移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

模糊控制应用仿真辅助软件开发

完成单位 :机械电子与自动化学院课题负责人 :费敏锐教授完成时间 :2 0 0 0年 3月以模糊控制系统的仿真和计算机辅助设计为研究核心 ,研制成模糊控制系统计算机辅助设计软件(Fuzzy CAD)及相应的控件版本 (Fuzzy Active X) .Fuzzy CAD内含基本模糊控制系统、自调整模糊控制系统和具有学习能力的模糊控制系统 ,有着良好的仿真和辅助设计功能 .特别是自调整和学习算法 ,可提供从现场运行数据中自动提取模糊规则和隶属度函数的功能 .同时 ,采用图形化、模块化方法把以上各种模糊控制控制系统分解为各个功能模块 ,使用户可根据不同的被控对…     

钢质连续抽油杆生产线自动控制技术

在钢质连续抽油杆生产线的生产工艺路线中 ,使用变频器 ,实现了生产速度的无级调速。根据闭环控制原理设计了生产线的自动控制系统 ,实现了生产线的自动控制。运用自动控制技术使连续抽油杆的长度测量误差低于 0 .1 % ,相对速度误差小于 0 .2 % ,达到了设计要求。该系统的投资不足加拿大COROD公司连续抽油杆生产线控制系统的 1 0 % ,其生产线的控制精度能满足生产的需要。该系统安全运行了一年 ,累计生产钢质连续抽油杆超过30 0km ,获得了较好的经济效益。实际应用验证了整个控制系统工作的有效性和可靠性。     

多种通讯协议在工厂配电监测系统中的应用

介绍用Modbus、Profibus、DNP等多种通讯网络把多功能智能监测单元联接起来组成配电监测系统 .这种方式不仅减少常规以I 0信号进入分散控制系统方式所需的大量变送器、信号电缆和I 0通道 ,并通过通讯网络与工厂分散控制系统通讯 ,达到在工厂中央控制室对配电系统进行监测的目的     

智能型豆浆机控制系统的开发

介绍了以AT89C2 0 5 1单片机为核心控制部件的智能型全自动家用豆浆机的工作原理 ,并给出了控制系统的硬件和软件的设计方法。用法控制系统设计的豆浆机性能稳定 ,使用方便。     

VB6.0下利用PC机串口实现导弹整流罩壁厚的测量

为实现导弹整流罩壁厚的测量，介绍了在VB6．0环境下发挥PC机RS-232串口的作用，使用串行通讯控件MSCornm构成数据采集时间间隔为0．1秒的测量控制系统，介绍了控制系统软件中一些关键环节的处理过程。     

基于PLC的温度控制在电镀生产线中的应用

介绍了以三菱FX0NPLC为核心的温度控制系统在电镀生产线中的应用。简述了温度控制原理,论述了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实践表明该方法简单易行,适应性好,可靠性高。     

时滞线性控制系统的鲁棒能控性

在A0T(t)对t>0按算子范数连续的假设下,得到了一类时滞线性控制系统的鲁棒能控性.     

日产2000吨水泥熟料预分解窑仿真系统

介绍了由计算机和仪表组成的水泥厂预分解窑仿真系统的计算机网络、仪表控制柜、动态流程图的硬件组成及软件实现思想。该系统采用仿集散型控制系统DCS类型的控制系统与过程全仿真形式。详细介绍了双系统硬件结构、仪表仿真盘台接口线路框图。系统对日产 2 0 0 0吨水泥熟料预分解窑中央控制室进行仿真 ,可模拟中控室人员进行工厂生产控制并进行故障排除训练。     

基于C167CR的摊铺机控制系统设计

该文以徐州工程机械集团的RP80 0型沥青混凝土摊铺机为控制对象 ,阐述了控制系统的结构及设计方案 ,介绍控制对象及其整体设计思想 ,分别说明控制系统各模块的设计方案 ,并结合系统设计思路分析了该系统的特点     

广西山地复合农林业系统的类型与特点

因地制宜地建设各种类型的复合农林业系统是山 地可持续利用的有效措施。根据多年的调查情况,划分了广西山地复合农业林业系统的类型 并分析了每一类型的特点。     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

财务决策支持系统的结构设计及实现方法

论述了决策支持系统的概念和发展现状，分析了决策支持系统的基本结构，探讨了财务决策支持系统中问题处理系统、数据库系统、模型库系统、方法库系统、知识库系统、图形库系统、人机会话系统等的工作原理和实现技术。在微机上初步研制实现了财务决策支持系统，并进行了试用运行，效果良好     

旋风预热系统内物料定常运动分析

用质量平衡的方法研究了在均衡操作条件下，旋风预热系统内物料的定常运动规律。工作基理论生料自上而下依次经过各级换热管和预热器落入窑内；各级预热器飞灰在本级与上级预热器之间做循环运动，其质量流量与成分均为恒定值，此规律用图简明示出     

某智能化住宅小区工程的系统集成

介绍了深圳市南山区某智能化住宅小区的系统集成．该住宅小区智能化系统工程是一体化的集成系统，它包括闭路电视监控系统、小区周界安全防范系统、楼宇可视对讲系统、停车库自动化管理系统、无线电子巡更系统、背景音乐系统、电子信息发布系统、IC卡门禁系统、远程自动抄表系统和防雷电接地系统等的集成．     

关于系统调用的发展研究综述

我国近年来在系统调用方面的研究有了很大发展,其中在原理方面的成果主要有：系统调用的内核具体实现机制和系统调用与安全性;在应用方面的有：系统调用与操作系统安全,系统调用与入侵检测,系统调用与计算机免疫和系统调用与反病毒技术。     

电子政务系统的组成及分类

从信息系统和行政管理结合的角度，阐述了电子政务系统的概念、组成及分类。明确了电子政务系统由系统资源、应用软件系统、系统管理3部分组成，并按照行政管理活动层次将电子政务系统分为业务处理系统、管理信息系统和决策支持系统3个层次．对于各部门分清系统开发的优先次序、开发重点有一定的参考意义。     

促进高新技术产业发展的市场制度创新研究

高新技术产业发展需要市场制度的推动。从技术开发体系、孵化制度、中介制度、融资制度、知识产权制度、法律法规体系等方面探讨了市场制度创新,提出了相应的对策。     

自然保护区社会生态复合系统信息传递过程理论研究

自然保护区是一个由社会经济系统与自然生态系统组成的社会-经济复合系统,本文通过对自然保护区进行系统抽象和结构分区,指出自然保护区社会生态复合系统包含天然生态系统、人工生态系统、社区系统、旅游产品开发运行系统以及管理系统,并把保护区区域按照功能结构划分为核心区、过渡区、外围区与居住区。在对自然保护区复合系统分区的基础上分析了社会生态复合系统中的物质能量反馈机理,从而为进一步研究自然保护区系统论奠定基础,为科学管理和规划自然保护区提供理论依据。     

市场经济与中国特色社会主义制度形成的逻辑关联

市场经济体制在实践和理论的确立和发展中促使中国特色社会主义制度发生深刻变化,市场经济体制是社会主义经济制度的内核。它带来了国家社会相互关系的重大调整,政党转型,有力促进了社会主义民主法制的科学健康发展;与此同时,中国特色社会主义制度抑制市场经济体制的弊端、发扬社会主义制度的优势。确立和完善社会主义市场经济体制,与中国特色社会主义的改革完善是同步的,市场经济的不断完善和巩固必然推动着中国特色社会主义制度的完善和巩固。实践证明,市场经济与中国特色社会主义制度之间有着无可分离的内在逻辑关联。