行员提供飞机到地面站距离指示的距离测量设备,用于飞机整个航行阶段.而DME/DMERNAV是一种至少利用两台DME共同工作实现在区域导航航线上授权使用的导航方式.为了准确判别DME/DME的运行是否满足我国区域导航航线授权运行规范,优化选择地面DME台站,通过建立水平定位精度模型和运行精度模型,采用加权最小二乘算法分别对DME/DME的水平定位精度和RNAV三种常用运行方式的定位精度进行了仿真分析,通过仿真给出了影响DME/DMERNAV运行精度的两个重要因素,DME测距精度和两DME台站内夹角,为RNAV飞行管理系统选取满足RNAV运行规范DME和台站切换提供了可靠的判决依据.     

改进速度障碍法的无人艇局部路径规划

针对传统速度障碍(velocity obstacles, VO)法进行局部路径规划时避碰路径长、避碰时间长以及忽略紧迫局面会遇中避让责任的约束等问题，提出一种适用于水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)的改进VO法。将四元船舶领域和碰撞威胁距离引入VO避碰时机的计算中，确定了避碰阈值；将最晚施舵距离作为碰撞危险局面过渡到紧迫局面的临界值，构建了紧迫局面模型；设计了USV避碰模型，并通过国际海上避碰规则(International Regulations for Collision Avoidance at Sea, GOLREGs)进行约束。比较分析了对遇、右交叉、左交叉和追越4种会遇的避碰仿真。仿真结果表明：改进的VO法平均路径缩短39.88%、平均时间减少44.26%,改进后的局部规划能够在保证安全避碰的条件下满足GOLREGs第8条和第13～17条的避让要求。     

基于时间区间内航线机型优化分配的机队规划方法

传统机队规划方法所形成的机队构成无法适应市场需求的波动,按照旅客需求的波动规律将航线上的时段进行分割形成时间区间,以时间区间内航线机型运行频次为决策变量,不同航线上机型的适航性限制、飞行机组的可用飞行时间、选定机型飞机的最少投放数等因素为约束条件,构造以航线机型分配的运营利润最大化为目标函数的时间区间内航线机型优化匹配模型,并结合Lagrange松弛算法求解机队规划问题.通过分析某航空公司19条航线、299个航班、6种候选机型的问题发现,该方法能够反映出航线上的机型分布特点,且形成的机队构成更能适应公司生产运营环境的变化,因此方法可行.     

基于速度障碍法的无人机避障与航迹恢复策略

针对在融合空域内,面临复杂障碍物时无人机飞行冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法的基础上提出了一种几何优化方法,并对这个问题进行了严格的数学描述。首先，根据无人机与障碍物之间的相对位置和速度关系,基于航迹预推模型确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件。然后，选取相应的解脱策略。待冲突解脱完成后,无人机恢复至原飞行航线。之后，通过几何分析与理论推导证明该模型能够有效解决飞行冲突,并且给出了具体的冲突解脱和航迹恢复的时间。最后，在仿真中,所提方法根据不同场景自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效。     

基于改进A*算法的自动导引车无碰撞路径规划

针对自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的无碰撞路径规划问题,提出一种引入时间因子的改进A^*算法以减少转弯次数,结合时间窗及优先级策略实现多AGV的动态无碰撞路径规划.首先利用改进后的A^*算法静态规划各AGV转弯次数最少路径;其次,分析路径节点到达时间及冗余时间,根据电量与路径性能动态地为多AGV分配优先级,结合时间窗模型解决了多AGV碰撞冲突问题并且提升了系统效率.案例分析结果表明,该算法在保证路径最优性的同时解决了传统A^*算法带来的转弯次数多问题,能有效实现无重复、无冲突的系统调度,并证明了其在动态环境下具有良好的适应性和鲁棒性.     

终端区受扰通行能力优化的动态网络流模型

为解决诸如危险天气和军航活动下终端区通行能力降低的问题,对终端区受扰通行能力的优化问题进行研究。针对以往终端区在受扰情况下依靠空中交通管制员的个人经验缺乏量化决策模型导致在突发事件下压力过大、通行能力大幅下降的问题,首先,界定了终端区容量与通行能力的区别;其次,根据空中交通流运行特点,结合M/M/c排队理论建立了终端区航线的费用函数;再次,在费用函数的基础上,考虑了航线与跑道容量、管制员负荷和网络流量随时间动态变化的特点,建立了一个以航行费用最小为目标的单品种流数学模型;最后,针对终端区航线网络费用动态变化的特点,设计了一种阶段性分配流量的近似算法。最后在各种流量条件下对模型与算法进行验证,仿真结果表明,模型和算法能够有效分配流量,相比于人工分配流量能有效降低延误,且在算法运算效率上比起传统算法更具效率优势。     

冷备可修系统最优更换策略下的数学模型

研究了由一个修理工、两同型部件组成的冷贮备可修系统，在假定故障部件不能“修复如新”的条件下，利用几何过程对以下两种更换模型进行了研究：(1)以系统中部件1的工作寿命T为更换策略；(2)以系统中部件1的故障次数N为更换策略。在每种策略下，均推导出了系统经长期运行单位时间内期望效量的表达式，可以通过分析法或数值法求出其最优更换策略。最后，还在一定条件下给出了策略N比策略T优的充分条件。     

耦合网络视角下微信群对组织中知识传播影响研究

基于耦合网络理论，建立了微信群与线下互动双层耦合网络中的知识传播模型，应用下一代矩阵法推导出区分知识在这一耦合网络中传播与否的阈值条件。理论分析和仿真结果表明，微信群既可以对组织中知识的传播起到促进作用，也可能产生抑制作用。当员工在单位时间内通过微信群和线下社交网络两种渠道交流知识的次数较接近时，这一耦合网络中传播趋于稳态时的知识拥有者比例较大；员工在单位时间内通过微信群交流的次数过多或过少，都将对整个耦合网络中知识的传播产生抑制作用。研究还表明，这一耦合网络的拓扑结构对知识传播有重要影响，无标度耦合网络中知识的传播速度和范围均大于匀质耦合网络。     

基于NMPC的无人机自主防撞控制方法

针对非合作条件下的无人机自主防相撞控制问题,在分析无人机与入侵飞机在三维空间几何关系的基础上,提出并证明了相撞冲突判决准则,定义最小间隔和剩余冲突消解时间衡量无人机与多入侵飞行器间的冲突紧急程度,建立了无人机自主防撞最优控制模型。基于非线性模型预测控制方法建立三维空间无人机自主防撞控制算法,运用剪枝搜索方法提高算法求解时效性。仿真实验表明,所提算法实现多无人机高动态环境下的防撞控制,能够有效降低无人机飞行安全威胁。     

两类非数值优化方法在飞机方案设计中的比较研究

将遗传算法（GA）和模拟退火（SA）应用于飞机方案优化设计，给出了算法实现过程。对同一算例进行了优化实验，对二者进行了对比分析。实验结果表明SA达到收敛所需迭代次数及方案分析次数远较GA为多，但其优化结果要好于GA。这两类非数值优化方法应用于实际的飞机方案优化问题，必须首先解决由于所需方案分析次数太多而导致的计算效率低下问题。相对而言GA较SA在实际飞机方案设计中有更好的应用前景。     

微分器优化设计研究

提出了一种基于BP算法的正弦基函数神经网络模型 ,研究了该神经网络算法与线性相位微分器幅频特性的关系 ,证明了该神经网络算法的收敛性 ,给出了微分器的优化设计实例。与传统的雷米兹优化设计方法相比 ,提出的优化设计方法不需要计算矩阵的逆 ,因而解决了雷米兹优化设计方法求高阶矩阵逆的困难。计算机仿真结果表明了该算法模型的微分器的优化设计中不仅是有效的 ,而且是高效的     

预畸变对数字滤波器设计影响的研究

针对数字信号处理中数字滤波器的性能问题,为使数字滤波器保持原模拟滤波器的频率特性,根据双线性变换的定义,导出了一个预畸变的统一表示式。并利用该式设计了一个低通巴特沃斯数字滤波器分别对三种情况(双线性变换、提出的预畸变方法和模拟滤波器)的幅度响应进行了计算机模拟。结果表明该方案能获得了较理想的性能。     

FIR带阻滤波器优化设计研究

详细讨论了神经网络在FIR线性相位带阻滤波器中的应用.用神经网络方法设计的线性相位带阻滤波器,其幅频响应在通带与阻带范围均无过冲与波动现象,衰减特性好,在100dB以上.给出了FIR线性相位带阻滤波器的设计实例,计算结果表明,该算法在FIR线性相位滤波器设计中非常有效,具有优异性能.     

基于熵测度的多元化模式研究

为了分析国内企业集团多元化经营的基本模式及战略选择方法,本文采用熵测度与Rumelt鲁梅尔特分类方法相结合,通过矩阵法构建了国内企业集团多元化的分类模型及战略选择模型,确立了国内企业集团多元化经营的九种模式.在此基础上,基于国内60个上市公司的数据对国内企业集团多元化经营模式进行了评析.研究表明,国内有57%的企业集团采用了非关联高度与关联高度多元化,采用非关联低度和关联低度多元化的企业极少,企业集团的多元化经营模式存在着很大差异.企业集团的多元化经营的模式演进要根据其市场与竞争地位选择不同多元化经营模式.     

基于符号动力学的混凝土体积变形复杂性研究

提出了基于小波消噪的符号动力学途径研究混凝土自生体积变形的复杂性.对变形序列进行小波消噪,运用Lempel-Ziv算法计算其复杂度,以实际工程为例定量分析碾压混凝土自生体积变形复杂性.为研究混凝土系统的复杂性提供了工具.研究表明:高掺量粉煤灰的碾压混凝土的自生体积变形复杂度明显大于外掺氧化镁的碾压混凝土;早期28d的变形复杂度大于180d;温度越高,其变形复杂度也越大;掺有引气剂的试件变形复杂度也更大.最后就其机理进行了分析.     

关于复杂性研究

首先介绍了复杂性研究的科学背景及其科学启示，然后把复杂性和复杂系统结合起来，从系统科学角度研究复杂性问题。本文着重阐述了研究复杂系统的方法统一－钱学森的从定性到定量综合集成方法，最后给出了利用综合集成方法解决复杂系统问题的实例。     

Research on the Efficiency Evaluation for the Board Based on GT-AHP Method

The board of directors is the core of corporate governance mechanism. In order to enhance the operation efficiency of the board, and to further reduce the agency cost, effective appraisal of the efficiency of the board becomes urgent. This paper firstly uses graph transformation and matrix algorithm to analyze the performance evaluation factors of the board and establishes the ordered hierarchy structure of the appraisal indexes. Then, it calculates the index weights with the AHP method. Next, it sets up the efficiency appraisal index system of the board. At last, the paper gives an empirical analysis with an example.     

机构投资者异质预期对IPO抑价影响研究

以机构投资者期望效用最大化为目标,研究了机构投资者同质预期(合谋)和异质预期对首次公开募股(IPO)定价及抑价的影响,并进行定、抑价比较研究.研究表明,机构投资者同质(合谋)可以导致机构的有意抑价行为,更可能导致新股配售机制失去调节功能;而异质尽管抑制了有意抑价行为,但由于信息不对称,使申购风险加大,为规避"赢者诅咒",会导致IPO定价降低,从而提高IPO抑价.因此,防止因信息不对称而导致机构投资者异质可以降低IPO抑价,防止机构投资者私下合谋行为既可降低机构的有意抑价行为,也可发挥配售机制的真正作用.     

杠杆率对预期权益回报率的影响研究

上市公司经营的核心目标为股东财富最大化,预期权益回报率是衡量股东财富变化的重要指标.本文研究了杠杆率对上市公司预期权益回报率的影响,据此讨论是否存在最大化预期权益回报率的资本结构.财务困境成本与代理成本的存在,使得我们难以从公司价值最大化的角度研究最优资本结构,因而从股东财富最大化的角度着手研究更为现实,隐含资本成本能较好地代表股权投资者的预期收益,进而反映股东财富的变化.本文使用Gebhardt-Lee-Swaminathan (GLS)模型对隐含资本成本进行测算,以此衡量预期权益回报率.本文通过实证发现,上市公司的杠杆率与预期权益回报率呈现倒"U"型关系,存在一个使得预期权益回报率最大化的最优资本结构,当杠杆率高于最优水平时,去杠杆有利于增加股权投资者的预期收益;而当杠杆率降至最优水平之下时,加杠杆有利于增加股权投资者的预期收益.     

基于路径的网络可靠性研究综述

在分析网络可靠性概念和内涵的基础上, 从路径的存在、数量、性能三个方面, 系统地总结了网络可靠性研究的相关进展, 并对未来发展趋势进行了展望, 指出在考虑网络关联性和动态性的条件下, 以网络流的性能为功能标准的网络可靠性研究将是未来研究的热点领域.