不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

本文针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。     

一类不确定系统的鲁棒左扇形稳定性

对于一类特征多项式由单形多项式族描述的不确定系统，其左扇形稳定性可由一个非常简单的判据加以检验，对于低阶系统，这一判据还可进一步简化。     

一类不确定非线性扰动离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制

研究了具有非线性扰动的离散不确定带有状态时滞和输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出系统状态反馈控制律,从而使闭环系统渐近稳定.     

具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性

研究了具有非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性.通过Lyapunov Krasovskii泛函构造正定矩阵,使得标称中立型系统渐近稳定的条件下,得到了使具有非线性不确定扰动的中立型系统渐近稳定且与时滞量的大小无关的充分性判别准则,给出了鲁棒界的估计式.其算法归结为解一个线性矩阵不等式,消除了参数选取的随意性.并进行了举例说明.     

中立型不确定系统的鲁棒稳定性

讨论了一类不确定中立型微分－差分方程的鲁棒稳定性，给出这类方程鲁棒稳定性的若干充分条件，同时，还讨论了这类方程的鲁棒稳定度，文末给同了结论的一个示例。     

不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究

基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性。     

一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题．利用完备性条件，得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件．基于LMI方法，设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略，使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的．     

线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性

在时域中，对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法，利用矩阵的测度和范数的性质，得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统a鲁棒稳定性的充分条件，给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法，并举例表明该设计方法简单易行。     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界,文末给出了本文结论的示例。     

时变离散不确定系统的鲁棒稳定性

主要研究了基于多包不确定性描述的离散线性不确定系统χ（κ+1）=Α(δ^κ)χ（κ）的鲁棒稳定性问题,在现有的参数时不变不确定性线性系统χ（κ+1）=Α(δ^κ)χ（κ）的鲁棒稳定性结果的基础上,给出了时变情形的几个鲁棒稳定的充分条件,并就这几个条件做了简单的保守性比较。     

线性不确定性系统鲁棒镇定结果的改进

改进了Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ（１９９３）提出的鲁棒性条件，使之具有更广泛的适用范围，所给示例表明，本文的结果优于Ｗｕ ａｎｄ Ｍｉｚｕｋａｍｉ的结果。     

一类不确定时滞系统鲁棒稳定新判据

利用构造正定矩阵的方法,给出了判别不确定时滞系统鲁棒 稳定的几个新结果,同时讨论了这类系统的稳定度.与前人的有关结果相比,该方法不需计 算矩阵的范数和最小特征值.     

非线性不确定系统的鲁棒镇定

本文将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统H∞问题来考虑，利用非线性系统H∞控制理论的现有结果讨论其普林镇定性。比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下各律可镇定的优劣。结果表明带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁林斯近镇定到平衡点，两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点．带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现。     

具输入饱和因子的不确定广义系统的鲁棒镇定

利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，对一类广义系统，设计了镇定控制器，保证其闭环系统渐近稳定，对另一类广义系统给出了使其闭环系统Ｅ－渐近稳定的充分条件，给出数值实例说明文中定理的可行性。     

广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制

通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果.     

不确定T-S随机模糊系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定非线性随机微分系统——不确定T-S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题。这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确定性，又包含了扩散项参数不确定性。通过随机LyaPunov函数和几个矩阵不等式引理，导出了两组保证系统全局鲁棒均方指数稳定的线性矩阵不等式条件。并用一个数值例子说明了本文方法的应用。     

线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定

利用Lyapunov第二方法,研究了线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定问题,得到了用状态反馈来实现系统鲁棒镇定及指数镇定的条件,所得到的结论保守性比已有的比较定理得出的结论小,该结论计算简单,便于实用.     

一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性

考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件.利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律.仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性.