论ABS在汽车上的应用与发展

ABS在汽车上的应用越来越广泛。本文分析了ABS在汽车上应用的必要性,以及ABS在汽车上的作用、优点、应用及发展动向。阐述了掌握ABS核心技术发展的深远意义。     

汽车ABS/ASR技术及发展趋势

防抱死制动系统(Anti-lock Brake System简称ABS),是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑动率改变的基本原理而开发的高技术系统,它从防止制动过程中车轮"抱死"的机理出发,避免汽车后轮侧滑和前轮丧失转向能力,以达到提高汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的.20世纪80年代中期,在ABS的基础上又发展了驱动防滑系统(Anti-skidding Restraint,简称ASR),它包括制动防滑和牵引控制两部分.     

实时五通道ABS检测系统及应用

介绍了一种实时五通道ＡＢＳ检测系统,该系统主要用于在汽车转鼓试验台上进行汽车制动防抱死系统（ＡＢＳ）的研究试验时的试验数据采集和分析,辅助分析和研究ＡＢＳ的工作性能,该系统可以实时检测ＡＢＳ系统和车辆的５个主要参数,即：车轮速度、车身速度（转鼓速度）、路面制动力、ＡＢＳ执行器动作状态（增压阀、减压阀开关状态）。通过对采集数据的分析处理可获得ＡＢＳ系统的制动状态、制动时间、抱死时间、制动过程的滑移率     

ABS控制系统数字模型及关键技术研究

我校开发的“ABS控制系统数字模型及关键技术研究”技术日前通过省科技厅组织的鉴定 其针对目前普通运用的以门限值为基础的ABS控制算法中存在的不足 ,从分析汽车制动时单轮受力情况着手 ,提出了基于路面附着系数与控制算法。该方法优点为 :只需测出制动时车轮角速度的变化 ,就可以自动识别路面状况 ,使车轮滑移率控制在最佳值附近 利用该项研究成果 ,可以大幅降低ABS的开发成本和缩短开发周期 经同行专家鉴定 ,基于路面附着系数的ABS控制理论及方法的研究成果在国内处于领先水平 将该技术运用于实车试验 ,将有利开发具有我国自主…     

ABS技术及其在轿车上的实现

从ABS的基本理论、结构特点到应用和评价 ,较为全面的介绍了ABS技术。特别是对ABS在轿车上的实现进行了较为详细的说明     

汽车ABS控制方式探讨

汽车防抱死制动系统(简称ABS:Anti-Lock Brake System)是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性开发的高技术制动系统,充分利用轮胎与地面的附着系数,依据ABS的工作原理,本文分析研究了ABS的控制方式,ABS的控制方式包括逻辑门限值控制、滑动模态变结构控制等。并通过对这些控制方式的研究,提出了自己的改进理论。     

汽车ABS模糊神经网络控制系统

针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效．     

汽车ABS教学实验台的设计与实现

本文主要是以奥迪A6车型为模型,提出了一种以教学为目的ABS实验台设计。本实验台只是满足ABS教学需要,故它的特点是结构相对较为简单,对四个车轮的轮速实时显示,控制柜上设有检测孔、故障开关和自诊断接口,便于在教学过程中,让学生可直观了解并通过设置故障增强其动手能力,以达到良好的教学效果。     

汽车ABS逻辑门限值控制方法研究

在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS( anti-lock braking system)的控制过程.提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计.道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程...     

硬件在回路仿真平台的ABS测试方法

为了缩短汽车防抱死制动控制系统的开发测试时间,提出了硬件在回路仿真平台的ABS测试方法,在研究车辆动力学模型的基础上,设计了基于FPGA的片上仿真器;结合片上仿真器,提出了电磁阀特性模型,制动系统模型和基于片上仿真器的仿真方法;基于片上仿真器,开发了具有自主知识产权的硬件在回路仿真测试平台,模拟汽车的运行情况,为电控单元(ECU)提供一个模拟的车辆运行的环境,减少实际装车实验的成本;企业试用表明该平台独立于车辆物理系统,适用于多种车型.在此平台上对ABS进行了仿真测试和控制参数匹配,试验证明,该仿真平台可缩短ABS的开发时间.     

单神经元PSD控制在汽车ABS上的应用

通过对某轿车的防抱死制动过程进行动力学分析,设计了一种单神经元PSD控制器,建立了该轿车的ABS单神经元PSD控制系统的数学模型,并在MATLAB/SIMULINK仿真软件下进行了计算机仿真。结果表明,将单神经元自适应PSD控制理论应用于汽车ABS制动系统中,可以在不同的制动工况下,对滑移率实现在线调整,进而达到更好的控制效果。     

汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能

研究汽车ABS在对开路面上的弯道制动性能,建立汽车ABS弯道制动的四轮车辆动力学模型.在该动力学模型基础上,针对内侧低附着外侧高附着、外侧低附着内侧高附着两种对开路面,分别对汽车ABS弯道制动中使用的几种典型滑移率控制方法的制动性能进行了分析比较,提出了在两种附着条件对开路面上提高汽车ABS弯道制动性能的对策.     

汽车防抱死制动系统应用资源库的开发及其应用

为加快ABS的开发进程,将ABS ECU软件分为硬件驱动与控制程序,根据ABS的工作原理将控制程序作为资源分为4层,在分析应用资源间数据流关系的基础上,设计并定义了资源库的结构,利用资源库,开发了ABS控制程序,并进行了道路试验,试验结果表明,应用资源库具有可重用性,能加速ABS的开发进程。     

液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响

针对液压防抱死制动系统(anti-lockbrakingsystem,ABS)开发过程中遇到的车轮抱死?踏板舒适性不良等实际问题,重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响?建立了回油泵流量数学模型,轮缸数学模型,并验证了模型的正确性?在AMESim中建立液压系统模型,通过设计仿真实验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,得出了在进入ABS控制时,回油泵首先应保持低速运转,以克服静态摩擦和减小自身惯量,减压时,再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论,最后得出了回油泵的控制策略,通过实验对控制策略进行了验证?结果表明,在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果,并能有效地抑制主缸的压力波动,改善驾乘舒适性能?     

汽车ABS动态试验台的开发设计

针对目前防抱死制动系统（ABS）产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路．介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关键技术．实现了对ABS产品的室内测试,为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法．     

汽车ABS模糊控制方法的分析与仿真

运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究．采用基于模糊规则的模糊控制方法，设计了基于模糊规则的普通模糊控制器，针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法，设计了基于智能权函数的模糊控制器．对两种控制器进行仿真并比较仿真结果，表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法，且能有效克服后者的缺陷，提高整车的制动性能．     

汽车制动防抱死系统（ABS）制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析,表明采用逻辑门限值控制方式,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS,具有路面自动选择功能,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制,提高汽车的制动效能和方向稳定性.     

浅谈ABS在重型车桥中的应用

ABS即"防抱死制动系统",是"Anti Lock Brake System"的缩写,也称为被动制动安全系统。他的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死(尤其是在光滑路面上),从而使的即使全制动也能维持横向牵引力,保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主车制动协调性的最佳效果;同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通过常规制动系统起作用,可提高车辆的主动安全性,避免造成严重交通事故。     

基于雷达技术的汽车ABS道路试验系统开发

装备汽车防抱死制动系统(ABS)能够在危急情况下驾驶员需要紧急刹车时提供安全、有效的制动。ABS能让汽车即使在紧急制动的情况下也可保持稳定、可控。笔者通过ABS道路性能测试系统的开发来评价汽车制动性能,对雷达速度传感器、轮速传感器、陀螺仪、管路压力传感器、踏板力传感器、F/V(频率/电压)转换模块进行研究。在此基础上编写LabVIEW程序,进行场地实车制动试验,选取高附着系数下直线制动试验,并基于评价指标进行对比分析。结果表明,ABS道路性能测试系统及评价指标在实践中是可行的。     

半挂汽车列车液压再生制动与ABS协调控制研究

为了保证制动安全性,需要将再生制动与原车的ABS系统进行协调控制。基于半挂汽车列车按固定比值分配制动力的制动器结构,提出了适用于三轴车辆的最优能量回收控制策略。根据制动强度、蓄能状态与路面附着条件,分配三轴间机械摩擦与再生制动力,调节摩擦制动力以控制车轮滑移率。利用AMESim和MATLAB/Simulink建立了联合仿真模型。结果表明,协调控制策略可以使制动能量回收率在中低附着路面、中度制动工况下达到13.48%,同时三轴制动时的滑移率均维持在最佳范围内。