多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制

针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象,提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器.利用该控制器对PID参数的自整定功能,能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制.经仿真验证,采用本文提出的方法,使电机能获得较好的跟随性能及跟随精度,优于传统PID的控制效果.     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。     

步进电机的PLC直接控制

步进电机的可编程控制器直接控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显降低．介绍了用PLC控制步进电机驱动数控滑台的方法、伺服控制、驱动、接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑．     

基于ARM的步进电机细分控制

本文设计的步进电机细分控制系统,基于ARM7芯片LPC2214和专用驱动芯片LMD18245,采用“线性＋正弦”波形驱动方法和电流矢量恒幅均匀旋转算法,通过ARM控制器产生波形数据,经D／A芯片MAX526转换成对应的控制电压,经过驱动芯片LMD18245放大,驱动两相步进电机．通过键盘输入控制信号,利用液晶显示电机的频率和细分倍数,利用uCLinux和MiniGUI平台进行程序设计．该系统实现了步进电机的多功能控制,得到4096细分的精确步进效果．     

智能电动玩具小汽车的控制

本文介绍了智能电动玩具小汽车控制系统的硬件电路以及软件算法设计。控制系统的硬件部分主要包括传感器、控制器、功率放大和电机驱动模块。传感器采用反射式红外开关管,控制器使用8位MCS51系列单片机89C51,驱动模块采用TTL电平直接控制的L298驱动直流电机。软件主要是PWM算法和电机制动。     

混合动力汽车电机驱动系统传感器故障重构控制

针对混合动力汽车感应电机驱动系统可能存在的传感器故障模式,设计了一个主动容错重构控制系统.该系统能充分利用无故障的传感器信息,最大限度地维持驱动系统的控制性能,并在重构切换过程中,考虑电机转矩和转速的平滑过渡问题.此外,为提高车用感应电机驱动系统的性能,基于传统磁场定向控制(FOC)思想设计出一种新型鲁棒性PI控制器来实现电机转矩跟踪;利用滑模控制技术,设计了转子磁链-速度自适应观测器.为进一步提高交流电流传感器故障状态下电机驱动系统的容错能力,提出了用直流电流重构交流相电流的新思路.仿真研究表明,在发生传感器故障时,所设计的电机驱动系统仍能有效地保证车辆行驶过程中的转矩和速度跟踪性能以及系统的稳定性.     

开关磁阻电动机电流控制方式的研究

开关磁阻电动机（ＳＲＭ）的输出转矩与绕组电流波形有密切的关系，进行开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ）的电机本体设计及功率变换器、控制器的设计，必须对绕组通电电流进行深入的研究。同时要使整个系统获得预定的转矩－转速特性，必须对电流进行合理的控制，本文在对开关磁阻电机驱动系统的运行特性进行分析的基础上，深入地研究了电机绕组电流控制方法，这无疑对ＳＲＤ系统的设计与控制有较大的意义。     

开关磁阻电动机的PLC驱动控制

以OMRON公司的CQM1 PLC为基础，结合开关磁阻电动机(SR电动机)的工作原理及电压斩波控制方式，讨论了由PLC构成的SR电动机驱动控制器中有关SR电动机的起动程序、转速切换程序、制动程序、角度位置控制(APC)程序及速度显示程序的设计思想，并给出了三相六拍两步起动的梯形图程序。     

电梯门机控制器的研究

电梯的轿厢门和厅门的开关门过程是一个变速运动过程，需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制。采用三相交流电机为动力，用变频技术进行调速以满足门机系统运行要求是经济和可靠的方式。采用单片微机和智能功率模块(IPM)将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体，得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。     

汽车无级变速器底层驱动系统设计与开发

提出用于驱动步进电机和高速数字开关阀的无级变速器底层驱动系统.详细介绍此系统的底层驱动原理和系统中使用的电子元器件,设计了关键元器件的驱动原理图,以及变速箱接口单元与发动机管理系统之间的控制器局域网通信协议.进行硬件在环仿真,成功驱动步进电机和高速数字开关阀,精确快速地实现速比控制,夹紧力控制和离合器控制,验证了无级变速器底层驱动系统.     

基于Matlab的α=β配合控制有环流可逆直流调速系统的仿真

对双闭环α=β配合控制有环流可逆直流调速系统进行了计算机仿真研究,运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环α=β配合控制有环流直流可逆调速系统的建模与仿真。重点介绍了调速系统的建模和调节器参数的设置,给出了直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果,仿真结果非常接近实际情况,说明了仿真模型的正确性。     

关于X2012A龙门铣床电气控制系统缺陷的分析及改进方法

分析了机床的控制原理,在直流调速部分,将原调节器改为PI调节器,消除了静差;在机械传支部分,改变了传动比,提高了直流输出电压,减小了电流断续时间等,改善了系统特性,消除了进给冲动.在继电控制部分,改变了控制逻辑关系,消除了开车时突然加速,解决了机床故障.     

开关磁阻电机调速系统发展动向

开关磁阻电动机调速系统是20世纪80年代中期兴起的一种新型调速系统,介绍了开关磁阻电机调速系统的发展概况、系统构成和特点,分析了开关磁阻电机调速系统的研究动向和技术。介绍了国内外在此领域内的研究成果,展望了开关磁阻电机调速系统的发展趋势与应用前景。     

Matlab在《电机与拖动》教学中的应用

提出了利用Madab／Simulink设计电机与拖动实验的思想，介绍了Simulink的特点和仿真方法，并举例进行了说明。教学实践表明，《电机与拖动》课程中利用Madab仿真工具，不仅可以提高教学效果和教学质量，更能帮助学生对课程难点的深入理解和掌握。     

开关磁阻电机滑模变结构控制器的设计

基于开关磁阻电机线性化模型,将开关磁阻电机调速系统分为转速、电流两个子系统进行滑模变结构控制。仿真结果证明：与常规控制策略相比,滑模变结构控制不仅改善了开关磁阻电机的动态性能,而且对开关磁阻电机固有的低速转矩脉动具有一定的抑制作用。     

高效自锁传动

从最简单的斜面传动和一种新传动“双渐开线蜗杆传动”，（用力比方法不用功比）发现了传动效率的通解，指出了现有教材和科技资料中的传动效率公式皆为其特例．通过计算机绘图得出了传动效率曲面．分析了自锁和不自锁时传动效率的特性，得出了工程界应当改变的旧观念：如自锁传动效率永远低于５０％；自锁的蜗轮蜗杆传动效率永远很低等，和肯定了有厚利可图的自锁传动高效率可比一般的传动效率极大值还高     

基于小波的神经网络在齿轮箱故障诊断中的应用研究(英文)

研究基于小波分析的神经网络故障诊断方法根据齿轮驱动装置在工作时通常可能出现的故障类型,人为地在该装置上制造了类似的故障供诊断．并对实验结果进行了分析和讨论．实验表明,利用小波进行诊断信号的预处理,并将其形成向量供给神经网络进行故障诊断具有较好的效果．     

任务驱动法在计算机实验教学中的应用

在学生学习和掌握了一定的理论知识的基础上,通过教师设计好一个个任务,每个任务包含经过精心取舍的知识量,把一些问题展现在学生面前,让学生带着要完成的任务或要解决的问题去学习,这就是任务驱动法。在计算机实验教学中恰当地创设情境,采取任务驱动法教学,能有效地调动学生的学习积极性和主动性,大大提高实验教学效果。     

高起动性能SR电动机调速系统设计原则和控制策略

阐述了高起动性能开关磁阻电机调速系统中SR电机结构和功率电路型式的设计原则与控制策略。